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[发明专利]基于遗传算法的直流永磁无刷电机的多目标参数优化方法-CN201810814471.4有效
发明人：黄辉;杨敏;冯葳;陈鹏;吴正;邹安安 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的直流永磁无刷电机的多目标参数优化方法，通过调节电机参数得到目标参数，然后以目标参数、决策量、目标函数和约束条件作为输入量构建遗传算法模型，由遗传算法模型进行处理后得到最优解，完成目标参数的优化，可以有效的抑制转矩脉动，并且通过采用遗传算法，不会像人工修正一样那么盲目，可以提高电机的效率。
基于遗传算法直流永磁电机多目标参数优化方法

[发明专利]基于粒子滤波的定位方法、装置、存储介质及机器人-CN201910924423.5有效
发明人：黄辉;邹安安;邹媛媛;胡鹏;蔡庆荣;江励;王宏民;王琼瑶;汤健华;梁艳阳;王广龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子滤波的定位方法、装置、存储介质及机器人，其中定位方法包括粒子初始化步骤、初采样步骤、权值计算步骤、判定步骤、重采样步骤和状态估算步骤，通过改善重采样步骤，具体通过划分区间并产生随机样本，按照权值判断粒子区间，并对第i个粒子复制ni次得到重采样粒子集；获得更精确的重采样粒子集有利于状态估算步骤的执行，从而提升了定位精度。
基于粒子滤波定位方法装置存储介质机器人

[发明专利]一种用于柔直电站中的放电试验箱-CN201811118527.9有效
发明人：黄辉;邹安安;吴正;李柏盛;梁桥威;董玉明;梁俊源;谢子宁;黄树锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01R31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔直电站中的放电试验箱，在箱体外设置有挂钩，可以供其挂在杆上，方便高空作业，放电层包括为电容放电的电容放电部分和放电到铜排的铜排放电部分，两个放电部分独立分开，铜排放电部分设置有与铜排接触的弹性放电端，弹性放电端在与铜排接触时，会由于其弹力而抵在铜排的接触点上，弹性放电端的弹力保证了其与铜排接触点的稳固接触，保证放电可以正常进行，同时还设置了照明系统，可以为夜晚作业提供照明。
一种用于电站中的放电试验

[发明专利]基于粒子滤波SLAM的地图构建方法及装置-CN201910924429.2在审
发明人：黄辉;邹安安;邹媛媛;胡鹏;蔡庆荣;江励;王宏民;王琼瑶;汤健华;梁艳阳;王广龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于粒子滤波SLAM的地图构建方法及装置，通过对激光传感器数据通过迭代最近点算法进行扫描匹配，判断激光传感器数据是否适用；扫描匹配失败，则采用里程计数据，扫描匹配成功，则采用激光传感器数据；结合激光传感器数据和里程计数据进行采样并更新地图，避免数据单一，激光传感器数据具有精度更高、鲁棒性更强的特点，能提高有效粒子数，减少重采样；通过判断有效粒子数是否满足条件决定是否进行重采样，进一步减少重采样，且重采样采用自适应重采样；多方面改进使性能提高。
激光传感器重采样有效粒子数扫描里程计匹配地图构建粒子滤波满足条件匹配成功数据通过鲁棒性自适应最近点采样迭代算法失败更新改进

[发明专利]基于改进A*算法的路径规划方法、装置及机器人-CN201910924466.3在审
发明人：黄辉;邹安安;邹媛媛;胡鹏;蔡庆荣;江励;王宏民;王琼瑶;汤健华;梁艳阳;王广龙 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进A*算法的路径规划方法、装置及机器人，其中路径规划方法包括初始化步骤、扩展步骤、搜索步骤、判断步骤和路径生成步骤；在扩展步骤中采用24邻域进行扩展，在搜索步骤中依据24邻域进行搜索，在路径生成步骤中采用消除共线节点和消除冗余转折点的方法使路径优化；减少了路径代价，减小搜索时间，加快路径规划进程，且使最终路径更平滑。
路径规划搜索路径生成邻域路径代价路径优化判断步骤最终路径初始化冗余平滑共线减小算法转折点机器人改进进程

[发明专利]基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法-CN201811049014.7在审
发明人：黄辉;吴正;邹安安 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法，其特征在于，包括以下步骤：构建地图；获取多个目标位置信息；获取机器人初始位姿；ROS中的导航包驱动机器人向任一目标位置移动；ROS中的定位包获取当前机器人实时位姿；机器人到达目标位置，更新机器人初始位姿为当前到达的目标位置和机器人当前的状态；返回执行步骤S4直至获取到的多个目标位置都到达完毕。本发明提供的基于Turtlebot2机器人构建地图的多目标点自主导航方法使得Turtlebot2机器人能够实现多目标点的自主导航，提高机器人的智能化。
机器人自主导航多目标构建目标位置多个目标初始位当前机器人驱动机器人智能化位姿返回更新移动

[发明专利]一种EPS电机故障检测方法-CN201810812838.9在审
发明人：黄辉;杨敏;冯葳;陈鹏;吴正;邹安安 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS电机故障检测方法，对EPS电机的声音信号进行处理，判断EPS电机是否故障，当确认电机故障时，采用模糊推理工具对声音信号的特征向量进行处理，并根据故障征兆和故障原因来得到最终的检测结果，得到EPS电机的故障原因，由于采用的是模糊推理工具来对EPS电机进行故障诊断，不依赖于数学模型，可以解决一些逻辑因果关系比较复杂的数学问题，不用进行复杂繁琐的数学计算，可以更加简便快捷的得出EPS电机的故障诊断结论，成本也相对较低。
故障检测故障原因故障诊断模糊推理逻辑因果关系电机故障故障征兆检测结果数学计算数学模型数学问题特征向量

[实用新型]一种激光切割夹具检测的传感器装置-CN201721672067.5有效
发明人：龙俊耀;高宪臣;肖伟;邹安安;王熠;徐东生;柯亮;李文德;杜晶;张翔 -专利权人：东风天汽模（武汉）金属材料成型有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于激光切割夹具技术领域，尤其是一种激光切割夹具检测的传感器装置，包括夹具底座支架，夹具底座支架上固定安装有传感器底座，传感器底座上安装有传感器支架，传感器支架上安装有传感器调节块，传感器调节块连接传感器位置固定块，传感器位置固定块上安装有传感器，夹具底座支架上设有传感器信号线保护波纹管。本实用新型解决激光切割夹具更换或者生产过程中所产生的未放置零件空切夹具、零件未放到位撞机、零件二次切割以及对设备的误操作造成一系列设备安全问题以及零件切割质量问题，并且该装置不易变形和折断，具有制造简单方便，使用合理科学的特点，保证顺利生产的稳定性。
激光切割夹具夹具底座支架本实用新型传感器底座传感器调节传感器支架传感器装置传感器信号线夹具技术领域传感器位置连接传感器不易变形二次切割合理科学夹具更换零件切割设备安全生产过程质量问题波纹管对设备固定块误操作检测传感器折断撞机制造保证生产

[实用新型]一种用于三维激光切割机的共用夹具-CN201721670604.2有效
发明人：肖伟;王义斌;贺东方;邹安安;肖慧玲;莫森;万立华;刘鹏;杨阳;李革 -专利权人：东风天汽模（武汉）金属材料成型有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型属于激光切割夹具技术领域，尤其是一种用于三维激光切割机的共用夹具，包括定位底板，所述定位底板上设有与激光切割机定位销相匹配的定位孔，所述定位底板上固定安装有方钢支撑支架，所述方钢支撑支架上固定设有零件定位销和零件支撑块。本实用新型提供的用于三维激光切割机的共用夹具，对于新项目调试及正式夹具的设计具有指导性意义，在前期调试过程中能够规避大批量生产出现的质量问题，该夹具的制造简单方便，修改简单快捷，制作成本低，适用面积广。
夹具三维激光切割机定位底板本实用新型夹具技术领域激光切割机零件支撑块调试过程激光切割零件定位支撑支架质量问题定位孔定位销钢支撑新项目方钢支架匹配调试制作制造生产

[发明专利]便携式充电烙铁-CN201611032995.5在审
发明人：杜志强;邹安安;王朝 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本发明涉及电烙铁技术领域，尤其涉及一种便携式充电烙铁，包括烙铁头、加热丝、导电铜柱、LED可发光自锁按键开关、发热控制集成模块、锂电池、电源控制模块以及手柄，所述手柄带有内腔，所述电源控制模块设置在所述内腔的尾部并与USB充电接口模块连接，腔的中部带有电池槽，所述锂电池设置在所述电池槽中，锂电池的输出端与发热控制集成模块的输入端连接，发热集成控制模块的输出端通过导线与导电铜柱的一端连接，导电铜柱通过所述加热丝与所述烙铁头连接。本发明采用USB充电插口，充电方便、不受限制。大容量锂电池持续续航，自锁按键使得烙铁加热保温变得容易控制，发热丝以点形式加热，导热性能好、热量损失少，节约能源。
电烙铁导电铜柱锂电池发热电源控制模块控制集成模块手柄电池槽加热丝烙铁头输出端内腔大容量锂电池集成控制模块自锁按键开关烙铁输入端连接导热性能加热保温模块连接热量损失一端连接续航发热丝可发光受限制按键自锁加热充电节约能源

[实用新型]便携式充电烙铁-CN201621257909.6有效
发明人：杜志强;邹安安;王朝 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及电烙铁技术领域，尤其涉及一种便携式充电烙铁，包括烙铁头、加热丝、导电铜柱、LED可发光自锁按键开关、发热控制集成模块、锂电池、电源控制模块以及手柄，所述手柄带有内腔，所述电源控制模块设置在所述内腔的尾部并与USB充电接口模块连接，腔的中部带有电池槽，所述锂电池设置在所述电池槽中，锂电池的输出端与发热控制集成模块的输入端连接，发热集成控制模块的输出端通过导线与导电铜柱的一端连接，导电铜柱通过所述加热丝与所述烙铁头连接。本实用新型采用USB充电插口，充电方便、不受限制。大容量锂电池持续续航，自锁按键使得烙铁加热保温变得容易控制，发热丝以点形式加热，导热性能好、热量损失少，节约能源。
便携式充电烙铁

[实用新型]一种定位翻边销组件-CN201520268007.1有效
发明人：姜未鸣;李革;李文德;伍仪昌;贺东方;郭军洲;邹安安;邓琨;高宪臣;王义斌 -专利权人：东风天汽模（武汉）金属材料成型有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： F16B19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位翻边销组件，其不同之处在于：其包括定位翻边销本体，所述定位翻边销本体从首至尾依次包括锥形导向部、过渡部和螺纹部，所述导向部、过渡部和螺纹部集成为一体；与所述定位翻边销本体相配合的套件；和夹取件，所述夹取件具有夹持部，所述夹持部被构造为外径与所述套件的内径相配合的管形弹片结构。本实用新型解决了定位翻边销易断裂在销孔内及难以取出的问题，结构简单，易于实现。
一种定位翻边销组件

[实用新型]一种羊绒被-CN201120076453.4无效
发明人：邹国栋;张粉娥;邹安安 -专利权人：邹国栋
申请日： 2011-03-19 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A47G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及日常生活用品中的床上用品，具体为一种羊绒被，其目的在于提供一种被内羊绒均匀分布，不游动，不会堆积，方便整理的羊绒被。本实用新型由被罩层(1)、上羊绒层(2)、经纬网(3)、下羊绒层(4)、被罩层(5)、拉带(6)、压脚线(7)、加固线(8)组成，通过在内部加入经纬网(3)并将其四周压缝在压脚线(7)上，配合被子上特定缝制的外围呈环形、中间呈蛇形交叉走线的加固线(8)，保证了制作过程中上下羊绒的均匀分布，确保了使用过程中被内的羊绒不游走，不堆积，并通过被子四个角上的拉带(6)使得被子是实际使用中更加方便，其有益效果在于，设计合理，被内羊绒分布均匀，不堆积不游走，整理和使用方便。
一种羊绒

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