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[发明专利]一种面向智能电网的差分隐私分布式随机优化方法及系统-CN202310361388.7有效
发明人：张纪峰;王继民;赵延龙;郭金 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;北京科技大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供一种面向智能电网的差分隐私分布式随机优化方法及系统，涉及数据隐私保护技术领域。包括：基于输出扰动的差分隐私分布式随机优化算法，定义为算法一；基于梯度扰动的差分隐私分布式随机优化算法，定义为算法二；对算法一和算法二分别进行近似无限次迭代，推导在无限次迭代中满足ε‑差分隐私的噪声方差条件；根据噪声方差条件，对算法一和算法二的收敛速度分别进行计算，确定最优点；用户根据实际需求对算法一和算法二进行选择，完成面向智能电网的差分隐私分布式随机优化。本发明通过可变样本大小的方法，建立了具有无限次迭代的有限累积隐私预算ε的差分隐私。通过适当地选择李雅普诺夫函数，该算法实现了几乎确定和均方收敛。
一种面向智能电网隐私分布式随机优化方法系统

[发明专利]基于秘密共享机制的分布式支持向量机训练方法及系统-CN202310869601.5有效
发明人：张纪峰;王继民;赵延龙;郭金 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;北京科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及支持向量机技术领域，特别是指一种基于秘密共享机制的分布式支持向量机训练方法和系统，所述方法包括：S1、将支持向量机SVM的优化问题使用交替方向乘子法ADMM算法分解成N个子优化问题；S2、将所述N个子优化问题分别由N个参与方进行本地求解，所述N个参与方各自拥有数据横向分布的数据集，这些数据集拥有相同的特征；S3、所述N个参与方使用ADMM算法交互参数，训练输出全局分类器，在所述N个参与方使用ADMM算法交互参数时，采用基于秘密共享机制的FSVM‑C隐私保护方案保护所述参数。采用本发明，可以实现完全分布式场景的协作训练和隐私保护的目标。
基于秘密共享机制分布式支持向量训练方法系统

[发明专利]一种基于矩阵补全的隐私数据传输方法及系统-CN202311008554.1在审
发明人：王继民;张纪峰;赵延龙;郭金 -专利权人：北京科技大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：本发明涉及电网数据处理技术领域，特别是指一种基于矩阵补全的隐私数据传输方法及系统，方法包括：数据接收模块将收集到的其他节点的原始数据，发送给自相关矩阵估计模块；自相关矩阵估计模块根据原始数据构造当前矩阵，将当前矩阵发送给矩阵补全模块；矩阵补全模块对当前矩阵进行矩阵补全，将补全后的数据矩阵发送给自相关矩阵估计模块；自相关矩阵估计模块根据补全后的数据矩阵，计算网络相关矩阵，并将网络相关矩阵发送至加噪模块；加噪模块根据网络相关矩阵，生成与原始数据具有相同统计特性的噪声，使用生成的噪声对每个节点在t时刻的原始数据进行加噪处理。采用本发明，可以避免数据被恶意重构，降低通信开销且减少数据缺失的影响。
一种基于矩阵隐私数据传输方法系统

[发明专利]可控制样本中亲缘相关性的分析方法、系统及储存介质-CN202310800661.1在审
发明人：毕文健;徐赫;张纪峰;赵延龙;张培培 -专利权人：北京大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了可控制样本中亲缘相关性的分析方法、系统及储存介质，包括如下步骤：S1：获取样本数据；S2：基于样本数据构建广义线性模型，估计拟合约束模型的参数并计算残差；S3：将拟合约束模型的残差分为离群点和非离群点，计算并存储成员数大于1并且包含离群点对应样本数据所在的家庭中两两成员之间的同源共享概率；S4：将全基因组中所有位点按照次要等位基因频率划分为一定数目的区间，计算并存储各区间端点处的各家庭成员基因型向量的联合概率；S5：对每一个待检验的位点，使用正态分布近似方法与经验鞍点近似方法相结合的混合检验策略计算统计p值；该分析方法避免了大量的假阳性或假阴性结果。
控制样本亲缘相关性分析方法系统储存介质

[发明专利]一种基于稀疏闭环辨识的航空发动机燃油系统建模方法-CN202210705205.4有效
发明人：张纪峰;郭健;赵延龙;薛文超 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种基于稀疏闭环辨识的航空发动机燃油系统建模方法，具体步骤为：步骤一：选择用于闭环系统辨识的参数；步骤二：基于当前时刻获得的全部输入输出数据{yk}与{uk}，构造待求解的目标函数；步骤三：基于步骤二构造的目标函数，求解极小化该目标函数的优化问题；步骤四：基于步骤三中得到的近似解，经硬阈值算子作用，得到稀疏解。本发明在非平稳非独立情形的闭环控制环境下，用一步估计完成了比阶估计更进一步的变量选择和参数估计问题，即将航空发动机燃油数学模型的零参数精确地选择出来，非零参数渐近地辨识出来，该方法可以得到适应性更高的简约模型。
一种基于稀疏闭环辨识航空发动机燃油系统建模方法

[发明专利]基于深度强化学习的多智能体移动充电调度方法及装置-CN202310998709.4在审
发明人：王继民;张纪峰;赵延龙;郭金 -专利权人：北京科技大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能体移动充电调度方法及装置，涉及充电服务调配技术领域。包括：对待调度的无限可充电传感器网络，构建序列调度和充电比控制的联合调度问题；构建联合调度问题的学习模型；采用基于深度强化学习的注意力共享多智能体演员‑评论家AMADRL‑JSSPRC方法，对学习模型进行求解，得到无限可充电传感器网络的基于深度强化学习的多智能体移动充电调度结果。本发明采用两个具有独立的演员网络和评论家网络的异构智能体，并分别为两个异构智能体设计了考虑巡回长度和死亡传感器数量的奖励函数，能够有效地延长网络寿命并减少死亡传感器的数量。
基于深度强化学习智能移动充电调度方法装置

[发明专利]一种基于差分隐私的社交网络直方图发布方法及装置-CN202310916053.7在审
发明人：王继民;张纪峰;赵延龙;郭金 -专利权人：北京科技大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于差分隐私的社交网络直方图发布方法及装置，涉及图数据发布的隐私保护技术领域。包括：采用图映射方法对原始社交网络图进行节点差分隐私处理；基于相邻桶分组划分算法AGBD对处理后的社交网络图进行直方图发布；利用排列保序方法优化直方图发布，得到基于差分隐私的社交网络直方图发布结果。本发明基于差分隐私保护模型，提出了一种相邻桶分组划分方法，采用图映射方法对社交网络进行节点差分隐私处理，同时针对映射方法在直方图发布过程中存在的引入过量噪声问题，使用贪心策略，并结合Laplace机制对相邻桶进行分组划分以减少由于添加过量噪声对直方图发布质量的影响，利用排列保序方法优化直方图发布，提升直方图发布查询的精确性。
一种基于隐私社交网络直方图发布方法装置

[发明专利]基于最小二乘估计和隐私保护的冠心病研究方法和系统-CN202211620092.4有效
发明人：张纪峰;王继民;郭金;谭建伟;赵延龙 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;北京科技大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G16H70/60 文献下载
摘要：本发明涉及冠心病研究技术领域，特别是指基于最小二乘估计和隐私保护的冠心病研究方法和系统，所述方法包括：S1、冠心病专科医院将自己的冠心病数据进行差分隐私保护，并将进行了差分隐私保护的冠心病数据发送给研究机构；S2、多个全科医院将自己的全科疾病数据进行差分隐私保护，并将进行了差分隐私保护的全科疾病数据发送给所述研究机构；S3、所述研究机构根据接收的各项数据建立多参与者的MP‑ARMAX模型；S4、所述研究机构根据所述MP‑ARMAX模型，获得冠心病受其他疾病影响的相关性参数。采用本发明，能够精确地研究冠心病受其他疾病影响的情况。
基于最小估计隐私保护冠心病研究方法系统

[发明专利]面向社交网络的分布式差分隐私一致性方法及系统-CN202211439938.4在审
发明人：张纪峰;王继民;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开一种面向社交网络的分布式差分隐私一致性方法及系统，包括：对社交网络系统中每个用户个体的原始状态信息添加噪声，得到交互信息，其中，噪声为遵循方差为的拉普拉斯分布，每个用户个体对应原始状态信息中添加的噪声相互独立；用户个体i接收到相邻的用户个体j发送的所述交互信息，并基于所述交互信息更新自身状态；通过对社交网络系统中每个用户个体的原始状态信息中添加时变方差的拉普拉斯噪声，不需要像现有技术中那样需要衰减到零，状态信息不是直接随时间推断的；删除了对噪声呈指数衰减和恒定噪声的要求，消除了对手无法访问目标代理与其所有邻居的通信的假设，无论对手是否拥有任何辅助信息，都能够更好地保护代理隐私。
面向社交网络分布式隐私一致性方法系统

[发明专利]面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质-CN202210697544.2有效
发明人：张纪峰;刘梅;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取分数阶系统的矩阵输入，所述矩阵输入包括系统矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接转移矩阵D；基于所述分数阶系统的矩阵输入，在分数阶系统稳定且D＝DT时判断是否存在Hermitian矩阵P和半正定Hermitian矩阵Q，满足矩阵不等式方程：X为矩阵P和矩阵Q的正余弦表示，*为X的复共轭转置，j为虚数单位，T为转置；若满足则确定分数阶系统为稳定分数阶负虚系统。本发明提出如何利用矩阵不等式条件判断一个分数阶系统是否满足分数阶负虚系统的方法，判别方法简单，实际编程实现容易，对多输入多输出系统有明显优势。
面向分数模型系统判别方法存储介质

[发明专利]一种最优的匀速-减速式绳系卫星系统分离方法-CN202310061966.5在审
发明人：于鹏;张纪峰;谈树萍;郭金;赵延龙 -专利权人：北京科技大学;中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种最优的匀速‑减速式绳系卫星系统分离方法，包括：将“放绳长度与双卫星相对距离”和“绳系张力是否为0”作为判断条件，结合绳系卫星系统动力学方程和双卫星相对运动方程，给出绳系在匀速绷紧、匀速松弛、减速绷紧和减速松弛四种状态下的动力学描述；以分离完成时的面内摆角和全程面内摆角绝对值均值为指标函数，分析匀速绳系长度和匀速放绳速度对面内摆角的影响；把匀速‑减速式绳系分离方法的最优性问题建模成带约束条件的优化问题，并基于多初值‑牛顿迭代法给出近似求解算法；通过数值仿真验证所提方法的有效性。本发明针对匀速‑减速式绳系分离方法，解决绳系卫星系统在匀速‑减速式分离方法下的最优性问题。
一种最优匀速减速式绳系卫星系统分离方法

[发明专利]一种基于并行多ESO的飞行器纵向姿态自抗扰控制方法-CN202310214976.8在审
发明人：薛文超;汤国杰;赵延龙 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于并行多扩张状态观测器ESO的飞行器纵向姿态自抗扰控制律ADRC,包括如下步骤：1、设计理想的闭环控制系统；2、将系统动态改写为用跟踪误差表示；3、设计并行ESO；4、根据实时数据评估不同ESO控制效果并根据评估结果选择相应ESO的估计值用做反馈。本发明针对飞行器纵向姿态控制系统，设计了并行的不同阶次和参数的ESO对系统状态及“总扰动”进行观测，能够处理更大范围的系统不确定性和外部扰动；通过数据驱动的方式评估不同ESO对跟踪误差的影响，而非依赖于先验信息；在线地评估用不同ESO估计值做反馈所带来的跟踪误差，并选择使跟踪误差最小的ESO估计值用做反馈，使得系统的跟踪精度更高。
一种基于并行 eso 飞行器纵向姿态控制方法

[发明专利]一种无拖曳卫星在轨质量估计方法和自适应控制方法-CN202310055327.8有效
发明人：柯杰铭;赵延龙;张纪峰;王颖;郭金 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;北京科技大学
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天、控制科学与工程技术领域，特别是指一种无拖曳卫星在轨质量估计方法和自适应控制方法，包括：对无拖曳卫星运动学方程进行线性化整理；在重力梯度仪量程范围内选取个阈值，对每个阈值分别结合卫星运动学方程的线性化整理，建立个二集值观测线性系统；构造基于随机逼近的二集值系统辨识算法，估计二集值观测线性系统中的未知参数；反解出卫星在轨质量以及阻力增益系数的估计值；计算出达到控制目标所需推力的估计值；引入衰减激励信号，并结合最大推力和最小推力的限制，得到下一时刻所需的推力值，完成无拖曳卫星的自适应控制。采用本发明，在实现自适应控制的同时完成了卫星的在轨质量估计。
一种拖曳卫星质量估计方法自适应控制

[实用新型]一种养殖场环境监测控制装置-CN202222423529.7有效
发明人：吴良芹;赵延龙 -专利权人：沙洲职业工学院
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖场环境监测控制装置，设置于养殖场舍内，包括环境监测传感器组、进气环境调控装置、排气装置、饮水装置以及控制面板装置，所述养殖场舍包括底板及设置于底板上的养殖箱，所述环境监测传感器组设置于养殖箱的内壁，所述进气环境调控装置和排气装置分别设置于养殖箱两相对侧上部的第一导气口和第二导气口上，所述饮水装置设置于养殖箱侧边底部，所述控制面板装置设置于养殖箱外侧壁。本实用新型能够自动检测并调节养殖场内的温度、湿度、废气、饮水等问题，很好的解决现有小型养殖场舍内养殖环境差、养殖效率低的问题。
一种养殖场环境监测控制装置

[发明专利]一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统-CN202211623017.3在审
发明人：李继卿;尹振东;李大森;吴芝路;赵延龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负样本编码增强的农作物病害细粒度分类方法及系统，涉及深度学习技术领域。本发明的技术要点包括：对现有的样本编码技术One‑Hot进行了拓展，增加了All‑Zeros的全“0”样本编码；同时对于收集到的健康样本不足的情况，提出了使用PhotoShop中的内容识别填充进行图像生成与数量扩充的方法；进一步，对现有的深度学习架构进行了调整，移除了最后一层的SoftmaxLayer。本发明使得改进后的网络在学习病害样本的同时，也可以抑制对健康样本的学习，从而在现实场景下，遇到没有病害的健康样本或者无关复杂背景时，能够输出更低的置信度从而保证模型的判别能力。
一种基于样本编码增强农作物病害细粒度分类方法系统

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