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[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统-CN201810258758.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥并与左驱动机构连接；右传动装置，其与左传动装置镜像对称，锁止机构：包括锁止舵机、拉杆、锁止滑套与锁止滑环，所述左倾转桥的外端面设有滑槽，所述左固定座上设有至少两个定位孔，所述锁止滑套左端设有的定位销可与定位孔嵌套连接。本发明通过利用左右对称的两组驱动装置共同或单独对旋翼进行驱动，同时利用这两组驱动装置的合力矩来驱动旋翼系统进行倾转。由于倾转和旋转采同一动力系统、同一传动结构和同一操控系统，极大地解决了飞机水平飞行时出现死重的问题。
一种倾转式共轴双旋翼飞机系统

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统-CN201810259597.X有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，包括：上旋翼装置，包括上旋翼、上桨毂、上旋翼轴与上倾斜盘，所述上倾斜盘的转动内环与上旋翼通过上变距拉杆铰接；下旋翼装置，与上旋翼装置镜像对称，所述上倾斜盘不转动外环与下倾斜盘不转动外环通过三根等长操纵杆平行连接；使得上下旋翼的周期距和总距同步同幅受控；传动装置:包括左右传动轴、齿轮传动组，所述齿轮传动组将上下旋翼轴与左右传动轴通过四个锥齿轮的齿合连接。本发明通过采用上下共轴分离式双旋翼结构，动力从两个旋翼之间进行传递，这种结构除克服了飞机自转外，还利用两台发动机的扭力使旋翼系统倾转、中立和回转，从而使旋翼系统具有很好的综合稳定性能。
一种倾转式共轴双旋翼飞机系统

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201810259617.3有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作。本发明通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本发明在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
一种倾转式共轴双旋翼飞机

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统-CN201820427193.2有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的旋翼系统，包括：上旋翼装置，包括上旋翼、上桨毂、上旋翼轴与上倾斜盘，所述上倾斜盘的转动内环与上旋翼通过上变距拉杆铰接；下旋翼装置，与上旋翼装置镜像对称，所述上倾斜盘不转动外环与下倾斜盘不转动外环通过三根等长操纵杆平行连接；使得上下旋翼的周期距和总距同步同幅受控；传动装置:包括左右传动轴、齿轮传动组，所述齿轮传动组将上下旋翼轴与左右传动轴通过四个锥齿轮的齿合连接。本实用新型通过采用上下共轴分离式双旋翼结构，动力从两个旋翼之间进行传递，这种结构除克服了飞机自转外，还利用两台发动机的扭力使旋翼系统倾转、中立和回转，从而使旋翼系统具有很好的综合稳定性能。
旋翼系统旋翼旋翼装置倾斜盘倾转转动本实用新型齿轮传动组共轴双旋翼传动轴旋翼轴飞机操纵杆变距拉杆齿合连接传动装置镜像对称平行连接稳定性能双旋翼下倾斜锥齿轮自转等长共轴桨毂铰接内环扭力受控回转发动机传递

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机-CN201820427452.1有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机，包括机身、固定机翼，所述机身前端设有驾驶舱，机身中间设有涵道，所述涵道中安装有倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统，所述传动倾转系统控制所述的倾转式共轴双旋翼系统动作。本实用新型通过将倾转式共轴双旋翼系统与传动倾转系统安装在涵道中，改变了传统的固定翼和共轴双桨直升飞机结构，具有良好的低速飞行性能，又有固定翼模态时高速巡航能力。由于旋翼的旋转和倾转是同一套动力系统，故在水平飞行时无死重且旋翼仍可协同机翼舵面进行三轴操纵、大大增强飞机的机动性；本实用新型在丛林山丘等复杂地形悬停和低速飞行时安全性能好。
倾转共轴双旋翼本实用新型倾转系统机身传动涵道低速飞行固定翼旋翼飞机直升飞机结构安全性能动力系统复杂地形共轴双桨固定机翼水平飞行系统动作传统的驾驶舱舵面模态三轴悬停巡航机翼协同

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统-CN201820426815.X有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的倾转系统，包括：左传动装置，包括左固定座、左倾转桥、左传动轴、左驱动机构，所述左传动轴贯穿所述的左固定座和左倾转桥并与左驱动机构连接；右传动装置，其与左传动装置镜像对称，锁止机构：包括锁止舵机、拉杆、锁止滑套与锁止滑环，所述左倾转桥的外端面设有滑槽，所述左固定座上设有至少两个定位孔，所述锁止滑套左端设有的定位销可与定位孔嵌套连接。本实用新型通过利用左右对称的两组驱动装置共同或单独对旋翼进行驱动，同时利用这两组驱动装置的合力矩来驱动旋翼系统进行倾转。由于倾转和旋转采同一动力系统、同一传动结构和同一操控系统，极大地解决了飞机水平飞行时出现死重的问题。
倾转锁止左固定座本实用新型共轴双旋翼左传动装置左驱动机构倾转系统驱动装置左传动轴定位孔滑套两组右传动装置驱动操控系统传动结构动力系统飞机水平镜像对称嵌套连接锁止机构旋翼系统左右对称定位销合力矩外端面舵机滑槽滑环拉杆旋翼左端飞机飞行贯穿

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

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