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[发明专利]一种车辆滑行降档的控制方法及系统-CN202111232235.X有效
发明人：徐冠铭;刘磊;汤国杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体是一种车辆滑行降档的控制方法及系统，方法包括：在预设工况时，获取车辆的换档信息，根据换档信息确定与其对应的第一档位和第二档位；获取发动机的当前转速和第二档位对应的第二转速；当检测到第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求；将断油模式切换为增扭模式，并控制发动机进行增扭，以使得所述发动机在换档过程中将所述当前转速增加至第一转速；本发明在第一档位和第二档位满足第一预设条件时，发出增扭请求，并控制发动机进行增扭，来保证车辆在换档过程中的速度由当前转速平稳增加至第一转速，避免车辆在滑行降档过程中产生拖拽感，提高驾乘人员的驾驶感。
一种车辆滑行控制方法系统

[发明专利]一种车辆性能测试方法和装置-CN202310210791.X在审
发明人：黄灿;胡文瑜;汤国杰;万铮;刘磊 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种车辆性能测试方法和装置，其中所述方法应用于信号处理设备，所述方法包括：在接收到启动信号的情况下，向所述测试车辆的执行器发送启动指令，以使所述执行器响应于接收到所述启动指令，根据所述测试数据控制所述测试车辆自动驾驶，所述测试数据为预先发送到所述测试车辆的执行器中的测试工况对应的测试数据，所述测试数据包含测试程序和控制参数；接收所述测试车辆自身搭载的传感器采集到的性能数据，所述性能数据用于表示所述测试车辆在所述测试工况下的驾驶性能。本方法可以利用车辆自身的传感器采集测试过程中的性能数据，节约了成本。
一种车辆性能测试方法装置

[发明专利]一种基于并行多ESO的飞行器纵向姿态自抗扰控制方法-CN202310214976.8在审
发明人：薛文超;汤国杰;赵延龙 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种基于并行多扩张状态观测器ESO的飞行器纵向姿态自抗扰控制律ADRC,包括如下步骤：1、设计理想的闭环控制系统；2、将系统动态改写为用跟踪误差表示；3、设计并行ESO；4、根据实时数据评估不同ESO控制效果并根据评估结果选择相应ESO的估计值用做反馈。本发明针对飞行器纵向姿态控制系统，设计了并行的不同阶次和参数的ESO对系统状态及“总扰动”进行观测，能够处理更大范围的系统不确定性和外部扰动；通过数据驱动的方式评估不同ESO对跟踪误差的影响，而非依赖于先验信息；在线地评估用不同ESO估计值做反馈所带来的跟踪误差，并选择使跟踪误差最小的ESO估计值用做反馈，使得系统的跟踪精度更高。
一种基于并行 eso 飞行器纵向姿态控制方法

[发明专利]一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及储存介质-CN202010180349.3有效
发明人：孙岩;汤国杰;胡文瑜 -专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机扭矩控制方法、装置、设备及储存介质，所述方法包括：实时获取车辆状态信息，所述车辆状态信息包括刹车信息、油门踏板开度、发动机限扭和发动机实际扭矩；判断所述车辆是否刹车、所述油门踏板开度是否不低于预设开度值和所述发动机实际扭矩是否大于所述发动机限扭；当无刹车、所述油门踏板开度不低于预设开度值和所述发动机实际扭矩大于所述发动机限扭时，控制发动机增加预设扭矩；直到所述发动机实际扭矩不大于所述发动机限扭，且持续第一预设时间，控制发动机退出所述预设扭矩，本发明在发动机实际扭矩过大时，保持发动机扭矩的快速响应，实现发动机实际扭矩紧跟发动机限扭，从而保证了硬件的安全。
一种发动机扭矩控制方法装置设备储存介质

[发明专利]液力变矩器状态切换控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202080100035.6在审
发明人： 汤国杰;刘磊;孙岩;胡文瑜;邵力清 -专利权人：浙江联控技术有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16H61/14 文献下载
摘要：本发明公开了液力变矩器状态切换控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括当车辆的液力变矩器处于闭锁状态时，获取目标指令，所述目标指令触发车辆的传动系统力矩传递方向的变化；获取状态参量，根据所述状态参量判断当前车辆是否处于目标工况；若当前车辆处于目标工况，则将液力变矩器切换为打开状态，在所述打开状态下保持预设时间后，将所述液力变矩器切换回闭锁状态。本公开通过精准识别目标工况，在目标工况条件下控制液力变矩器迅速短暂打开，在传输系统力矩传递方向被切换时吸收传动部件撞击产生的震荡，降低车辆抖动，通过控制液力变矩器短暂打开之后再次闭合，降低油量消耗，在保证燃油经济性的基础上平顺用户的驾驶体验。
液力变矩器状态切换控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种车辆制动控制方法及装置-CN202110127071.8有效
发明人：余晓;汤国杰;邵力清;胡文瑜 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H41/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆制动控制方法及装置，涉及车辆制动领域，本发明要解决的技术问题是如何消除车辆制动时耸车。本发明的方法步骤包括采集信息、判断是否处于制动工况、判断能否激活耸车消除功能以及调节锥轮工作半径，本发明的装置结构包括控制单元、采集模块和变速箱，本发明通过调节变速箱锥轮的工作半径使液力变矩器的涡轮转速始终不高于发动机转速，使车辆制动时不发生穿越，避免了车辆驱动状态变化，导致车辆减速度绝对值减少，防止车辆产生驱动力，消除车辆制动时耸车的情况。
一种车辆制动控制方法装置

[发明专利]一种变速箱的控制方法、控制系统及车辆-CN202110057729.2有效
发明人： 汤国杰;刘磊;孙岩;胡文瑜;邵力清;徐冠铭 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变速箱的控制方法、控制系统及车辆，属于车辆领域。该控制方法包括：采集车辆当前的转动方向信息和所述变速箱当前的挡位信息，所述转动方向信息包括车轮的转动方向信息、所述泵轮的转动方向信息和所述涡轮的转动方向信息中的一个或多个；根据所述转动方向信息和所述挡位信息确定所述液力变矩器当前的真实速比，所述真实速比包括正速比和负速比；根据所述真实速比确定其对应的扭矩放大系数；根据所述扭矩放大系数和所述变速箱当前的输入扭矩上限值计算所述发动机的目标输出扭矩上限值；控制所述发动机的输出扭矩不超过所述目标输出扭矩上限值本发明的控制方法、控制系统及车辆能够在所有使用工况下保证变速箱的硬件耐久性。
一种变速箱控制方法控制系统车辆

[发明专利]一种用于自动变速箱的声浪调节方法和系统-CN202110049772.4有效
发明人：刘磊;汤国杰;魏立林;万铮;胡文瑜;邵力清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于自动变速箱的声浪调节方法和系统，涉及车辆的发动机技术领域。声浪调节方法包括：采集车辆的档位信息及发动机的当前转速；根据所述档位信息及当前转速所述判断所述车辆是否有降挡需求；若是，获取所述车辆的发动机的实际惯性扭矩及发动机当前的需求扭矩；根据所述实际惯性扭矩和所述需求扭矩获得火路请求增加扭矩；将所述需求扭矩和所述实际惯性扭矩修正得到气路请求增加扭矩；按照所述火路请求增加扭矩和所述气路请求增加扭矩控制所述发动机工作。本发明提供的声浪调节方法能够在车辆降挡时营造出运动声浪。
一种用于自动变速箱声浪调节方法系统

[发明专利]一种运动控制系统的Q学习扩张状态观测器设计方法-CN202110637860.6有效
发明人：薛文超;汤国杰;方海涛 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提出一种运动控制系统的Q学习扩张状态观测器设计方法，包括如下步骤：1、根据运动控制系统数学模型的离散形式设计扩张状态观测器：2、设计Q学习算法:3、通过Q学习调节扩张状态观测器的参数。本发明能够针对的系统为实际中常见的对象为连续、输出为采样的混杂系统，直接给出了对应的离散ESO结构和参数设计方法；不需要噪声和扰动的模型来优化扩张状态观测器参数，而是以数据驱动的方式实时地对参数进行调节，与传统的常值ESO相比，具有更精确跟踪内部不确定动态和外部扰动的能力；定量并且显式地给出了Q学习部分的四个参数的调节范围。此参数调节理论能够保证扩张状态观测器的稳定性，并且能够降低实际工程中调节参数所花费的成本。
一种运动控制系统学习扩张状态观测器设计方法

[发明专利]一种车辆的变速箱控制方法及控制系统-CN202011364303.3有效
发明人：徐冠铭;汤国杰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H59/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的变速箱控制方法及控制系统，属于车辆控制领域。所述变速箱控制方法包括：当所述车辆处于自适应巡航状态时，判断所述车辆是否处于跟车低速滑行状态或自动跟车静止状态，若是，则控制所述车辆的变速箱进入空挡怠速控制，所述空挡怠速控制时所述变速箱与所述三缸发动机之间的离合器断开。本发明的变速箱控制方法及控制系统能够有效改善三缸发动机的抖动，同时保持驾驶的动力性、经济性及响应性。
一种车辆变速箱控制方法控制系统

[发明专利]数字化油轮货油温度检测、报警及控制系统-CN200910250481.0无效
发明人：龚少军;汤国杰 -专利权人：龚少军
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G01K7/00 文献下载
摘要：数字化油轮货油温度检测、报警及控制系统，它涉及数字化油轮货油舱温度的检测、报警及控制系统。实现了货油舱温度检测、报警及控制系统自动化、数字化与可视化，解决了油轮货油舱温度自动检测、报警及控制问题，油轮驾驶员不出驾驶台就能及时掌握货油舱温度的变化情况并做到及时处理，对货油舱安全运行及货油计量帮助极大，方案可靠，性能优良，控制性能好、可靠性高。
数字化油轮温度检测报警控制系统

[实用新型]数字化油轮货油温度检测、报警及控制装置-CN200920218952.5无效
发明人：龚少军;汤国杰 -专利权人：龚少军
申请日： 2009-12-10 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： B63J2/14 文献下载
摘要：数字化油轮货油温度检测、报警及控制装置，它涉及数字化油轮货油舱温度的检测、报警及控制系统。开关量输出装置分别与PLC控制器、电磁阀连接，工控机与PLC控制器连接，打印机和显示器均与工控机连接，数据采集模块与PLC控制器的前端连接，第一、二、三、四电磁阀的一端分别与喷淋水总管连接，另一端分别与第一、二、三、四喷淋头连接，第一、二、三、四温度传感器分别设置在第一、二、三、四油舱内部的中上端，温度传感器均与数据采集模块连接。实现了货油舱温度检测、报警及控制系统自动化、数字化与可视化，解决了油轮货油舱温度自动检测、报警及控制问题，油轮驾驶员不出驾驶台就能及时掌握货油舱温度的变化情况并做到及时处理，方案可靠，性能优良，控制性能好、可靠性高。
数字化油轮温度检测报警控制装置

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