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[实用新型]基于减速器实现双发动机并车的传动系统-CN201920236875.X有效
发明人：许欣宇;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统，包括两台动力输出机构、并车减速机构以及输出减速机构；所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。本实用新型由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。
基于减速器实现发动机传动系统

[实用新型]无人机旋翼系统-CN201920225426.5有效
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼系统，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。本实用新型的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。旋翼操纵系统的舵机驱动组件三个直线舵机并列使用，提高空间利用率，简化结构组成。
无人机系统

[实用新型]直升机减速装置-CN201822255342.4有效
发明人：许欣宇;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机减速装置，包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴；其中，所述的主箱体包括主框架以及固定设置在所述的主框架底部的下箱板，所述的旋翼轴上设置有用以上限位所述的锥齿轮的下凸缘，所述的锥齿轮的中心孔上部与所述的旋翼轴过盈配合，中部与所述的旋翼轴花键配合，下部与所述的旋翼轴过渡配合。本实用新型的旋翼轴与锥齿轮的传动由花键连接部分、圆柱面过盈配合部分和圆柱面过渡配合部分三部分组成，有效提高其受力分布，可以实现旋翼轴向不同的方向倾斜。
直升机减速装置

[实用新型]双旋翼无人机-CN201920225424.6有效
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机，包括机身、动力系统和旋翼系统，所述的动力系统包括两台固定在机身上的动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应固定连接；本实用新型由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。本实用新型的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。
双旋翼无人机

[实用新型]双旋翼无人机动力系统-CN201920225703.2有效
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机动力系统，包括两台动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置。本实用新型由皮带轮传动机构或一组并车减速机构和输出减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。当两台发动机同时工作时，如果其中一台发动机发生故障，它可以和传动系统脱开连接，由另一台发动机继续带动传动系统工作。由于两台发动机同时发生故障的概率远小于一台发动机发生故障的概率，这样就大大提高了系统的可靠性。
双旋翼无人机动力系统

[实用新型]无人机供油装置及无人机-CN201822251327.2有效
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机供油装置和无人机，所述的无人机供油装置包括与无人机的机身中部台面固定连接的油箱，与连接所述的油箱与发动机进油口的进油管路，以及连接发动机回油口与油箱的回油管路，所述的进油管路上依次串设有粗油滤、油泵、油压传感器以及细油滤，所述的油箱内设置有至少一个横向延伸的防波横孔板。本实用新型的油箱两侧下方焊有安装板可通过该安装板的安装孔利用螺栓将油箱固定在机身中部的台面上。油量的变化对飞机重心影响最小。通过横纵交错的防波纵板和横向防波孔板，将空间分割成四个，有效避免燃油随机身姿态的变动而发生飘荡。
无人机供油装置

[实用新型]直升机运输系统-CN201822251366.2有效
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机运输系统，一种直升机运输系统，包括两组前运输轮和两组后运输轮以及四个对应与直升机的滑橇固定连接的安装架；所述的前运输轮包括门型前轮架，两个对应设置在前轮架两侧的直行轮，以及与所述的前轮架固定连接的前轮杆，本实用新型的运输系统结构简单、加工安装方便，维护保养周期长，架子用常见的型材焊接制作，轮子为市场上常见的充气轮；重量轻，一个人可拿起两个运输轮。体积小，便于运输和存放；成本低，相比带液压装置的轮子，成本大大降低，同时，加工用料成本低；使用便利，仅一个人就能完成600kg以上1吨以下重量的直升机的轮子安装。
直升机运输系统

[实用新型]双旋翼无人机机身-CN201822255368.9有效
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机机身，包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架；所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框，与所述的顶框上下间隔的底框，对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑，以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑；所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体，同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器；所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。本实用新型的机身框架整体采用桁架结构，局部采用三角形构型，牢固可靠。通过斜撑管及槽钢加强，增加整体的强度和刚度。不仅减轻重量，而且节省成本。
机身框架底框顶框本实用新型减速器安装双旋翼机身撑杆起落架槽钢高压气体压力气压传感器三角形构型高压气体连接支撑上下间隔上下两端整体机身桁架结构侧支撑斜撑管感测管件宽边斜撑贯通

[实用新型]跷跷板式无人机旋翼及无人机-CN201920225423.1有效
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跷跷板式无人机旋翼及无人机，无人机旋翼包括桨毂组件和两个旋转对称的桨夹组件；旋翼桨夹组件与两侧的桨毂组件的桨毂侧板通过四个螺栓连接，机构简单，维护方便，方便拆装运输和故障诊断。所述的桨毂组件和桨夹组件均采用对称的布局方式，结构简单，实用和可靠，降低成本，控制桨毂重心和旋翼轴重合，旋翼桨夹组件的连接方式，采用温差法工艺装配桨夹组件，降低所述跷跷板式旋翼系统的震动水平。采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化，桨毂组件可随旋翼轴转动和实现桨毂组件的挥舞运动。
桨毂组件跷跷板式桨夹旋翼旋翼系统夹组件旋翼桨旋翼轴本实用新型模块化设计布局方式方便拆装工艺装配故障诊断挥舞运动桨毂侧板连接方式螺栓连接维护方便旋转对称复杂度温差法重合桨毂转动调试对称重心震动运输维护

[实用新型]直升机旋翼操纵装置及旋翼装置-CN201920228774.8有效
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼操纵装置及旋翼装置，包括舵机驱动组件，倾斜盘组件和总矩滑杆组件，舵机驱动组件包括三个尾端与机体可旋转连接的直线舵机，三个与直线舵机对应设置且一端与直线舵机的输出端铰接且中部与机体可旋转连接的L型操纵臂；倾斜盘组件包括与倾斜盘，套装在倾斜盘内的倾斜盘转动轴，倾斜盘横滚方向和俯仰方向分别装有倾斜盘支臂，倾斜盘支臂与L型操纵臂的另一端铰接；总矩滑杆组件包括设置在总矩滑杆下端的中心关节轴承，对应设置在长拉杆下端的侧关节轴承，中心关节轴承和侧关节轴承的球头通过横连接杆与倾斜盘转动轴固定连接，能够提高无人直升机的自稳性和安全性。
倾斜盘直线舵机总矩可旋转连接直升机旋翼操纵装置舵机驱动关节轴承滑杆组件旋翼装置中心关节组件包括操纵臂转动轴铰接支臂轴承本实用新型无人直升机横连接杆俯仰长拉杆输出端横滚滑杆球头尾端稳性

[发明专利]一种可推迟失速颤振的桨叶结构-CN201510846468.7有效
发明人：刘爽;崔攀奎;刘伟光;孙涛;陈艳红;喻国瑞;贾良现;薛美萍;曹真 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明属于直升机桨叶结构设计领域，具体涉及一种可推迟失速颤振的桨叶结构。某型机在进行大速度前飞科目试飞时，变距拉杆载荷急剧增大，呈现周期性峰值偏大现象，因此可以得出结论，该型机在大速度前飞时发成了失速颤振现象。本发明在不对桨叶成型模具进行更改的前提下，仅对桨叶内部结构进行局部改进，使桨叶剖面重心位置前移，并且在桨叶主要升力面后缘加装大后缘调整片组件，调整桨叶气动中心。
桨叶颤振失速后缘直升机桨叶变距拉杆成型模具局部改进剖面重心气动中心调整片升力面加装前移科目

[发明专利]基于减速器实现双发动机并车的传动系统-CN201910134309.2在审
发明人：许欣宇;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于减速器实现双发动机并车的传动系统，包括两台动力输出机构、并车减速机构以及输出减速机构；所述的两台动力输出机构对称地设置在并车减速机构两侧；所述的并车减速机构包括底箱体，可旋转地设置在底箱体上的杆状或筒状中间传动部，与所述的中间传动部固定连接的底锥齿轮，以及两个对称设置的两个锥齿轴，所述的锥齿轴的锥齿端与所述的底锥齿轮啮合传动，所述的锥齿轴的轴端延伸出所述的底箱体并通过超越离合器与所述的动力输出机构的动力输出轴传动连接。本发明由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。
并车减速机构动力输出机构底箱体锥齿轴减速器传动系统双发动机中间传动底锥发动机齿轮啮合传动超越离合器动力输出轴总输出功率传动连接对称设置可旋转齿轮杆状筒状轴端锥齿对称输出延伸

[发明专利]双旋翼无人机-CN201910134310.5在审
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋翼无人机，包括机身、动力系统和旋翼系统，所述的动力系统包括两台固定在机身上的动力输出机构，与所述的动力输出机构传动连接的同步轴以及直升机减速装置；所述的直升机减速装置包括主箱体、可相对旋转地上下贯穿所述的主箱体的旋翼轴，固定套设在所述的旋翼轴上的锥齿轮，以及与所述的锥齿轮配合的锥齿轴，所述的锥齿轴的动力端与同步轴对应固定连接；本发明由一个并车减速机构实现两台发动机的并车，提高系统的总输出功率，两台发动机可以同时工作，也可以单独工作。本发明的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。
动力输出机构动力系统减速装置旋翼系统双旋翼同步轴旋翼轴主箱体锥齿轮锥齿轴并车发动机直升机模块化设计总输出功率传动连接舵机驱动滑杆组件减速机构上下贯穿相对旋转动力端复杂度固定套倾斜盘机身在机调试配合维护

[发明专利]无人机旋翼系统-CN201910133982.4在审
发明人：刘帅;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼系统，包括直升机旋翼操纵装置和跷跷板式旋翼，所述的直升机旋翼操纵装置包括倾斜盘组件和总矩滑杆组件，所述的倾斜盘组件包括与倾斜盘，所述的旋翼轴为管状，所述的总矩滑杆和长拉杆贯穿所述的旋翼轴且上端部与所述的桨夹组件对应传动连接。本发明的舵机驱动组件，倾斜盘组件及总距滑杆组件采用模块化设计，降低了结构的复杂度，使旋翼系统设计、调试和维护等操作简单化。旋翼操纵系统的舵机驱动组件三个直线舵机并列使用，提高空间利用率，简化结构组成。
倾斜盘旋翼系统直升机旋翼操纵装置舵机驱动滑杆组件旋翼轴总矩旋翼操纵系统空间利用率模块化设计传动连接结构组成直线舵机组件包括跷跷板式长拉杆复杂度上端部滑杆桨夹旋翼调试并列贯穿维护

[发明专利]双旋翼无人机机身-CN201811652983.1在审
发明人：鲁功平;孙涛;贾良现 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双旋翼无人机机身，包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架；所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框，与所述的顶框上下间隔的底框，对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑，以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑；所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体，同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器；所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。本发明的机身框架整体采用桁架结构，局部采用三角形构型，牢固可靠。通过斜撑管及槽钢加强，增加整体的强度和刚度。不仅减轻重量，而且节省成本。
机身框架底框顶框减速器安装双旋翼机身撑杆起落架槽钢高压气体压力气压传感器三角形构型高压气体连接支撑上下间隔上下两端整体机身桁架结构侧支撑斜撑管感测管件宽边斜撑贯通

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