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[发明专利]一种直接提取的k个最近邻点搜索方法-CN201310717019.3有效
发明人：肖晓萍;李自胜 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及逆向工程点云数据最近邻点搜索领域，尤其是一种直接提取的个最近邻点搜索方法。利用空间上位置相邻点的k最近邻点集合存在交集的几何特性，通过减少目标搜索点的数量来提升搜索性能。具体做法是：为查询点qhead搜索k个最近邻点，从qhead的反最近邻点的k个最近邻点集合中提取了k1个最近邻点，再通过KNN算法或者其它快速算法为qhead搜索余下的（k-k1）个最近邻点，本算法极大提高了搜索速度本发明应用于点云数据最近邻点搜索领域。
一种直接提取近邻搜索方法

[发明专利]一种三维模型处理方法、装置和存储介质-CN201910794934.X在审
发明人：赵丹阳;耿天平;曹文升 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型处理方法、装置和存储介质，包括：获取目标对象三维模型和基准三维模型；查找目标对象三维模型中与基准三维模型中的顶点互为最近点的目标点，得到第一最近点对集合；确定最近点对中目标点对应的法线方向，以及第一最近点对集合中每一最近点对间的最近点对方向，最近点对方向朝向目标点；将最近点对方向和法线方向间的角度小于等于预设角度阈值所对应的最近点对作为第二最近点对集合；根据第二最近点对集合和点对面约束公式确定更新后的基准三维模型
最近点三维模型目标点集合预设法线方向收敛条件约束公式查找目标存储介质迭代优化获取目标目标对象最优解更新时点匹配

[发明专利]一种基于空间索引及相邻点信息的最近邻点搜索方法-CN202010012526.7在审
发明人：余艳梅;杭鹏程;陶青川 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明针对最近邻点搜索在点的坐标为非整数时实现较困难的问题，提出了一种基于空间索引及相邻点信息的最近邻点搜索方法；主要发明内容包括创建所有散点的空间索引；在当前点的周围近似搜索最近邻点；进一步精确搜索最近邻点；利用先前点的已知的最近邻点简化搜索过程。
一种基于空间索引相邻信息近邻搜索方法

[发明专利]一种在空间网络数据库中查找最近k个点对的广度优先方法-CN201010175152.7无效
发明人：孙未未;陈楚南;刘未末;荆一楠;何震瀛 -专利权人：复旦大学
申请日： 2010-05-13 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于空间数据库技术领域，具体是一种在空间网络数据库中查找最近k个点对的广度优先方法。在该方法中，输入两个顶点集合S和T以及正整数k，以集合S中每个顶点Si作为中心点，以集合T为查询目标顶点集合，计算每个Si的第一个最近邻居，比较这些最近邻居与其中心点的距离，选取距离最小的最近邻居及其中心点作为第一个最近点对；然后查找第一个最近点对的中心点的第二个最近邻居，选取距离第二小的作为第二个最近点对；重复以上过程直到找到第k个最近点对。通过上述的广度优先查找顺序，既能找到距离最小的k个点对，又大大减少了查找过程中最近邻居的查找次数，从而降低了在查找过程中对空间网络的顶点和边的访问次数，加快了查找速度。
一种空间网络数据库查找最近广度优先方法

[发明专利]点云到点云的最近距离计算系统及方法-CN200710201511.X无效
发明人：张旨光;吴新元;黄华 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2007-08-29 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种点云到点云的最近距离计算系统，包括计算机及存储单元。所述计算机包括：接收模块，用于从所述存储单元中接收点云数据，所述点云数据包括一组移动点云及一组参考点云；包围盒构造模块，用于为所述的参考点云构造包围盒；选择模块，用于遍历移动点云中的点，从中选择一个未进行过距离计算的点；及最近距离计算模块，用于根据上述对参考点云构造的包围盒，寻找距离上述选择的点最近的若干个单元包围盒，通过计算该点与该若干个单元包围盒中的所有点的距离，得到该点到参考点云的最近距离，以及该最近距离所对应的参考点云中的最近点本发明还提供一种点云到点云的最近距离计算方法。本发明能够快速方便地计算点云到点云的最近距离。
到点最近距离计算系统方法

[发明专利]一种基于双边滤波多方向插值的场内去隔行方法-CN201610700914.8有效
发明人：张涛;陈有志 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：一种基于双边滤波多方向插值的场内去隔行方法：输入隔行扫描视频序列；对于使用相邻非原始像素点的情况，θ角度方向上两个最近的相邻非原始像素是采用图像插值算法求出；将θ角度方向上最近的相邻原始像素点和相邻非原始像素点统称为最近的相邻像素点，使用含有高斯核的权重函数来表征两个最近的相邻像素点之间的像素值相似性关系；使用含有高斯核的权重函数来表征两个最近的相邻像素点之间的距离接近程度关系；结合两个最近的相邻像素点之间的像素值相似性关系和两个最近的相邻像素点之间的距离接近程度关系，计算出权值；结合权值以及每个与待插值像素点距离最近的两个相邻像素点对应的像素值，计算出最终的插值结果。
一种基于双边滤波多方场内隔行方法

[发明专利]相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法-CN201310149461.0有效
发明人：刘伟;范伟;何源;孙俊;皆川明洋;堀田悦伸 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种相似度计算装置和方法与对象识别设备和方法，该相似度计算装置包括存储单元，被配置为存储针对检测对象的各个预定模板；匹配单元，被配置为使用存储单元中存储的预定模板与输入图像的边缘图进行匹配，针对预定模板中的每个边缘点获取在边缘图中距该边缘点最近的最近边缘点；距离计算单元，被配置为根据边缘点和最近边缘点的相对位置关系，在边缘点和最近边缘点中的一个的邻域中选择第二边缘点，并计算边缘点和最近边缘点中的另一个与第二边缘点之间的距离作为边缘点与最近边缘点的距离；以及相似度计算单元，被配置为基于预定模板中的每个边缘点的距离确定输入图像与预定模板的相似度。
相似计算装置方法对象识别设备

[发明专利]全局路径规划方法及装置-CN202011003654.1有效
发明人：张卓;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：根据第二骨架线和靠右行驶路径，确定非结构化道路的多条边线和多个顶点；边线具有长度属性和方向属性；在进行全局路径规划前，将车辆当前位置和目标点映射到类结构化地图上；确定第一位置到类结构化地图的边线上的第一最近点集，以及第二位置到类结构化地图的边线上的第二最近点集，确定第一最近点集中的每个第一最近点至第二最近点集中的每个第二最近点的评价函数值；确定评价函数值最小的第一最近点至第二最近点之间的路径为最优路径。
全局路径规划方法装置

[发明专利]一种多边形图像的骨架提取方法及装置-CN201110268928.4有效
发明人：潘鹏;胡海;诸云强;贺三维 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2011-09-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/52 文献下载
摘要：方法包括：对多边形图像进行栅格欧氏距离变换，得到所有栅格点的初始距离值及初始最近边缘点；根据一栅格点的初始距离值计算一提取半径，提取位于以该栅格点的最近边缘点为圆心，以该提取半径为半径的圆的范围内的该多边形的所有边界点作为该栅格点的最近边缘点集；计算最近边缘点集中的点与栅格点的距离均值；将至该栅格点的距离最接近于该距离均值的点作为该栅格点的实际最近边缘点，将该距离均值作为该栅格点的实际距离值；选取初始种子点作为生成骨架的起点，该初始种子点的实际距离值大于相邻的所有栅格点的实际距离值；从该初始种子点的相邻栅格点中选取骨架点。
一种多边形图像骨架提取方法装置

[发明专利]一种图像补全方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010065305.6有效
发明人：刘宏官 -专利权人：上海微盟企业发展有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像补全方法，包括：对待补全图像进行解析，得到待补全区域；获取待补全区域中各待补全像素点；分别确定各待补全像素点的上方最近邻像素点、下方最近邻像素点、左方最近邻像素点、右方最近邻像素点、两个主对角线方向最近邻像素点、以及两个副对角线方向最近邻像素点；针对每个待补全像素点，计算竖直像素梯度、水平像素梯度、主对角线像素梯度、以及副对角线像素梯度；针对每个待补全像素点，选取各梯度中最小值对应的插值方向作为目标像素插值方向
一种图像方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]车辆避障二次规划方法、装置、设备和可读存储介质-CN201910945956.1有效
发明人：姚冬春;吕雷兵;薛晶晶;于宁 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过获取车辆对障碍物的初始避障路径；在初始避障路径中，获取与障碍物的距离最小的最近点，以及所述最近点与障碍物之间的最近点距离；根据车辆在所述最近点的姿态信息，确定倾斜补偿距离；根据所述最近点距离与所述倾斜补偿距离，得到二次规划避障路径，在最近点距离的基础上，引入与车体的姿态对应的倾斜补偿距离，从而提高二次规划避障路径的安全性和可靠性，降低车辆避让障碍物过程中出现剐蹭、碰撞的可能性。
车辆二次规划方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于网络地图服务的路基断面快速构建方法-CN202211155673.5在审
发明人：张曦;李时亮;曾长贤;孙红林;姜鹰;刘庆辉;谢百义;冯光胜;高山;张凯翔;石碧波;张协崇;吕小宁;蒋道君 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及路基断面设计，特别涉及一种基于网络地图服务的路基断面快速构建方法，包括：在GIS平台上搭载数字高程模型网络地图服务和线路网络地图服务；在路基工点范围内选择需要构建路基断面的位置点；计算路线上与所选位置点相距最近的最近点；计算最近点的里程信息与线路标高；得到总长200m的直线段，使直线段以最近点为中点，向路线左右侧各延长100m；获取所得直线段沿线的地形高程信息并得到地形断面线；输入设计参数并根据路基断面基础规则自动计算最近点到地形断面线的路基轮廓；计算最近点的线路标高与地面高程的差值得到填挖高度；综合前述信息绘制路基断面示意图。
一种基于网络地图服务路基断面快速构建方法

[发明专利]城轨车体底架覆盖测量方法-CN201910552604.X有效
发明人：郑晓军;司昊;童小英 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及城轨列车制造技术领域，具体公开了一种城轨车体底架覆盖测量方法包括将所有滑槽点存储于滑槽点点集中，将第一个待测量滑槽点作为补偿点，控制机床测头进行覆盖，通过机床测头获取距离当前补偿点最近的待测量滑槽点，计算当前补偿点与最近待测量滑槽点的欧氏距离，并与机床测头补偿区域圆的直径比较，将当前补偿点与最近待测量滑槽点的连线中心作为新的补偿点，控制机床测头进行覆盖，通过机床测头获取距离新的补偿点最近的待测量滑槽点，计算当前补偿点与最近待测量滑槽点的欧氏距离，并与机床测头补偿区域圆的半径比较，机床测头每完成一次对滑槽点的覆盖，就从滑槽点点集中抽取出已覆盖的滑槽点，直至滑槽点点集为空集，结束操作。
车体底架覆盖测量方法

[发明专利]信号分离装置和信号分离方法-CN200780031174.2无效
发明人：大泉透 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-08-21 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：在以使用QR分解的MLD方式进行信号分离的信号分离装置中，近邻信号点候补检测单元(120)对于MLD中的最终级的前一级为止所决定的信号点候补的留存的全部组合，基于固定了组合时所获得的各个信号点，检测间隙距离为最小的最近邻信号点，所述最近邻信号点是在最终级使用的星座图上的信号点，信号点候补选择单元(130)选择与各个最近邻信号点对应的、接收信号的调制阶数以下的个数为自然数m个的所述星座图上的信号点(各信号点为反转最近邻信号点的各个目标比特而获得的)，距离计算单元(140)计算用于表示最近邻信号点以及选择了的所述信号点的各个信号点与最终级的酉变换后的接收信号点之间的欧几理德距离的量值。
信号分离装置方法

[发明专利]几何相机校正系统及方法-CN201911228040.0在审
发明人：谢明得;陈俊维;廖登峰;陈郁承 -专利权人：财团法人成大研究发展基金会;奇景光电股份有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种几何相机校正系统，包含外部叠代最近点装置，其根据相机坐标的第一三维点，借以调整初始外部矩阵，因而产生估算外部矩阵；及内部叠代最近点装置，其接收棋盘坐标的三维点，据以产生棋盘坐标的三维点与预设第二参考三维点之间的误差量外部叠代最近点装置执行叠代最近点法，用以将相机坐标的三维点与预设第一参考三维点之间差值予以最小化。如果目前误差量不大于先前误差量，则输出目前内部矩阵作为更新内部矩阵。
几何相机校正系统方法

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