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[发明专利]用于气体检测平台调试、校准、测试的气体控制系统及方法-CN202310783792.3在审
发明人：赖月;唐海宇;王凡;许镇义;康野;杨效;翁一举;刘钰东 -专利权人：浙江浙大鸣泉科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及气体检测技术领域，提供一种用于气体检测平台调试、校准、测试的气体控制系统，包括气路选择模块、流量检测模块、气体检测模块、检漏模块和控制模块，所述气路选择模块、流量检测模块、气体检测模块、检漏模块均通过RS485接口与所述控制模块连接，所述气路选择模块、流量检测模块、气体检测模块和检漏模块依次连接，所述气路选择模块、流量检测模块由所述控制模块通过电磁阀排阀选择气体流路。通过对多通选择阀的阀口选择，实现自动化切换气路，精准控时，无人值守完成气体检测设备调校，节约人工成本；使用多通选择阀，使死体积降至21微升，节约用气成本；其中多通选择阀、通气电磁阀以及气体检测设备均的可根据实际需求进行灵活扩展。
用于气体检测平台调试校准测试控制系统方法

[发明专利]一种基于特征迁移的轴承剩余使用寿命预测方法-CN202311050585.3在审
发明人： 许镇义;刘斌琨;康宇;赵云波;曹洋 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及设备预测性维护技术领域，公开了一种基于特征迁移的轴承剩余使用寿命预测方法，包括：获取设备故障数据和设备全周期退化数据，进行数据预处理；构建源网络，源网络包括故障特征提取模块、故障分类器；设计故障分类损失函数，并利用设备故障数据对源网络进行训练；构建目标网络，目标网络包括退化特征提取器和剩余使用寿命预测器；设计剩余使用寿命预测损失函数，并利用设备全周期退化数据对目标网络进行训练；设计故障特征迁移损失函数，进行故障特征迁移。本发明通过对设备进行故障诊断获取故障特征以及特征迁移，从而降低已有方法对设备全周期退化数据的需求，并得到较好的结果。
一种基于特征迁移轴承剩余使用寿命预测方法

[发明专利]一种基于非范例类增量学习的印刷电路板缺陷检测方法-CN202310623143.7在审
发明人： 许镇义;史珂豪;康宇;曹洋;柏鹏;黄俊;胡峰 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）;安徽工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非范例类增量学习的印刷电路板缺陷检测方法，包括获取PCB图像，并基于原型排练进行缺陷特征表示学习过程；基于动态结构重组策略获取旧类缺陷的代表范例，保证新类缺陷的无偏训练；采用基于可扩展嵌入空间的缺陷原型选择机制减少蒸馏部分的新旧类缺陷特征混淆；通过平衡校准对缺陷进行分类，得到印刷电路板缺陷结果。本发明通过动态结构重组策略实现循环扩展优化，从而得到缺陷特征结构不变表示。使用主分支蒸馏来通过对齐旧缺陷类上的不变分布缺陷特征知识来保持新网络对旧缺陷特征的区分。使用一种原型选择机制，结合保留的不变缺陷知识和输入的新缺陷样本，以减少相似缺陷类之间的特征混淆。
一种基于范例增量学习印刷电路板缺陷检测方法

[发明专利]一种基于有限监测点位的时空数据生成方法及系统-CN202010953119.6有效
发明人： 许镇义;康宇;曹洋;裴丽红;李泽瑞;吕文君;赵振怡;刘斌琨 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明的一种基于有限监测点位的时空数据生成方法及系统，包括以下步骤：S100、获取尾气遥测数据和车辆基本信息数据；S200、把获取到的数据输入事先构建并训练好的尾气监测数据生成对抗网络模型，生成对应的时空数据。所述对抗网络模型的构建和训练步骤如下：S201、获取尾气遥测数据和车辆基本信息数据，并进行关联影响分析；S202、根据关联影响因素设计尾气排放先验修正模型；S203、根据尾气遥测数据和尾气排放先验修正模型设计尾气监测数据生成对抗网络模型；S204、训练尾气监测数据生成对抗网络模型。本发明可克服由于有限监测点位导致尾气观测数据的数据空间稀疏性及监测数据本身存在空间异质性等问题，实现对城市区域的车辆尾气排放态势进行全局估计。
一种基于有限监测时空数据生成方法系统

[发明专利]基于语义分割的印刷电路板缺陷检测方法-CN202310737159.0在审
发明人：康宇;史珂豪;柏鹏;许镇义;曹洋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种基于语义分割的印刷电路板缺陷检测方法，包括以下步骤：提取PCB查询图像和PCB支持图像的视觉缺陷特征，其中PCB查询图像为不带有缺陷标签的PCB图像，PCB支持图像为具有缺陷标签的PCB图像；使用自监督内环调整低层次视觉缺陷特征的分布；使用深度非线性度量确定PCB查询图像中感兴趣的缺陷区域；使用分割解码器将PCB查询图像中感兴趣的缺陷区域细化到原始PCB图像的大小，得到缺陷分割结果。本发明使用一种自监督方案动态调整潜在缺陷类别特征的边缘分布，使用一种基于自分割任务驱动的基础缺陷特征学习器，增强了对具体缺陷类别的特征描述，提高了缺陷标签预测的性能。
基于语义分割印刷电路板缺陷检测方法

[发明专利]一种基于时间重构图卷积的PCB锡膏印刷质量预测方法-CN202310560285.3在审
发明人：康宇;刘斌琨;赵云波;曹洋;许镇义;柏鹏 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间重构图卷积的PCB锡膏印刷质量预测方法，包括获取PCB板的历史锡膏体积检测序列和对应的检测时间的历史数据，并进行预处理；建立时间重构模块，根据对应的检测时间的时间间隔对历史数据进行重构，得到重构数据；建立时空图卷积模块，提取得到的重构数据的锡膏体积之间的关联性和锡膏体积自身的变化规律；根据锡膏体积之间的关联性和锡膏体积自身的变化规律构建线性回归器，预测得到锡膏体积变化规律。本发明根据焊盘上锡膏体积的时间相关性构建稀疏图以提高相似演变规律的协同同时避免不同演变规律的干扰然后根据生产时刻的间隔构建时间注意力对数据重构后预测PCB锡膏印刷质量。
一种基于时间构图卷积 pcb 印刷质量预测方法

[发明专利]故障诊断模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310901745.4在审
发明人：赵云波;陈龙鑫;刘斌琨;朱慧娟;许镇义;柏鹏 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种故障诊断模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取多个工况中各工况集下的故障数据，分别作为源域数据，并获取目标工况下的故障数据，作为目标域数据，所述工况集包括所述多个工况中的至少一个工况，所述工况集下的故障数据为已标记故障类别的数据，所述目标工况下的故障数据为未标记故障类别的数据；确定所述目标域数据与各所述源域数据之间的目标分布差异；根据所述目标分布差异选取源域数据作为训练数据；根据所述训练数据，对所述目标工况的故障诊断模型进行训练。本申请能够提高模型训练效果，进而提高对目标工况进行故障诊断的准确率。
故障诊断模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]面向动态变化复杂场景的强鲁棒目标检测方法-CN202310974647.3在审
发明人： 许镇义;谭几方;康宇;曹洋 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了面向动态变化复杂场景的强鲁棒目标检测方法，涉及计算机视觉技术领域。具体包括以下步骤：S1、基于目标图像中的前景目标和背景信息，定义背景建模求解优化问题的代价函数；S2、构建连续帧图像中各个像素点在不同时刻的时序关系，并根据所述时序关系对目标背景进行更新；S3、通过有限状态机提取所述连续帧图像的前景掩膜；S4、通过所述前景掩膜对所述目标图像进行切割，获得目标区域，将所述目标区域输入深度卷积神经网络进行特征提取，并完成目标区域检测分类。旨在采用背景剔除方法进行图像识别时，不提高算力，同时提高图像检测在复杂背景下的鲁棒性。
面向动态变化复杂场景强鲁棒目标检测方法

[实用新型]一种表面贴装元件光学检测装置-CN202320228298.6有效
发明人： 许镇义;康宇;柏鹏;曹洋;胡峰 -专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种表面贴装元件光学检测装置，包括固定支架，还包括设于固定支架上能够竖直移动且图像采集镜头竖直朝下的图像采集机构，以及设于固定支架上位于图像采集镜头正下方能够竖直移动并分别垂直向下发出红色、绿色、蓝色三段环形照明光的光源机构；该表面贴装元件光学检测装置，通过在固定支架上设置可竖直移动镜头竖直朝下的图像采集机构，调整图像采集镜头到PCB距离，实现成像视窗范围的调整，设置可竖直移动并能够发出红色、绿色、蓝色三段环形照明光的光源机构，解决了现有的可见光直接成像技术由可见光相机直接成像，每个成像像素由RGB插值得到,会导致像素损失，以及带来PCB板成像的分辨率不高的问题。
一种表面元件光学检测装置

[发明专利]基于小样本学习的印刷电路板缺陷检测方法、介质及设备-CN202310315092.1在审
发明人：康宇;史珂豪;柏鹏;许镇义;曹洋 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于小样本学习的印刷电路板缺陷检测方法、系统及设备，包括先训练印刷电路板缺陷检测网络，训练步骤如下，对于输入PCB图像利用实例级嵌入主干网络进行缺陷特征提取获取全局特征；通过位置权重分配模块对最后一个块的输出进行细化，生成缺陷位置权重图；根据权重图从输入PCB图像中切割出对应区域再输入实例级嵌入主干，生成局部特征，进而为每幅输入图像生成嵌入；将样本权重分配模块应用于每个缺陷支持类的嵌入集，以形成每个缺陷类别的注意原型，利用交叉熵损失函数训练网络。本发明即一种从少量PCB缺陷类样本中学习的缺陷类感知辅助和抑制网络方案，将异常缺陷值的分布拉向缺陷类簇，减少对缺陷类描述的负面影响。
基于样本学习印刷电路板缺陷检测方法介质设备

[发明专利]跨场景的VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质-CN202111012923.5有效
发明人：夏秀山;曹洋;谭几方;康宇;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明的一种跨场景的VOCs气体泄漏检测方法、系统及存储介质，包括以下步骤，获取存在VOCs泄漏和无泄漏的红外视频数据并对其进行数据预处理；采用GMM去除红外视频静态背景，提取出红外图像中疑似VOCs泄漏区域；对目标检测模型Faster RCNN神经网络模型进行预训练；通过已训练好的Faster RCNN神经网络模型，构造迁移学习中的源域特征数据集和目标域特征数据集；运用域自适应的迁移学习方法对GMM提取出的红外疑似VOCs泄漏区域进行识别。本发明能够克服现有方法的不足，充分利用红外视频中VOCs气体区域的领域知识对视频帧中的可疑烟雾区域分割，随后再使用Faster RCNN神经网络模型，运用迁移学习的方式对VOCs泄漏区域进行检测识别，从而降低计算性能需求和标记所带来的时间耗费。
场景 vocs 气体泄漏检测方法系统存储介质

[发明专利]基于瞬态油耗修正的移动源排放估计方法、系统及介质-CN202110536202.8有效
发明人：张聪;康宇;刘文清;丁焰;曹洋;许镇义;夏秀山;王瑞宾 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的一种基于瞬态油耗修正的移动源排放估计方法、系统及介质，通过获取目标车辆的参数数据并处理；划分车辆运行时的动力源提供情况；计算得到稳态估计下的燃油损耗率，并利用神经网络对稳态估计下的燃油损耗率进行瞬态校正，得到瞬态燃油损耗率；计算电池和电机为动力源的瞬时电量消耗；分别计算监测路段下电池充电油耗和发动机工作下燃油消耗；利用总油耗、燃油的排放因子计算本次监测中总的尾气排放。本发明利用基与神经网络的瞬态油耗修正模型的瞬态油耗和燃烧排放因子估计移动源发动机的瞬时排放，真实反应路况变化下的瞬时油耗情况以及污染排放情况，可估算移动源在路况变化时的真实油耗与尾气排放量，便于相关部门的管控。
基于瞬态油耗修正移动排放估计方法系统介质

[发明专利]基于时空纹理识别的VOCs气体泄漏检测方法、系统及设备-CN202111013478.4有效
发明人：曹洋;谭几方;康宇;夏秀山;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明的一种基于时空纹理识别的VOCs气体泄漏检测方法、系统及设备，包括以下步骤，S1：获取红外视频数据并对进行数据预处理；S2：从红外视频数据中提取一维时序特征数据，训练一维卷积神经网络分类器；S3：从红外视频数据中提取多帧存在VOCs泄漏的连续视频帧，使用视频帧训练二维加型时空神经网络分类器；S4：采样若干像素点的时空特征，使用一维卷积神经网络分类器，计算出平均泄漏置信度；当超过预设阈值时，将相关视频帧输入二维加型时空神经网络分类器，并输出预测结果。本发明充分利用时空纹理特征使用卷积神经网络对红外视频图像进行预筛查，随后再使用加型时空神经网络模型进行复检，从而在实现VOCs泄漏快速检测的同时显著降低计算性能需求。
基于时空纹理识别 vocs 气体泄漏检测方法系统设备

[发明专利]基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法及存储介质-CN202110454379.3有效
发明人：康宇;李兵兵;曹洋;裴丽红;许镇义;夏秀山 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院;安徽省生态环境监测中心（安徽省重污染天气预报预警中心）
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明的一种基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法及存储介质，基于改进马尔可夫分析法的工况构建方法，基于时序分割的片段划分方法，融合路段长度等信息构造二维速度场，并采用先进的transformer来直接建模各全局特征，提取时间依赖性，包括：速度场构建、切片并向量化、嵌入空间投影、编码器特征学习、解码器分类预测。由上可知，本发明不同于传统的马尔可夫法工况构建，本发明最大限度利用上行驶数据的连续性，考虑动态数据的时间依赖性。传统的马尔可夫法，逐秒切分的模型事件，构成的模型事件集过于庞大，影响运行效率，且完全破坏了数据的时间依赖性。
基于改进马尔可夫分析工况构建方法存储介质

[实用新型]一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳-CN202221520159.2有效
发明人：夏秀山;曹洋;姚星宇;康宇;许镇义 -专利权人：中国科学技术大学先进技术研究院
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于航拍无人机红外摄像头的外壳，包括顶部与无人机衔接的卡口；顶部航向轴组件；连接航向轴与俯仰轴组件之间的固定关节；俯仰轴组件安装于红外摄像头模组的侧面，包括俯仰轴电动云台，所设红外摄像镜头壳体包含两层，红外摄像镜头外壳第二层固定壳体由电机直接驱动；横向滚轴模组，包括设置于相机后部的横向滚轴电动云台，设置于第二层壳体内部且与红外摄像头直接接触固定同时也由后部横向滚轴模组的电动云台直接驱动回转的第一层红外摄像机外壳；相机模组安装于第一层壳体内部与外壳固定，第一层壳体外部使用轴承与第二层壳体接触；本实用新型可节省空间，减少成本，解决安装于无人机底部震动导致采集图片困难的问题。
一种用于航拍无人机红外摄像头外壳

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