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[发明专利]基于改进小波阈值法的开关柜局部放电识别方法和系统-CN202210928276.0在审
发明人：周录波;王栋;徐鹏;刘隰蒲;周济平;邓先钦;张瑞霖;徐治仁;钱勇 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进小波阈值法的开关柜局部放电识别方法和系统，方法包括以下步骤：采集局部放电特高频信号，对该局部放电特高频信号进行离散采样后，采用改进小波阈值法进行局部放电信号的去噪，改进小波阈值法对小波阈值法的阈值函数进行改进，该改进后的阈值函数有高阶导数、为分段函数，且在阈值处连续；对去噪后的局部放电信号，根据局部放电相位分布谱图提取局部放电特征；通过预先构建并训练好的机器学习模型，根据提取的局部放电特征进行局部放电识别。与现有技术相比，本发明改进小波阈值法不会引起因阈值函数不连续而导致的信号重构振荡现象，有效提高了故障识别的准确率。
基于改进阈值开关柜局部放电识别方法系统

[发明专利]秋水仙碱的改进的局部用组合物-CN202080085826.6在审
发明人：西瓦库马尔·文卡塔·博巴;比姆拉奥·贾达夫;达南贾伊·欣德;苏尼尔·波法勒 -专利权人：泽威恩制药有限责任公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61K31/165 文献下载
摘要：本发明涉及秋水仙碱或其可药用盐作为活性剂的改进的局部用组合物、以及制备这样的改进的局部用组合物的方法。本发明还涉及所述改进的局部用组合物用于预防和治疗急性痛风发作的用途。
秋水改进局部组合

[发明专利]变压器局部放电诊断方法、设备及介质-CN202310833155.2在审
发明人：阳瑞霖;莫凡;张培;刘禹;金艳;罗立军;胡蝶;李崇仕;王思嘉;王卫玉;魏加达;赵训新;姜晓峰;张新华;李汉臻 -专利权人：湖南五凌电力科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：一种基于改进YoLov3的变压器局部放电诊断方法、计算机设备及介质，方法中，获得局部放电信号的等效时长‑等效频率图谱，然后对图谱进行预处理，去除无效信息和噪点，采用改进的YOLOv3模型对图谱进行局部放电区域的定位检测和分类，通过对模型的损失函数进行改进，训练时采用改进的损失函数计算损失，并对模型参数不断优化更新，获得多源局部放电诊断模型，采用测试集或实际运行数据对识别效果进行验证分析，输出的结果为带有边框标注和类型标注的图谱，边框标注得到了对应局部放电信号在图谱中的位置，类型标注获得对应单源放电的放电类型。实现了变压器多源局部放电的分离和识别，提高变压器局部放电诊断的精度和可靠性。
变压器局部放电诊断方法设备介质

[发明专利]局部路径规划方法、装置、四轮差速机器人及存储介质-CN202310437383.8在审
发明人：苗中华;王舜略;李楠;李云辉;胡博;何创新 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种局部路径规划方法、装置、四轮差速机器人及存储介质。通过该规划方法对四轮差速机器人进行局部路径规划，步骤包括：基于四轮差速底盘运动学模型，建立约束方程；构建改进TEB算法模型，所述改进TEB算法模型设置有速度和角速度的联合约束以及相邻位姿时间间隔的限制；基于g2o图优化框架，求解改进TEB算法模型；设定改进TEB算法模型参数，进行局部路径规划。本发明能够解决传统TEB算法进行局部路径规划时存在稳定性不高的问题，使局部路径更为平滑，更有利于机器人进行路径跟踪。
局部路径规划方法装置四轮差速机器人存储介质

[发明专利]基于红外图像的局部灰度-熵差的泄漏检测定位方法-CN201310089604.3在审
发明人：王涛;金月丽;范伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明是基于红外图像的局部灰度-熵差的新型泄漏检测算法，属于检测技术领域。算法的创新点是基于图像熵理论，对被测对象红外图像的局部熵进行了改进，得到了改进后的局部加权熵、局部方差加权熵、局部灰度-熵、局部灰度-加权熵与局部灰度-方差加权熵。针对以上六种改进了的算法，经大量实验检验得出，局部灰度-熵差算法的检测能力最强，进而确定了局部灰度-熵差算法的目标检测策略和算法流程，证实了其准确性与有效性。此算法不仅继承了原局部熵差法的优点，而且通过灰度信息的引入使其能够良好地反映图像的这一点是由熵信息体现的，熵信息反应灰度分布情况、突出高灰度区域的表现，敏感地检测出图像间的温度差，获得泄漏目标。
基于红外图像局部灰度泄漏检测定位方法

[发明专利]基于简化血流模型和改进韦伯局部描述子的人脸识别方法-CN201410464356.0在审
发明人：杨巨成;张坤宇;岳洋;熊聪聪;陈亚瑞;张晓元 -专利权人：天津卓朗科技发展有限公司;天津科技大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化血流模型和改进韦伯局部描述子的人脸识别方法，通过简化血流模型的转换和改进的韦伯局部描述子提取鲁棒性的热红外人脸特征，实现热红外人脸图像的识别。本发明利用简化血流模型把红外人脸温谱图转换为血流图，能够获得更加稳定的人脸生物特征；使用改进的韦伯局部描述子对血流图提取局部特征，能够更充分利用局部鉴别信息；通过PCA方法降维，三阶近邻法对特征分类，实现热红外人脸图像的识别
基于简化血流模型改进韦伯局部描述识别方法

[发明专利]一种基于改进K-近邻算法的三维场景点云分割方法-CN202110121359.4有效
发明人：杨晓文;王爱兵;韩燮;李芳;郭子军;彭志斌 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进K‑近邻算法的三维场景点云分割方法，属于机器视觉技术领域。为优化局部特征提取网络，提高点云模型的分割精度，在深度神经网络PointNet基础上，结合改进K‑近邻算法的局部特征提取方法，将加入局部特征提取方法的神经网络命名为PointNet‑KNN。本发明以点的k邻域特征代替单个点特征作为输入进行特征提取，通过调节局部特征提取的网络深度，增强了局部邻域点与点之间的相互关联。在K‑近邻算法的改进上，本发明对局部邻域划分区域，将其划分为k个圆形邻域，根据局部邻域样本数据分布密度的差异计算待测点对于k个圆形邻域的加权分类情况，从而对待测点精准分类，最后将改进的K‑近邻算法应用于
一种基于改进近邻算法三维景点分割方法

[发明专利]一种锅炉燃烧系统氧量对象模型的辨识方法-CN201910464745.6有效
发明人：孙宇贞;黄晓筱;郭皓文;彭道刚;李帅;唐毅伟 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种锅炉燃烧系统氧量对象模型的辨识方法，包括以下步骤：S1、在基本混合蛙跳算法的种群初始化时用混沌初始化代替随机初始化，并引入局部变异高斯因子对局部搜索策略进行改进，得到改进的混合蛙跳算法；S2、采集火电厂锅炉燃烧系统的实际运行数据，选取其中一段含氧量明显变化的数据段作为样本数据；S3、利用改进的混合蛙跳算法通过样本数据对氧量对象模型进行辨识，得到辨识结果。与现有技术相比，本发明引入混沌初始化和局部变异因子来改进基本混合蛙跳算法，局部搜索的速度更快，能够有效地避免陷入局部最优，全局收敛速度更快，稳定性更好，整体的辨识效果更好。
一种锅炉燃烧系统对象模型辨识方法

[发明专利]一种基于改进SPEA2算法的岸吊优化调度方法-CN201711177774.1在审
发明人：杜玉越;李凡;张福新;刘伟;李鹏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明涉一种基于改进SPEA2算法的岸吊优化调度方法，具体涉及岸吊调度技术领域。该基于改进SPEA2算法的岸吊优化调度方法通过结合局部进化方法和岸吊作业约束方法，对SPEA2算法进行改进，在每一次进化中，保留外部存档集Et和局部进化种群为Qt，Et负责进行全局搜索，Qt负责进行局部搜索算法兼顾了全局搜索与局部搜索，同时外部存档集Et和局部进化种群Qt可以进行基因交换，这样，既弥补了算法局部搜索不足，保证了种群基因多样性，又突破了种群内部的平衡，防止陷入局部最优。
一种基于改进 spea2 算法优化调度方法

[发明专利]一种改进A*和改进人工势场的移动机器人路径规划方法-CN202211606129.8在审
发明人：殷林飞;韦春有;胡立坤 -专利权人：广西大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种改进A*和改进人工势场的移动机器人路径规划方法，该方法使用改进的A*方法来进行移动机器人的全局路径规划，使用改进人工势场法来进行移动机器人的局部路径规划，当移动机器人在进行局部路径规划时陷入凹形陷阱区域时，使用改进的自适应动态规划方法帮助移动机器人逃脱陷阱区域。所述路径规划方法是对全局路径规划和局部路径规划方法的结合，优化相应的路径规划方法，具有移动机器人路径规划的效率高，增强目标可达性，减少全局路径转弯，减小出现碰撞的可能性，减小陷入局部最优可能性，减小计算量的优点
一种改进人工移动机器人路径规划方法

[发明专利]基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法-CN201910021872.9在审
发明人：欧阳名三;吴国芳 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法，包括局部通风机和改进型自抗扰控制器ADRC，所述局部通风机包括变频器、异步电机和风速转换模块，所述改进型自抗扰控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性状态误差反馈控制器，对控制器控制策略中的非线性函数做改进,其技术效果为：改进后的控制器在原点附近平滑性更好，运用到井下局部通风机风速控制系统中，改进控制器有效抑制系统震荡，控制信号波动明显减小，减轻了对变频器和异步电机的冲击，观察系统输出，自抗扰控制方法的控制效果明显好于PID控制，与传统ADRC控制方法相比，改进型自抗扰控制既实现了风速的快速调节，又解决了震荡信号可能引起的冲击损坏。
改进型井下局部通风机自抗扰控制器局部通风机自抗扰控制风速调节异步电机控制器变频器自抗扰非线性状态误差扩张状态观测器风速控制系统有效抑制系统反馈控制器非线性函数跟踪微分器控制器控制改进原点风速转换观察系统技术效果控制效果控制信号快速调节震荡信号平滑性风速减小震荡输出

[发明专利]基于小波分解和改进曼哈顿距离的滚动轴承故障诊断方法-CN202010095456.6有效
发明人：徐博;孙永健;王孝红 -专利权人：济南大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于小波分解和改进曼哈顿距离的滚动轴承故障诊断方法，提取滚动轴承运行中四种工况各五组样本数据并对每组进行10等分，各采用小波分解方法将时域信号分成五层信号；对每层信号变换为SDP图像；将SDP图像二值化，并提取局部矩阵，每组10个局部矩阵计算一个平均局部矩阵；对每一个局部矩阵进行去噪；计算10个局部矩阵与平均局部矩阵的改进曼哈顿距离，并提取改进曼哈顿距离最大值与最小值；计算五组样本数据的改进曼哈顿距离最大值与最小值
基于分解改进曼哈顿距离滚动轴承故障诊断方法

[发明专利]一种车架局部疲劳寿命测试方法和测试装置-CN202011270993.6在审
发明人：王继瑶;刘嘉南;孙瑜;周立斌;单连旭;李建华;于宁 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种车架局部疲劳寿命测试方法和测试装置，属于汽车工程技术领域。先对支撑梁的裂纹处进行改进措施；在实际路况下完成改进前、后的支撑梁和结构件的应变谱采集；由胡克定律推导得出改进前、后的车架的应力测试数据，根据改进前、后的车架的应力峰值，按疲劳理论S‑N曲线进行全寿命分析或者按疲劳理论ε‑N曲线进行局部应力应变寿命分析；通过台架试验标定工作建立结构件应变的函数关系，基于结构件的应变测试数据，获得改进前、后结构件的作用力测试数据，其反作用力曲线即为车架疲劳仿真分析载荷激励谱。车架局部疲劳寿命测试方法完成了载荷激励谱下的车架疲劳寿命分析，避免车架局部出现裂纹等损伤。
一种车架局部疲劳寿命测试方法装置

[发明专利]基于图像变换和BoF模型的遥感图像场景分类方法-CN202110288333.9有效
发明人：汪宇玲;陈立;王杰;于阿宽;徐洪珍;邓伶莉;宋伟宁 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像变换和BoF模型的遥感图像场景分类方法，该方法首先通过对遥感图像进行分块化处理，获得图像块集，对所有图像块集进行改进Radon变换并结合图像块集的尺度不变特征转换SIFT，进行局部特征提取，获得改进Radon变换特征和SIFT特征的局部融合特征；其次对整张遥感图像进行边缘检测，在作用改进Radon变换，获得遥感图像的全局特征；接着使用基于互信息的改进m‑RMR相关性分析算法，对局部融合特征和全局特征进行特征优选，去除不利和冗余特征，然后对所有特征聚类产生特征单词，并用改进的PCA算法对特征单词进行加权融合，获得局部特征和全局特征的融合特征词袋模型；最后输入支持向量机SVM生成分类器并实现遥感图像场景分类。
基于图像变换 bof 模型遥感场景分类方法

[发明专利]用于铸造部件的方法-CN200880013976.5无效
发明人： C·A·基尼 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有物理特性改进的局部区域的铸造部件。该部件最初制成为在需要改进的物理特性的预定区域内具有孔穴部分。第二熔融材料可被添加至孔穴部分从而化学地结合至孔穴部分。然后，该部件可被精加工成具有物理特性改进的局部区域的最终形状。
用于铸造部件方法

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