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[发明专利]一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车-CN202211301977.8在审
发明人： 邹正佳;黄颍华;张富丽 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种剩余续驶里程的获得方法、装置及汽车，方法包括：获取汽车行驶状态中的能耗参考数据；根据所述能耗参考数据，获得能量消耗率；根据所述能量消耗率、所述汽车的动力电池的当前可用电量以及当前位置到目的地的距离，获得剩余续驶里程。本发明的方案提高了预估剩余续驶里程的精确度。
一种剩余里程获得方法装置汽车

[发明专利]电池管理器、车辆、电动汽车电池包加热控制方法和装置-CN201811353234.9有效
发明人： 邹正佳;孔令安 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池管理器、车辆、电动汽车电池包加热控制方法和装置，所述电动汽车的电池包加热控制方法，包括以下步骤：获取电动汽车行驶至目标里程所需的第一时长；获取电池包加热至预设截止温度所需的第二时长；根据第一时长和第二时长，对电池包进行以下控制中的任意一种或多种的组合：是否对电池包进行加热、加热时长和预设截止温度的设定。根据本发明的控制方法，能够延长电动汽车的续驶里程。
电池管理器车辆电动汽车加热控制方法装置

[发明专利]电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆-CN201710772836.7有效
发明人： 邹正佳;孔令安 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种电动汽车的电机效率控制方法、装置及车辆，该方法包括：根据电机转速及电机扭矩与电机系统效率的第一关联关系，获取与当前电机转速以及当前电机实际扭矩对应的第一电机系统效率；根据电机母线电压及电机系统温度与系统效率修正系数的第二关联关系，获取与当前电机母线电压以及当前电机系统温度对应的第一修正系数；根据该第一电机系统效率和该第一修正系数获取第二电机系统效率，作为当前的目标电机系统效率。在基于电机转速及电机扭矩获得电机系统效率的基础上，结合电机母线电压及电机系统温度对电机系统效率进行修正，从而能够提高电机系统效率的准确性，在实现电池性能最大化的同时，延长电池使用寿命。
电动汽车电机效率控制方法装置车辆

[发明专利]电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车-CN201710272692.9有效
发明人：徐建会;邹正佳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种电动汽车加速踏板开度的控制方法、装置和电动汽车，用以解决相关技术中，在电动汽车发生加速踏板信号故障时，突然失去动力对驾驶造成安全隐患的问题。所述方法包括：检测所述电动汽车是否发生加速踏板信号故障；在确定所述加速踏板信号发生故障时，控制所述电动汽车的整车控制器模拟输出加速踏板开度，以将所述电动汽车的加速踏板开度缓降到目标开度值。
电动汽车加速踏板控制方法装置

[发明专利]温度调节装置的控制方法、装置、系统及车辆-CN201610974736.8有效
发明人：孙建明;邹正佳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的温度调节装置的控制方法、装置、系统及车辆。方法包括：在车辆上电时，获取环境温度；当环境温度满足预设的自检触发条件时，控制温度调节装置开启；检测在自温度调节装置被开启起的预设时长内，目标检测点处的温度变化是否超过预设阈值；当检测到在预设时长内目标检测点处的温度变化未超过预设阈值时，输出第一提示信息，以提示所述温度调节装置异常。由此，可以实现在车辆上电时自动进行温度调节装置的自检过程，从而让用户在使用车辆的温度调节装置之前便能知晓温度调节装置是否工作正常，并在异常时及时提醒用户，从而便于温度调节装置能够及时得到检修，避免影响用户使用。
温度调节装置控制方法系统车辆

[发明专利]车辆电池保护方法、装置和车辆-CN201611210869.4有效
发明人： 邹正佳 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L58/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆电池保护方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括获取所述车辆的工作模式，所述工作模式为运动模式、舒适模式、经济模式、超级运动模式中的一种；根据所述工作模式，按照如下方式控制电池放电功率：在所述工作模式为运动模式或舒适模式时，根据加速度信号、电池温度和剩余电量来控制所述电池放电功率；在所述工作模式为经济模式时，控制所述电池放电功率为持续放电功率；在所述工作模式为超级运动模式时，根据所述电池温度和所述剩余电量来控制所述电池放电功率，这样，就能在车辆使用不同工作模式行驶时，针对工作模式的不同，控制放电功率所要考虑因素不同，从而在一定程度上起到保护车辆电池、延长车辆电池寿命的作用。
车辆电池保护方法装置

[发明专利]一种电动汽车及其动力系统、控制方法和控制系统-CN201510515715.5有效
发明人： 邹正佳;孔令安 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车动力系统及控制方法，该系统包括储能电池、能量分配单元、用电器件、电机控制器及电机，还包括超级电容单元，所述超级电容单元连接所述能量分配单元，向所述能量分配单元提供能量；所述超级电容单元还通过直流变换器与所述储能电池连接；所述超级电容单元和所述储能电池由整车控制器控制。本方案采用双能源作为车辆的能量存储装置，锂电池选用能量密度型电池，增加变换器和超级电容。不仅能够保证系统的功率需求，而且能够保证能量需求。大电流的能量吞吐由超级电容来保证，小电流的持续吞吐由锂电池来保证。
一种电动汽车及其动力系统控制方法控制系统

[发明专利]车辆的扭矩控制方法、装置及车辆-CN201610825814.8有效
发明人： 邹正佳;孔令安;艾名升 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆。该方法包括：将起步阶段中，电机转速从零开始升高，再重新降为零时对应的电机扭矩作为第一阈值；在车辆的能量回收阶段与驱动阶段进行相互切换阶段，当整车需求扭矩达到第一阈值时，减缓整车需求扭矩的变化率。本申请实施例的方法可以有效改善扭矩在花键与齿轮啮合时产生突变造成的冲击，提高了车辆的驾驶性与稳定性，更好地保证车辆的可靠性和安全性，简单有效。
车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]一种车辆制动跑偏控制方法、系统及汽车-CN201510471785.5有效
发明人：刘文亮;邹正佳 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60T8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆制动跑偏控制方法、系统及汽车，通过自动化技术分别采集与左侧车轮制动对应的第一参数和与右侧车轮制动力对应的第二参数，以得到能够反映左侧车轮制动力的第一电信号和右侧车轮制动力第二电信号，通过分析两个信号之间的差值，能够得出两个车轮制动力之间的偏差，当两个车轮制动力的偏差超过设定阈值时，则说明车辆发生了跑偏现象，输出报警信息。由此能够实现对制动过程中的车辆是否发生跑偏进行监控，发现车辆跑偏问题并在发生跑偏时发出报警信息提示驾驶员，从而能够及时对车辆跑偏进行处理，消除跑偏带来的安全隐患。
一种车辆制动控制方法系统汽车

[发明专利]电动汽车及其自动变速控制系统-CN201510695744.4有效
发明人：孙建明;孔令安;邹正佳 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车及其自动变速控制系统，其中，所述自动变速控制系统包括坡度传感器、电机(1)、变速器(3)、驱动桥(4)和控制器，所述电机(1)通过所述变速器(3)向所述驱动桥(4)传递动力，所述坡度传感器用于检测所述电动汽车所处道路的坡度值，所述控制器能够根据所述坡度传感器检测到的坡度值控制所述变速器(3)处于不同的挡位。通过上述方案，使得变速器能够自动处在与当前道路坡度相适应的挡位上，即，当前道路坡度较大时，变速器处于传动比较高的挡位上，当前道路坡度较小时，变速器处在传动比较低的挡位上，以此方式，能够提高电动汽车的爬坡性能，克服电动汽车爬坡无力的缺陷。
电动汽车及其自动变速控制系统

[发明专利]混合动力汽车的换挡方法及系统-CN201410141633.4有效
发明人： 邹正佳;孔令安;鲁连军;艾名升 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B60W30/19 文献下载
摘要：本发明提出一种混合动力汽车的换挡方法及系统，混合动力汽车包括：发动机、离合器、同步器、发电机和驱动电机，发动机、发电机、离合器和驱动电机依次串联，离合器分别与发电机和驱动电机相连，其中换挡方法包括，接收换挡指令并通过发电机所提供的负扭矩快速降低发动机的扭矩，并根据换挡指令确定目标档位；以及当离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时，分离离合器以进行换挡操作。根据本发明实施例的换挡方法，通过在离合器的输入扭矩小于离合器的安全扭矩时分离离合器以进行换挡操作，从而减少了换挡时间，提高动力传输效率，同时降低排放、延长离合器的使用寿命。
离合器换挡发电机混合动力汽车驱动电机分离离合器换挡操作换挡指令输入扭矩发动机动力传输效率降低排放目标档位使用寿命依次串联负扭矩同步器安全

[发明专利]并联式混合动力系统车辆的扭矩分配方法及系统-CN201410804441.7有效
发明人：刘文亮;孔令安;邹正佳 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种并联式混合动力系统车辆的扭矩分配方法及系统，所述方法主要包括以下步骤：当需求扭矩小于或等于发动机能够输出的最优扭矩时，使发动机输出最优扭矩；当大于发动机能够输出的最优扭矩，并且小于或者等于发动机与第一电机能够输出的最优扭矩之和时，依次使发动机、第一电机输出最优扭矩；当大于发动机与第一电机能够输出的最优扭矩之和，并且小于或者等于发动机、第一电机以及第二电机能够输出的最优扭矩之和时，依次使发动机、第一电机、第二电机输出最优扭矩；当大于发动机、第一电机以及第二电机能够输出的最优扭矩之和时，依次使发动机、第二电机、第一电机输出最大扭矩。由此解决现有技术不能合理地分配需求扭矩的技术问题。
并联混合动力系统车辆扭矩分配方法

[发明专利]一种电动汽车的超速控制方法和系统-CN201410773399.7有效
发明人：刘文亮;孔令安;邹正佳 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车超速控制方法，首先将当前车速与目标限制车速进行比较，计算第一扭矩限制系数，然后将当前电机转速与目标限制转速进行比较，计算第二扭矩限制系数，再将所述第一扭矩限制系数与所述第二扭矩限制系数取小，作为扭矩限制系数，最后，便得到了将电机最大扭矩乘以所述扭矩限制系数，得到输出的电机扭矩限制值。通过使用车速和电机转速进行双重保护，不仅提高了控制的精度而且提高了驾驶的安全性。有效避免了现有技术中只采用电机转速控制，导致车辆超速时在一定情况下扭矩输出时有时无的问题，通过对车速和电机转速的双重监控，保证了输出的有效行，提高了安全性。
一种电动汽车超速控制方法系统

[发明专利]一种车辆倒挡控制方法和系统-CN201410716296.7有效
发明人： 邹正佳 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆倒挡控制方法，获取电机解析扭矩；获取电机转速；将所述电机转速与目标设定转速进行比较；如果电机转速大于目标设定转速，则进行电机转速闭环控制，并通过上下限限值处理得到转速限值系数；将所述电机解析扭矩与所述转速限值系数相乘取负得到电机倒挡扭矩。该方案通过电机转速来代替车速的测量，不仅能提高控制精度，还能够节约成本。此外，本方案中整车控制器接收车辆信号，计算倒挡扭矩，并且电机转速达到目标设定转速时，进行电机转速闭环控制；电机控制器接收扭矩信号并且通过限值处理，能够限制电机的输出转速。通过该倒档控制方法能够提升车辆在倒挡时速度的平顺性，而通过电机控制器的上下限值处理能够起到双重保护的功能。
一种车辆控制方法系统

[发明专利]一种混合动力车能量回馈方法及系统-CN201410802928.1有效
发明人： 邹正佳;孔令安 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力车能量回馈方法及系统，首先，根据当前制动踏板开度以及当前车速确定制动能量回馈扭矩值，并与电池最大充电功率对应的扭矩值取小，得到制动能量回馈扭矩需求值，根据该制动能量回馈扭矩需求值闭合车辆当前工作模式，进行制动能量回馈。该方案中，使用了制动踏板开度信号，踏板开度包括0‑100%，针对当前的制动程度来确定制动能量回馈扭矩值，与现有技术中只有滑行和制动两种状态相比，更加准确。该方案提供的制动能量回馈采用模拟量制动踏板信号，并根据当前离合器的工作状态及整车的工作模式，合理分配发电机及驱动电机的制动能量回馈扭矩，能够提高制动能量回馈效率，达到延长电池续驶里程，提高燃油经济性的目的。
制动能量回馈制动踏板开度混合动力车工作模式能量回馈扭矩需求制动电池制动踏板信号最大充电功率燃油经济性驱动电机踏板开度续驶里程离合器闭合模拟量发电机滑行整车车速分配

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