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[发明专利]一种解决流道排污及新能转化综合利用的城市空间站系统-CN202210868423.X在审
发明人： 李柏盛 -专利权人： 李柏盛
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种解决流道排污及新能转化综合利用的城市空间站系统，集流道排污及新能转化、综合利用的城市空间系统，包括：至少一个过滤装置和多级停车存放装置；存储光伏发电电能的模块。底层用于充电车停放，并装有由存储模块提供电能的充电桩。停车管理模块借助通信模块指令升降模块和存车架模块将移动用电设备放置到设定车位，电能管理模块切换市电进行补充供电，在电网处于耗电低峰时，吸纳电网电能进行储存；处于高峰时，则释放电能进入电网。集管道消杀、机械化清淤、雨水收集和处理、自体发电与市电给供需于一体，运营成本低、收益高、能耗小；在技术性、实用性和经济性均具备卓越优势。
一种解决排污转化综合利用城市空间站系统

[发明专利]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201910506410.6有效
发明人：梁淑芬;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[发明专利]一种用于柔直电站中的放电试验箱-CN201811118527.9有效
发明人：黄辉;邹安安;吴正;李柏盛;梁桥威;董玉明;梁俊源;谢子宁;黄树锋 -专利权人：五邑大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01R31/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔直电站中的放电试验箱，在箱体外设置有挂钩，可以供其挂在杆上，方便高空作业，放电层包括为电容放电的电容放电部分和放电到铜排的铜排放电部分，两个放电部分独立分开，铜排放电部分设置有与铜排接触的弹性放电端，弹性放电端在与铜排接触时，会由于其弹力而抵在铜排的接触点上，弹性放电端的弹力保证了其与铜排接触点的稳固接触，保证放电可以正常进行，同时还设置了照明系统，可以为夜晚作业提供照明。
一种用于电站中的放电试验

[实用新型]一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置-CN201920884614.9有效
发明人：邹观华;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置。通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
一种基于扭力反馈智能螺丝装置

[实用新型]一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机-CN201920884490.4有效
发明人：谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向柔性制造的新型自动锁螺丝机，包括支架，所述支架上设置有锁付平台；图像采集区，所述图像采集区设置于所述锁付平台之上；锁付工作区，所述锁付工作区设置于螺丝供料区一侧，包括用于螺丝锁付的锁付机构和带动所述锁付机构的机械臂；中央控制区，包括设置于所述锁付平台底部的处理器。通过在图像采集区对产品进行图像采集和螺孔识别，采集到的信息传入处理器进行分析，得到的结果传入锁付工作区协助机械臂带动锁付机构完成对螺丝的锁付，全程自动化，代替人工锁付，提高了锁付的效率，而且图像识别区可识别多种产品的待锁付螺孔，对应不同产品规划锁付路径，一台螺丝机可加工多种产品，灵活度极高，节省成本。
一种面向柔性制造新型自动螺丝

[实用新型]一种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构-CN201920884592.6有效
发明人：谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了种电批和气爪同轴的螺丝锁付机构，包括垂直固定板和设置于所述垂直固定板顶部的水平固定板，所述水平固定板顶部连接有用于移动所述锁付机构的主轴，所述水平固定板底部固定有电螺丝批组件，所述垂直固定板相对于电螺丝批组件另一侧固定有气爪组件。气爪和电螺丝批分别分布在垂直固定板两侧，在螺丝机的运作过程中，可以实现抓取、锁付动作一体连续操作，占用空间小，机构简单，减少了成本。
一种和气同轴螺丝机构

[实用新型]一种用于螺丝锁付的scara机械臂-CN201920884611.5有效
发明人： 李柏盛;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;黄树锋;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺丝锁付的scara机械臂，包括机座，所述机座上通过第一转轴连接有第一伸展臂，所述第一伸展臂末端通过第二转轴连接有第二伸展臂，所述第二伸展臂底部设置有连接有用于螺丝锁付的电螺丝批模组，所述机座内设置有驱动所述第一转轴和第二转轴的第一驱动装置。采用了双伸展臂结构后，整个装置结构紧凑，动作灵活，运动速度和位置精度都较高，特别适合不规则产品的螺孔锁付。它的使用大大提高了整个装置对复杂装配任务的适应性，同时也降低了加工时间，提高了工作空间和时间的利用率。
一种用于螺丝 scara 机械

[实用新型]一种采用三位重构的螺孔标定装置-CN201920884550.2有效
发明人：黄树锋;谢惠敏;梁淑芬;黄辉;邹观华;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;杨芳臣;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。在工作中，将产品放置于采集平台上，通过摄像头的拍摄，进行产品多个角度的图像数据采集，并可以进行多次采集并覆盖。拍摄得到的数据传输至中央处理器中，通过三维重构技术对螺丝孔坐标进行定位。在充分采集待锁付产品的图像数据和标定坐标系以后，能够通过点源滤析确定产品的立体平面中螺丝孔的作为坐标位置。这一装置机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。
采集平台摄像头组件摄像头中央处理器固定支架垂直采集三维重构技术图像数据采集本实用新型不规则产品标定装置产品放置环境要求立体平面数据传输图像数据装置机构坐标位置螺丝孔通过点位重构中螺丝拍摄标定螺孔覆盖

[发明专利]一种采用三位重构的螺孔标定装置-CN201910505172.7在审
发明人：梁淑芬;杨芳臣;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用三位重构的螺孔标定装置，包括采集平台，所述采集平台四周设置有固定支架，所述固定支架上设置摄像头组件，所述摄像头组件包括垂直面向采集平台的垂直摄像头和倾斜面对采集平台的倾斜摄像头，所述摄像头组件连接有中央处理器。在工作中，将产品放置于采集平台上，通过摄像头的拍摄，进行产品多个角度的图像数据采集，并可以进行多次采集并覆盖。拍摄得到的数据传输至中央处理器中，通过三维重构技术对螺丝孔坐标进行定位。在充分采集待锁付产品的图像数据和标定坐标系以后，能够通过点源滤析确定产品的立体平面中螺丝孔的作为坐标位置。这一装置机构简单，对硬件和识别环境要求较低，而且对不规则产品的识别结果较好。
采集平台摄像头组件摄像头中央处理器固定支架垂直采集三维重构技术图像数据采集不规则产品标定装置产品放置环境要求立体平面数据传输图像数据装置机构坐标位置螺丝孔通过点位重构中螺丝拍摄标定螺孔覆盖

[发明专利]一种采用蚁群算法的螺丝锁付路径规划方法-CN201910504120.8在审
发明人：梁淑芬;谢惠敏;杨芳臣;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用蚁群算法的螺丝锁付路径规划方法，包括如下步骤：获取待锁付螺孔的指定位置；将待锁付螺孔间的距离作为信息素；获得所有锁付的初始路径集合；判断是否满足结束迭代的条件，判断条件为所有锁付路径是否走过所有的指定地点；若不满足结束迭代的条件，则获取每条锁付路径的补充路径，形成每条锁付路径的整个路径，直到满足结束迭代的条件；将所有锁付路径的整个路径的集合作为最终路径集合；从最终路径集合中获得最短路径。通过对各螺丝孔方位距离的计算和对比，可以规划出螺丝锁付最优路径该算法能确保路径问题获得最优解，减少传送消耗的时间，极大地提高了生产效率。
螺丝锁集合迭代路径规划蚁群算法最终路径螺孔条锁初始路径方位距离路径问题判断条件生产效率最短路径最优路径螺丝孔信息素最优解算法传送消耗补充规划

[发明专利]一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置-CN201910505181.6在审
发明人：梁淑芬;杨芳臣;谢惠敏;黄辉;邹观华;黄树锋;李柏盛;梁沛然;吴泽明;朱麟涛;李晓明;梁立典;陈琛 -专利权人：五邑大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭力反馈的智能螺丝锁付装置，包括螺丝批，所述螺丝批输入端连接有驱动装置，所述螺丝批的输出端设置有传感器组件，所述传感器组件输出端连接中央控制系统，所述中央控制系统输出端连接驱动装置。通过将锁付螺丝批与传感器组件相结合，组成一个扭力反馈装置。螺丝在锁付过程中，以螺丝批作为物理感知体，物理信息变化会引起通过扭力反馈装置反馈的脉冲，我们会实时感知螺丝锁付中所受力矩大小。通过其变化的幅度和大小，中央控制系统会让螺丝批依次对扭力和转速进行相应的适应变化，以追求最优的锁付效果，避免滑钉、爆钉现象。
螺丝批扭力中央控制系统传感器组件螺丝锁输出端连接反馈装置驱动装置反馈输入端连接实时感知适应变化物理信息智能感知体输出端脉冲滑钉螺丝

[发明专利]一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备-CN201710073934.1有效
发明人：梁淑芬;付迎迎;黄辉;谢小山;杨芳臣;林润钊;李柏盛;邓志强 -专利权人：五邑大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动打螺丝机的控制方法及应用该方法的打螺丝设备，该打螺丝设备包括控制模块、触摸显示屏、工作平台、龙门架和螺丝阵列机，龙门架设置有机械臂，机械臂设置有电批、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、气缸、气动电磁阀、真空电磁阀、负压表、调压阀、X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机和电批驱动器等各种部件，该打螺丝设备通过应用与其对应的控制方法，能够快速准确地完成打螺丝工作，并且能够全天候高速工作，极大地满足生产的需要，从而能够大大降低生产的成本和提高生产的效率。
一种自动螺丝控制方法应用设备

[实用新型]用于健康热水系统的复合型载热体及电加热的发热盘、水壶、热水器-CN201820700134.8有效
发明人： 李柏盛 -专利权人：珠海泰米科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：一种用于健康热水系统的复合型载热体，其特征在于，它包括钢质内层和搪瓷层，所述钢质内层制成板材或容器或管状，所述搪瓷层至少覆于钢质内层一侧，所述钢质内层的另一侧连接电加热单元。它具有防锈蚀、防水垢、易清洁、导热均匀、应用广、经久耐用、健康环保等优点。它在经济性、实用性和技术性均具优越性能。
内层热水系统搪瓷层载热体导热电加热单元健康环保锈蚀电加热发热盘防水垢易清洁热水器水壶健康应用

[发明专利]防锈防水垢的钢质搪瓷复合载热传导体及电加热的发热盘、水壶、热水器-CN201810440856.9在审
发明人： 李柏盛 -专利权人：珠海泰米科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H05B3/00 文献下载
摘要：一种防锈防水垢的钢质搪瓷复合载热传导体及电加热的发热盘、水壶、热水器，它包括钢质内层和搪瓷层，其中，所述钢质内层包括以下按重量百分比计的成份为：C：0.02％～1.17％，Cr：12％～22％，Ni：1.5％～16％，Si：1％及以下，Mn：0.6％～0.16％，P：0.02％～0.2％，S：0.065％及以下，N：0.012％～0.3％，剩余成分：Fe及杂质；所述搪瓷层覆于钢质内层的表面，该搪瓷层包括硅酸盐矿物、粘土、硼砂、亚硝酸盐、绿镍、石英和碳酸镁混合而成。它具有防锈蚀、防水垢、易清洁、导热均匀、应用广、搪瓷不易脱离钢质内层、经久耐用、健康环保等优点。它在经济性、实用性和技术性均具优越性能。
内层搪瓷防水垢搪瓷层防锈热传导体电加热发热盘水壶热水器导热复合硅酸盐矿物重量百分比健康环保亚硝酸盐锈蚀碳酸镁易清洁硼砂石英粘土脱离应用

[发明专利]电饭煲的开关机构和电饭煲-CN201410046645.9有效
发明人： 李柏盛 -专利权人：珠海泰米科技有限公司
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电饭煲的开关机构，它包括操作面板壳体，其装设于电饭煲体的侧面，所述操作面板壳体具有向外敞开的容腔；操作控制部，其具有跳杆、连接于所述跳杆的第一端且位于所述容腔内活动的操作按钮和连接于所述跳杆的第二端的温控器；固定架，其具有与所述开关控制壳体相连接配合的限位部；所述跳杆通过铰接结构悬挂于所述固定架上活动，以使所述操作按钮在举升位置和压低位置之间转换。还公开一种电饭煲，包括电饭煲体，可拆卸地组于所述电饭煲体的搪瓷内胆，盖体，发热盘，开关机构。它具有安全可靠、成本低廉、使用寿命长、结构紧凑牢固，它能有效解决因内胆内容物重量的大或小引越的变形以而影响跳杆电接触点接触问题，因此它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
电饭煲开关机构

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