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[发明专利]一种用于测量双螺钉连接结构微小松动的装置-CN202111337386.1有效
发明人：但敏;熊翰韬;金玉阳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种用于测量双螺钉连接结构微小松动的装置。其包括实验平台、双螺钉孔薄壁测试件、螺钉、压力传感器、底端固定试验件、激光位移传感器、保险丝、信号发生装置和控制器；本发明提供的用于测量双螺钉连接结构微小松动的装置具有如下有益效果：1.其操作简单、精度高和数据准确。2.主要测量的是双螺钉连接结构连接界面间，在发生下相对微小扭转时，连接结构刚度软化和迟滞特性，并给出了在扭转工况下对双螺钉连接界面动态性能的可靠实用的测量方法。3.通过对比两个螺钉连接结构的迟滞曲线，可分析同一扭矩下双螺钉连接结构相互耦合关系并进行合理的预测评估，为在线检测提供了合理的科学依据和方法。
一种用于测量螺钉连接结构微小松动装置

[发明专利]一种法兰螺栓连接结构松动测量装置-CN202310655569.0在审
发明人：但敏;金玉阳;林吾凯;杨程皓 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种法兰螺栓连接结构松动测量装置。其包括螺栓、加速度传感器、砝码、两个柱壳测试件、底部螺栓、信号发生装置、激光传感器、隔振实验平台和控制器；本发明提供的法兰螺栓连接结构松动测量装置具有如下有益效果：1.操作简单、精度高和数据准确。2.主要测量的是法兰连接界面接触状态变化而导致的动力学参数变化，给出了在法兰连接结构下对松动的识别和定位。3.通过对比放置砝码前后法兰连接结构的动力学参数变化，可以对法兰螺栓的松动进行合理的预测评估，为日后在线检测提供了合理的科学依据和方法。
一种法兰螺栓连接结构松动测量装置

[发明专利]一种基于DIC技术的螺栓连接结构松动测量装置-CN202310655036.2在审
发明人：但敏;金玉阳;杨程皓;林吾凯 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种基于DIC技术的螺栓连接结构松动测量装置。其包括信号发生装置、细长杆试验件、螺栓、压力传感器、螺母、底端固定试验件、DIC应变测量系统、试验平台和控制器；本发明提供的基于DIC技术的螺栓连接结构松动测量装置具有如下有益效果：1.操作简单、精度高和数据准确，同时连接件的结构简单且符合刚度等技术要求。2.主要用于测量螺栓连接结构连接界面间发生相对微小转动时的连接结构刚度软化和迟滞特性，给出了在扭转工况下对连接界面动态性能的可靠实用测量方法。3.能够对螺栓连接结构的寿命进行评估，为基于DIC的在线检测提供了合理的科学依据和方法。
一种基于 dic 技术螺栓连接结构松动测量装置

[发明专利]一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法-CN202010730057.2有效
发明人：陈冰;杨宝通;齐俊德;高历;牛智炀;赵爽爽;金玉阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明一种基于气弹簧与滑轮组的飞行器机臂展开装置及方法，属于航空领域；包括机架、机臂转动轴、机臂、气弹簧和收缩架；多个机臂沿周向与机架铰接，气弹簧固定于机架中心处，收缩架安装于机架下方；机臂包括动滑轮、限位件、力调整滑轮、收缩滑轮和钢丝绳，机臂与机架铰接处的下方设置有支臂；动滑轮通过销轴安装于机臂根部，力调整滑轮通过销轴安装于支臂的端头，收缩滑轮通过销轴安装于收缩架上，钢丝绳一端固定于气弹簧伸缩杆的端头处，另一端依次绕过收缩滑轮、动滑轮，固定于机架上，通过气弹簧伸缩杆的伸缩牵动钢丝绳，进一步带动机臂运动，从而实现多旋翼无人机机臂的展开。本发明采用气弹簧作为动力源，与滑轮组配合使得展臂过程稳定。
一种基于弹簧滑轮飞行器展开装置方法

[发明专利]基于运动学与空间插值的机器人绝对定位精度标定方法-CN202110025875.7有效
发明人：齐俊德;陶志健;陈冰;李山;张香月;金玉阳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种基于运动学与空间插值的机器人绝对定位精度标定方法，属于机器人控制方法领域；首先，分别建立机器人几何参数误差模型和柔度误差模型，得到可定量计算误差ΔV；然后，测量机器人实际的末端位姿，获得辨识实验数据，采用EKF算法进行机器人可定量计算误差ΔV参数识别，利用识别获得的机器人误差参数对机器人名义几何参数进行修正，即完成机器人第一次定位误差补偿，剩余机器人定位残余误差；再构建机器人定位残余误差模型；最后，进行机器人第二次定位误差补偿；最后得到机器人的期望位置。本发明建立了考虑关节影响度的变节点距离插值算法，能够有效提升机器人绝对定位精度，改善现有方法与技术在精度上的不足。
基于运动学空间机器人绝对定位精度标定方法

[发明专利]一种测试连接结构微观滑移的试验装置及方法-CN202111508551.5在审
发明人：但敏;熊翰韬;金玉阳 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试连接结构微观滑移的试验装置及方法，包括试验杆件、试验底座、激振器、位移传感器以及反力传感器，其中试验杆件通过作为试验对象的连接结构以预设的预紧力固定在试验底座上；激振器用于与试验杆件连接，以预设的激振频率向试验杆件施加驱动试验杆件相对于试验底座扭转的激振力；位移传感器用于测量试验杆件的位移信息；以及反力传感器设置于激振器上，用于测量试验杆件对激振器的反力信息。
一种测试连接结构微观滑移试验装置方法

[发明专利]叶根前缘端壁处设有斜向小肋的压气机静子叶栅-CN202111420212.1在审
发明人：张鹏;孙爽;武翼飞;金玉阳;陈嘉鑫 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F04D29/44 文献下载
摘要：一种叶根前缘端壁处设有斜向小肋的压气机静子叶栅。其包括多个静子叶片和端壁；端壁上位于静子叶片的叶根前缘上游处，设有一个“左倾”斜向小肋组和一个“右倾”斜向小肋组，“左倾”和“右倾”斜向小肋组呈V字形排布；“左倾”斜向小肋组和“右倾”斜向小肋组均由多条平行设置的斜向小肋组成。本发明通过在叶根前缘附近的端壁上设置斜向小肋，可通过斜向小肋产生的尾涡搅动分离区内的气流，使附面层上部的高能气流得以与近壁的低能气流混合而增加近壁流体的动量和能量，从而延缓下游的分离；利用斜向小肋所产生的与叶根前缘附近马蹄涡方向相反的尾涡，来抑制和减弱马蹄涡的强度，从而达到控制角区分离，提高压气机性能和稳定性目的。
前缘端壁处设有压气子叶

[发明专利]一种面向航空旅客行李的自动贴标机构-CN201811510559.3在审
发明人：高庆吉;金玉阳;武伟;孙立天 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：一种面向航空旅客行李的自动贴标机构。其包括机架、直线导轨、供标模块、柔性贴标模块和控制器；本发明效果：贴标机构集成标签实时打印的功能，并附在一个机场行李传送带上，依附于机场行李传送带的运动达成前后自由度的运动，使得整个贴标机构更小巧，节省空间和成本；机构零部件空间位置可以调节，能够适应不同标签纸与不同环境的安装需求；配备有柔性贴标模块，并在柔性贴标模块上装有弹簧阻尼器和压力传感器，不仅能够使标签纸粘贴更加牢靠，更能保护橡胶压辊，并测控压力，保护行李箱；所有的驱动装置都是电驱动，能源清洁方便，不会产生噪声，不会带来污染；结构简单，操作方便，成本低廉，可有效提高行李的托运效率。
贴标自动贴标机构传送带航空旅客机场行李贴标机构标签纸行李行李箱弹簧阻尼器机构零部件压力传感器集成标签节省空间空间位置驱动装置实时打印橡胶压辊直线导轨控制器电驱动测控粘贴托运噪声依附清洁配备能源污染

[发明专利]自适应结构参数双目测量平台-CN201811621341.5在审
发明人：陈冰;齐俊德;金玉阳;杨宝通;陈潇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应结构参数双目测量平台，用于解决现有双目视觉平台实用性差的技术问题。技术方案是包括双目摄像机单元、光轴转台单元、基距滑轨单元和垂直视场单元。所述的光轴转台单元直接通过回转电机进行驱动，提高了光轴角的动态响应速度，避免了传统装置的齿轮传动锁造成的角度累计误差；所述的基距滑轨单元采用两个反向共轴的直线丝杠导轨，当采用对称式双目视觉系统时简化了驱动系统；考虑到垂直视场角对双目视觉测量系统不敏感，因此垂直视场单元通过直线电机的直线行程映射到垂直视场角转动角度，细化了驱动精度，避免了回转传动装置造成的振动，相比之下，本发明的传动方式更适合高帧率高动态的结构参数调整测量，实用性好。
垂直视场角滑轨单元结构参数转台单元测量自适应光轴基距视场双目垂直双目视觉测量系统回转传动装置结构参数调整双目视觉系统双目摄像机驱动齿轮传动传动方式传统装置动态响应回转电机驱动系统双目视觉直线电机直线丝杠直线行程不敏感对称式高动态光轴角映射导轨共轴细化帧率转动

[发明专利]一种用于拧阀门的气动机械夹爪-CN201811329569.7在审
发明人： 金玉阳;魏志鹏;孙道星;陈相吕;赵崇博;马天驹;武伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： F15B15/04 文献下载
摘要：一种用于拧阀门的气动机械夹爪。其包括依次连接的单叶片摆动气缸、夹紧气缸和手指；本发明提供的用于拧阀门的气动机械夹爪具有以下效果：1.可以安装在机械臂上，机械臂可以模拟人手臂的动作代替人类工作；2.由气动装置驱动，气动技术具有原理简单、无污染等优点；3.相较于电机驱动的机械夹爪对工作环境要求低，不仅广泛应用于工业生产中，在高温、多尘、易燃、易爆、强磁、辐射等恶劣环境中可代替人类完成各类作业；4.其结构简单，适合安装在安装位置受限的地方，用来控制阀门开关。5.结构简单，操作方便，成本低廉，工作效率高。
气动机械夹阀门机械臂工作环境要求控制阀门开关工作效率高摆动气缸电机驱动动作代替恶劣环境机械夹爪夹紧气缸气动技术气动装置依次连接单叶片多尘强磁受限手臂驱动辐射应用

[发明专利]一种电机驱动清洗壁面的机器人-CN201710136222.X在审
发明人： 金玉阳;王茜;兰建华;李国兵;陈巅;武伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种电机驱动清洗壁面的机器人。其包括底盘、大臂部分、小臂部分、末端执行部分、清洗液罐、小型电动泵和控制器；本发明提供的电机驱动清洗壁面的机器人具有如下优点1.机械臂及清洗装置安装在四轮小车上，小车以一定速度移动时能够保证清洗的速度；2.小车由控制装置操纵，可以控制小车的行驶方向及速度，使小车按照预定的运动轨迹和范围行驶；3.通过调节底盘旋转角度、大臂长度、大臂和小臂的俯仰角度可以实现清洗装置的准确定位，方便清洗；4.该机器人所有的驱动装置都是电驱动，能源清洁方便，不会带来污染；5.本发明结构简单，操作方便，成本低廉，清洗效率高。
一种电机驱动清洗机器人

[实用新型]一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器-CN201420118993.8有效
发明人：高庆吉;金玉阳;王智;梁晓光;王志胜;肖红生;邓鹏;周和光 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器，其包括滚刷柄、液压缸、多个喷嘴、液压电机、半球形辊刷、主滚刷、滚刷支架和回转机构。本实用新型提供的飞机表面清洗机械臂的末端执行器具有旋转和偏摆两个自由度，以滚刷旋转的方式进行清洗，采用喷洒系统喷洒清洗液和清水冲洗，以液压系统进行驱动，从而可实现飞机表面多角度、多方位清洗，因此相比以前的清洗机和人工清洗方式，其工作效率大大提高，而且整体结构相对简单，机械可靠性强，也便于制造、拆卸和维修。与此同时将节约大量的人力成本，从而提高民用航空器的运营效益。
一种飞机表面清洗机械末端执行

[发明专利]一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器-CN201410098700.9有效
发明人：高庆吉;金玉阳;王智;梁晓光;王志胜;肖红生;邓鹏;周和光 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：一种飞机表面清洗机械臂的末端执行器。其包括滚刷柄、液压缸、多个喷嘴、液压电机、半球形辊刷、主滚刷、滚刷支架和回转机构。本发明提供的飞机表面清洗机械臂的末端执行器具有旋转和偏摆两个自由度，以滚刷旋转的方式进行清洗，采用喷洒系统喷洒清洗液和清水冲洗，以液压系统进行驱动，从而可实现飞机表面多角度、多方位清洗，因此相比以前的清洗机和人工清洗方式，其工作效率大大提高，而且整体结构相对简单，机械可靠性强，也便于制造、拆卸和维修。与此同时将节约大量的人力成本，从而提高民用航空器的运营效益。
一种飞机表面清洗机械末端执行

[实用新型]一种可以重复使用的环保纸杯-CN201320797520.0有效
发明人： 金玉阳;李国兵 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：一种可以重复使用的环保纸杯。其包括外层纸质杯体、聚乙烯薄膜内层、聚乙烯薄膜外层、聚乙烯薄膜中间层、外层小标签和中间层小标签；聚乙烯薄膜内层贴在外层纸质杯体内表面上；聚乙烯薄膜中间层为袋状，下部附在聚乙烯薄膜内层内表面上，上部翻转后套在外层纸质杯体上部外表面上，外端口处装有中间层小标签；聚乙烯薄膜外层为袋状，下部附在聚乙烯薄膜中间层下部内表面上，上部翻转后套在聚乙烯薄膜中间层翻转部位外表面上，聚乙烯薄膜外层上翻转部位高度小于聚乙烯薄膜中间层上翻转部位高度，聚乙烯薄膜外层外端口处装有外层小标签。本实用新型具有以下优点：实现了纸杯重复使用，节省了使用纸杯的开支；减少了纸杯的浪费，节约资源，保护环境。
一种可以重复使用环保纸杯

[实用新型]以重力势能驱动的可行走“S”形路线的小车-CN201320692174.X有效
发明人： 金玉阳;董艇舰;刘稳;路立三;马伎伸;周建龙;钟宁伟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种以重力势能驱动的可行走“S”形路线的小车。其由车体部分、转向机构和驱动机构组成；车体部分由小车底板、驱动轴支架、前叉安装架、重物支架和重物支架安装架组成；驱动机构由驱动轴、锁紧螺套、固定轴、左驱动轮、右驱动轮、驱动齿轮、前轮、重物、前车叉、比例定滑轮和两根线绳组成；转向机构由从动齿轮、连杆和前车叉摆杆组成。本实用新型提供的小车具有以下优点：整车重心降到最低，有利于车的稳定性；可利用调节连杆长度方法来准确改变前轮转角，从而方便调试小车；驱动轴上的锥形绕线槽可以改变小车在运行过程中对不同力矩的要求,从而避免小车一路加速的情形；结构简单，操作方便，成本低廉，行走距离较长。
重力势能驱动行走路线小车

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