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[发明专利]一种内后视镜视野校核方法-CN202310755189.4在审
发明人：张帅;郭中一;史承婕 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种内后视镜视野校核方法。包括：一、确定驾驶员R点、驾驶员眼点、内后视镜反射面、内后视反射面旋转中心、空载地平面、后风窗玻璃、后风窗黑区边界；二、设定法规视野区域；三、校核内后视镜视野范围；四、校核内后视镜镜面基本尺寸；五、校核内后视镜法规视野区域；六、校核内后视镜在后风窗玻璃的可视区域；七、确定内后视镜镜面最小尺寸；本发明基于驾驶员法规眼点与法规要求视野区域，利用镜面成像原理，在内后视镜反射面交线形成可视区域，通过确定最小内后视镜镜面尺寸来降低成本，提升美观性，同时提高内后视镜视野校核效率，确定内后视镜最佳位置，保证车辆在行驶过程中驾驶员的视野范围，保证驾驶安全性。
一种后视镜视野校核方法

[发明专利]一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法-CN202310272329.2在审
发明人：许芳;韩帅;郭中一;曲婷;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明适用于车辆的轨迹预测技术领域，提供了一种考虑物理约束的车辆轨迹深度学习预测方法，在经典恒转向速度和加速度模型的基础上，考虑换道场景下的车辆的汽车运动学特点，建立了恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型。同时，选取长短时记忆网络作为基础的数据模型。将恒横摆角速度、变加速度汽车运动学模型作为物理约束嵌入长短时记忆网络中，搭建物理约束长短时记忆网络。仿真结果表明，本发明提出的轨迹预测方法适用于车辆轨迹的长期预测，相较于传统基于深度学习的轨迹预测方法，在保证预测准确性的前提下，增强了预测过程的可解释性和预测结果的可靠性。
一种考虑物理约束车辆轨迹深度学习预测方法

[发明专利]一种考虑外部干扰下电动汽车横摆稳定学习预测控制方法-CN202211623241.2在审
发明人： 郭中一;许芳;张旭;刘奇芳;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/112 文献下载
摘要：本发明适用于电动汽车控制技术领域，提供了一种考虑外部干扰下电动汽车横摆稳定学习预测控制方法，包括以下步骤：搭建数据机理混合模型，针对传统二自由度车辆模型误差大的问题，采用机器学习模型对机理模型的误差进行补偿，获得高精度的数据机理混合模型；根据车辆横摆稳定控制器的控制目标，考虑车辆执行机构约束和车辆行驶的安全性约束设计横摆稳定控制器；针对环境中的不确定性，考虑不确定性预测时域内的传播问题，采用概率约束转化为确定性约束的方法，将原来的随机优化问题转化为确定性的非线性规划问题。通过求解非线性规划问题完成横摆稳定控制器设计。本发明保证了电动汽车行驶过程中的安全性，进一步提升电子车身稳定系统的性能。
一种考虑外部干扰电动汽车稳定学习预测控制方法

[发明专利]一种考虑安全边界约束的自动驾驶车辆决策与规控方法-CN202310035839.8在审
发明人：许芳;张智茗;郭中一;张君明;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶汽车控制技术领域，提供了一种考虑安全边界约束的自动驾驶车辆决策与规控方法，包括以下步骤：首先搭建行为决策模块，将路径及速度信息作用于规划控制器；然后由车辆三自由度耦合模型得到非线性预测模型，考虑车辆物理约束和安全边界约束，利用模型预测控制算法构造代价函数，并对其进行求解，完成轨迹规划任务；最后，将获得的控制输入作用于车辆系统，实现对车辆轨迹跟踪的控制效果。本发明在考虑车辆行驶安全边界的基础上对决策、规划和控制模块进行集成化控制，从而有效提升行车安全性，减少决策与规控的信息偏差对系统所带来的干扰，并有效应对系统的强非线性、强耦合性等特点，满足系统对控制精度及安全性的要求。
一种考虑安全边界约束自动驾驶车辆决策方法

[发明专利]一种天幕黑区设定方法-CN202211188134.1在审
发明人：刘博;毕思刚;史承婕;王艳伟;郭中一 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天幕黑区设定方法，属于汽车全景天幕技术领域，包括:分别获取驾驶员R点、后排人体三维眼椭圆、驾驶员三维眼椭圆以及天幕内部结构空间及造型特征；根据天幕内部结构空间及造型特征确定初步顶棚开口位置；根据驾驶员R点、后排人体三维眼椭圆、驾驶员三维眼椭圆和初步顶棚开口位置分别确定天幕前、后及侧部黑区边界线；对天幕前、后及侧部黑区边界线进行处理得到天幕黑区位置。本发明在不影响造型风格的情况下，增大车内透明区域，切实关注用户感受，提升用户对车内感知体验的满意度，使用户乘坐在车内的任意位置观察天幕均为可透视状态，使黑区不可被用户观察，提升用户的感知体验，进而提高车型竞争力。
一种天幕设定方法

[发明专利]一种前风挡下方陶瓷带设定方法-CN202211219098.0在审
发明人：刘博;毕思刚;史承婕;王艳伟;郭中一 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D65/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车总布置技术领域，具体涉及一种前风挡下方陶瓷带设定方法，包括：确定前风挡花点区上边界A2点；确定仪表板与前风挡玻璃匹配的拐点A3点；确定前风挡花点区下边界A4点；A2点与A4点之间为花点区，A4点往下为前风挡黑区，花点区与前风挡黑区组成前风挡下方陶瓷带。本发明使用户乘坐在车内驾驶或乘坐时，透过前挡风玻璃不可见雨刮、发动机罩内部结构不可见，同时看不到黑区，仅可见有装饰作用的花点区域。提升用户在视觉上的感知体验，提升用户满意度。
一种风挡下方陶瓷设定方法

[发明专利]基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法-CN202211008964.1在审
发明人：许芳;张旭;郭中一;曲婷;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于轮式机器人的轨迹跟踪控制技术领域，提供了基于神经网络模型的机器人切换式预测控制轨迹跟踪方法，包括以下步骤：步骤S1：建立轮式机器人的误差状态方程及搭建机理预测模型；步骤S2：建立及训练离线神经网络预测模型；步骤S3：训练在线神经网络预测模型；步骤S4：建立预测模型切换器；步骤S5：建立非线性模型预测控制器，构建优化描述问题，并对优化描述问题进行求解，获得最优解。本发明在一定程度上降低了预测模型因车身参数导致的预测误差，提升轮式机器人轨迹跟踪精度效果；相比于普通的离线神经网络预测模型具有更高的适应性和精度，并且可基于预测误差进行预测模型的切换，相比于纯机理的预测模型误差更小，精度更高。
基于神经网络模型机器人切换预测控制轨迹跟踪方法

[发明专利]一种车门过关的校核方法-CN202110733718.1有效
发明人：李刚;郭中一;周俊;陈新;王旭;张黎宏;邹曦阳;孙治东 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种车门过关的校核方法，输入校核条件：铰链轴线L1、门锁啮合点P1、车门外板；过门锁啮合点P1作与铰链轴线垂直的平面S1，平面S1与铰链轴线相交于一点P2，平面S1与车门外板相交形成曲线L2；在L2上作出X方向的极值点(X向最大值)P3，以P2为圆心，过P3点做圆C1，以P3为圆心，做半径R为8mm的圆C2，圆C2与圆C1相交于两点，选取车门关闭方向的点P4，以铰链轴L1为旋转轴线，将车门总成由点P3旋转至点P4位置；检查车门总成在过关位置A与周边零件的间隙，要求间隙＞0。本发明通过车门铰链、车门锁、车门外板的相对关系确定过关量，然后将整个车门旋转到过关位置，此位置模拟车门的过关工况，校核车门与周边零件的间隙是否满足要求。
一种车门过关校核方法

[发明专利]焊接设备-CN202110211504.8在审
发明人：陈赞仁;郭中一;许巍耀;郑晨泰;周承勳 -专利权人：东捷科技股份有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种焊接设备，用以在电子装置的二目标位置形成二焊接结构。焊接设备包括激光产生装置、辐射装置及调整装置。激光产生装置用以产生激光脉冲光束。辐射装置扫描二目标位置。调整装置接收及处理激光脉冲光束，且包括分光系统。分光系统用以将激光脉冲光束分离成反射光束及穿透光束，来控制反射光束及穿透光束的辐射角度，并使反射光束及穿透光束共轴投射至辐射装置，辐射装置辐射共轴的反射光束及穿透光束至二目标位置以形成二焊接结构。辐射角度与二目标位置的相对位置有关。
焊接设备

[实用新型]一种能够防腐的车身配合机构-CN202123049957.X有效
发明人：毕思刚;范凯;郭中一;唐明理;郑康 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D25/00 文献下载
摘要：本实用新型属于白车身钢材防腐技术领域，具体涉及一种能够防腐的车身配合机构；包括车身钣金零件和车身钣金零件固定件，还包括垫片，其中车身钣金零件固定在车身钣金零件固定件上方，且在车身钣金零件和车身钣金零件固定件之间设有垫片，且所述垫片为纯铝垫片或纯锌垫片；解决车身钢材由于螺接处贴合面电泳不充分，容易锈蚀的问题。
一种能够防腐车身配合机构

[实用新型]一种沥青热再生搅拌机-CN202220013711.2有效
发明人：陈新军;张益强;周航;王树宁;李腾;张岿;董伟业;魏江霞;周正;郭中一 -专利权人：河北邢临高速公路开发有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及沥青回收利用技术领域，且公开了一种沥青热再生搅拌机，包括底座，所述底座的内壁之间分别固定安装有第一安装架与第二安装架，所述第一安装架的顶端分别固定安装有电机、燃气管与第一防护框，所述第一防护框的内壁贯穿连接有压力表，所述第一防护框的顶端固定安装有第二防护框，所述第二安装架的顶端固定安装有联轴器，本实用新型通过燃气管在第一防护框中对转动筒进行加热，这样转动筒在转动时始终获得均匀加热，这样在使用时能够直接完成加热，节省了油费、路费、人工等费用，大大提高了工作效率，并且降低了使用成本，而且在第二防护框与转动筒之间设置有保温层，这样能够达到保温效果，增加使用时长。
一种沥青再生搅拌机

[实用新型]一种紧凑化香氛系统布置方案-CN202121633240.7有效
发明人：张鹏;郭中一;史承婕 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种紧凑化香氛系统布置方案；包括副仪表板扶手箱、香氛系统、香氛软管、香氛口；香氛系统布置在副仪表板扶手箱内，香氛系统下部连接香氛软管，香氛软管另一端连接香氛口；香氛系统通过卡扣或螺接固定在副仪表板扶手箱内；香氛口位于副仪表板中空不可视区域。紧凑化的香氛系统布置方案是基于原有副仪表板扶手箱进行布置设计的，无繁杂多余要求，结构简单，占用空间小；香氛口位于副仪表板中空不可视区域，外观效果好，并可直接将香氛释放到车内，减少香氛传递过程中损耗；香氛系统与香氛口距离近，可缩短香氛软管长度。
一种紧凑化香氛系统布置方案

[发明专利]基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器-CN202011381810.8有效
发明人：许芳;张君明;郭中一;曲逸;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于并行牛顿求解的车辆横纵耦合非线性模型预测控制器,控制器由车辆3自由度动力学模型得到横纵耦合的非线性控制模型，采用前轮转向角与前后轮驱动力作为控制量，根据模型预测控制算法，考虑车辆物理约束并构造代价函数。本发明主要针对车辆路径跟踪控制问题，利用车辆动力学得到横纵耦合的控制模型，以此模型设计非线性模型预测控制器，利用并行牛顿法实现非线性控制器的快速求解。车辆横纵耦合路径跟踪非线性模型预测控制器，是通过车辆三自由度动力学模型推导得出，考虑了横纵向间的相互影响，以此模型设计非线性预测控制器，保留了车辆系统的非线性，保证了模型精度。
基于并行牛顿求解车辆耦合非线性模型预测控制器

[发明专利]一种SUV汽车后背门过关校核方法-CN202110748007.1在审
发明人：邹曦阳;郭中一;孙治东;张黎宏;陈新;周俊 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种SUV汽车后背门过关校核方法，属于车辆工程技术领域，包括：获取公差偏移数据；获取背门过关状态旋转的角度；通过所述公差偏移数据和背门过关状态旋转的角度确定背门的过关校核包络；通过所述背门的过关校核包络进行校核得到校核结果。本发明提供了一种SUV汽车后背门过关校核方法，工作效率高、结果准确性强，有助于降低设计工作的时间，通过知识工程及参数化设计的应用，简化SUV汽车后背门过关校核的操作步骤，此技术方案可有效提升工作效率，通过计算机完成运算避免校核失误。
一种 suv 汽车后背过关校核方法

[实用新型]材料改质系统-CN202023009281.7有效
发明人：陈赞仁;郭中一;许巍耀;郑晨泰;刘浩铨 -专利权人：东捷科技股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型的材料改质系统包括脉冲产生装置及视觉对准装置。脉冲产生装置包括物镜，且用以通过物镜投射激光，以对物件的改质层进行改质作业。视觉对准装置连接脉冲产生装置，且包括照明单元、图像感测单元及对焦单元。照明单元用以对物件投射可见光束。图像感测单元包括视觉范围，用以感测物件反射的可见光束，以产生视觉信息，视觉信息包括观察距离，用以调整物镜相对物件的高度。对焦单元包括激光检测范围。激光检测范围在视觉范围内，对焦单元在激光检测范围内检测物件的改质层的缺陷范围的对焦信息，对焦信息包括聚焦距离。聚焦距离是物镜被推动的距离，以让激光聚焦在改质层。
材料系统

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