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[发明专利]一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置-CN201910473106.6有效
发明人：肖振明;曹丹青;贺文平 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于智能驾驶的测试场景创建方法及装置。该方法包括：当需要在测试场中创建待创建场景时，根据待创建场景的特征从预设的多个小特征分类中确定用于丰富待创建场景的目标小特征分类；从场景素材库中选择针对目标小特征分类的感知数据，得到多个感知数据；采用选择得到的多个感知数据，构建包含所述待创建场景的多个不同测试场景的感知数据；其中，待创建场景为异常问题场景；场景素材库，用于存储针对多个小特征分类的感知数据；感知数据为从多组感知信息集中分离得到，不同组感知信息集为根据智能车辆在不同时段和/或不同路段的真实道路上行驶时得到。应用本发明实施例提供的方案，能够提高获得异常问题场景的效率。
一种基于智能驾驶测试场景创建方法装置

[发明专利]一种车辆的道路测试方法和装置-CN201910443039.3有效
发明人：肖振明;黄杰;曹丹青;贺文平 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的道路测试方法和装置，该方法包括：在当前车辆的软硬件处于正常运行状态时，接收对当前车辆进行道路测试的测试指令，测试指令中包含有软件的标准测试版本和目标车辆型号；如果当前车辆的型号为目标车辆型号，则判断当前车辆所对应的待测软件版本与标准测试版本是否相匹配；如果不匹配，则向后台服务器发送测试版本的切换请求，并判断在设定时间段内是否接收到后台服务器发送的与标准测试版本相匹配的待测软件版本；如果未接收到，则从历史数据库中获取与标准测试版本的功能部分匹配的替代软件版本，并对替代软件版本中与标准测试版本相匹配的功能进行测试。通过采用上述方案，提升了车辆道路测试的准确性和效率。
一种车辆道路测试方法装置

[实用新型]一种洗衣机模型的输送装置-CN201822258162.1有效
发明人：刘美芳 -专利权人： 贺文平
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机模型的输送装置,包括运输车体，所述运输车体的底部对称安装有滚轮，所述运输车体的顶壁上等距离开设有多个放置槽，每个所述放置槽的内部均设有放置板，每个所述放置板的底壁上均固定连接有多个缓冲弹簧，每个所述缓冲弹簧的底端均与放置槽内部的底壁固定连接，所述放置槽的内侧壁上贴设有防撞垫，每个所述放置槽的内侧壁上均对称安装有两个固定机构。本实用新型给洗衣机模型设置了专门的运输工具，能够方便快捷地对洗衣机模型进行运输，同时能够对洗衣机模型进行良好的固定，防止其倾倒造成损坏，在运输车体上设置了缓冲弹簧，能够在发生颠簸时对洗衣机模型进行缓冲和减震，进一步提高了运输时的稳定性。
放置槽洗衣机车体缓冲弹簧运输本实用新型对称安装输送装置放置板内侧壁底壁减震固定机构模型设置上等距离运输工具防撞垫缓冲底端顶壁滚轮颠簸倾倒

[发明专利]一种智能驾驶算法的修正方法及装置-CN201910453828.5在审
发明人：肖振明;黄杰;曹丹青;贺文平 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种智能驾驶算法的修正方法及装置。该方法包括：获取当测试车辆在包含异常问题场景的虚拟环境中行驶时的理想驾驶方案；获取当测试车辆在虚拟环境中行驶时针对虚拟环境的感知信息；根据感知信息运行智能驾驶算法，得到参考驾驶方案；将参考驾驶方案与理想驾驶方案进行对比，根据比对结果中的控制量差异对智能驾驶算法的判断逻辑和/或算法参数进行修正，使得比对结果中的控制量差异在预设差异范围内。应用本发明实施例提供的方案，能够提高在异常问题场景中对智能驾驶算法修正时的效率。
智能驾驶算法虚拟环境驾驶比对结果测试车辆感知信息异常问题控制量修正场景行驶判断逻辑算法参数算法修正参考预设应用

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN201910244787.9在审
发明人：黄杰;肖振明;曹丹青;贺文平 -专利权人：初速度（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种数据处理方法及装置。该方法包括：获取智能车辆中多个采集设备采集的待检测路测数据，将待检测路测数据存储至缓存区中；根据预设的预警检测特征，对待检测路测数据进行检测，得到针对待检测路测数据的预警结果；判断缓存区中的路测数据是否满足预设的存储条件；如果是，则将缓存区中包含待检测路测数据的路测数据以及对应的预警结果存储至预设存储空间。应用本发明实施例提供的方案，能够简化对路测数据的处理流程，提高处理效率。
路测数据检测缓存区预警结果数据处理预设存储预设存储空间采集设备处理流程处理效率存储条件预警检测智能车辆采集应用

[发明专利]一种侧面双层安全气囊-CN201610644115.3在审
发明人：张学荣;黄硕;贺文平;栾丽萍;黄波 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60R21/233 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧面双层安全气囊，外层安全气囊、内层安全气囊、外层气囊充气装置、内层气囊充气装置和PLC，所述内层安全气囊安装在外层安全气囊内部，所述外层气囊充气装置与外层安全气囊连接，所述内层气囊充气装置与内层安全气囊连接，所述PLC与内层气囊充气装置、外层气囊充气装置连接，当发生碰撞时用于控制内层气囊充气装置和外层气囊充气装置进行充气。本发明通过设置内外层气囊，可以在发生碰撞时候能够使碰撞由轻到重的进行缓冲，尽可能的吸收人体侧向运动的能量，起到最佳的安全保护。
一种侧面双层安全气囊

[实用新型]一种矿用风机局扇隔爆EPS电源-CN201320467208.5有效
发明人： 贺文平;傅猛猛 -专利权人：西安重装矿山电器设备有限公司
申请日： 2013-07-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用风机局扇隔爆EPS电源，其解决了现的应急电源电压不稳、频率不稳、安全性低、可靠性差、效率低、不环保的技术问题，其包括电池组、逆变器和控制器，电池组与充电器和电池管理单元连接，电池组通过开关与逆变器连接，控制器通过IGBT驱动电路与逆变器相连，开关与控制器之间连接有直流母线电压检测电路，逆变器连接有继电器开关，控制器连接有电网电压检测电路、输出电流检测电路和驱动电路，驱动电路连接有继电器开关。本实用新型广泛用于正常供电异常情况下的紧急供电。
一种风机局扇隔爆 eps 电源

[发明专利]一种AKD高分子分散剂的制备方法及其应用-CN200810139172.1无效
发明人：李建文;吕滨;刘延峰;刘洪涛;贺文平 -专利权人：李建文
申请日： 2008-08-12 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： C08L25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种AKD高分子分散剂的制备方法及应用，为向去离子水、酸、催化剂和高分子聚合物混合体系中加入部分软单体、硬单体、阳离子单体及分子量调节剂，升温后加入引发剂，再升至设定温度，加入剩余软、硬单体、阳离子单体、分子量调节剂和引发剂，在80～85℃下保温反应2～3h，冷却得高分子分散剂产品；并采用将熔融的AKD腊粉加入AKD高分子分散剂和去离子水混合体系中，升温搅拌，均质一次后稀释得阳离子AKD乳液。本AKD高分子分散剂产品分散、乳化性能优异，分散AKD得到的阳离子产品固含量高、电荷密度高、颗粒粒径小且分布均匀、贮存时间长、表面施胶性能优异、下机熟化快，合成工艺简单、能耗低。
一种 akd 高分子分散剂制备方法及其应用

[实用新型]汽车碰撞保护器-CN02278031.9无效
发明人： 贺文平 -专利权人： 贺文平
申请日： 2002-06-14 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： B60R19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车碰撞保护器，其特征在于该汽车碰撞保护器一端设有带状气囊，气囊内有充气内胆及高压气门芯，气囊连接有液压杠，液压杠插入液压器内。液压杠上有一圈突起，液压器两旁设有止弹片，它们之间构成止回装置。当汽车在高速行驶状态下出现险情，发生撞击时，能不断减缓冲击力，从而实现对汽车和乘员的双重保护。
汽车碰撞保护

[实用新型]自动保健牙刷-CN00248113.8无效
发明人： 贺文平 -专利权人： 贺文平
申请日： 2000-08-14 - 公布日： 2001-09-05 - 主分类号： A61C17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动保健牙刷,该自动保健牙刷的牙刷头能始终顺着牙齿缝隙上下或下上运动,很容易清除牙齿污垢而且不会损伤牙龈,弧行挡板内小孔在刷牙过程中自动喷水,更容易洗清牙龈的污垢和口腔中的牙膏泡沫。本实用新型结构简单,加工成本低廉,适用于广大消费者。
自动保健牙刷

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