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[发明专利]智能网联车队的车辆加入控制方法及装置-CN202310989099.1在审
发明人：袁凯;沈斌;褚文博;方达龙;王璐 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车队的车辆加入控制方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：当自由车辆申请加入所述领航车辆所在的车队时，获取所述自由车辆的行驶目的地、历史行驶记录和硬件运行状态信息；若所述自由车辆的行驶目的地与所述车队的行驶路线上的目的地一致，则将所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息发送给云端，其中，所述云端用于根据所述历史行驶记录和所述硬件运行状态信息，分析所述自由车辆加入所述车队后不会影响所述车队运行安全的可信度；接收所述云端反馈的所述自由车辆的可信度；若所述可信度满足预设可信度条件，则控制所述自由车辆加入所述车队。本发明能够保证整个车队安全运行。
智能车队车辆加入控制方法装置

[发明专利]消息感知共享方法及装置-CN202310989151.3在审
发明人：陈杨;曹晓航;褚文博;周明珂;沈斌 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种消息感知共享方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：当感知道路中发生交通事件时，获取交通事件信息；根据交通事件信息，查询不同事件与路段之间的第一动态索引，确定交通事件对应的关联路段，其中，第一动态索引是依据交通道路的路网信息和事件信息构建的；根据关联路段，查询不同路段与车辆之间的第二动态索引，确定关联路段对应的车辆候选集合，其中，第二动态索引是依据交通道路的路网信息和车辆信息构建的；基于车辆候选集合中的车辆对应的导航路径，从车辆候选集合中筛选出目标车辆；向目标车辆分发交通事件对应的事件消息。本发明能够精准识别需要进行消息分发的目标车辆，避免无效消息泛滥。
消息感知共享方法装置

[发明专利]智能网联车辆动态规划方法及装置-CN202310784164.7在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;张锐;周明柯 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆动态规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，根据前方路口信号灯的相位和持续时间，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若智能网联车辆的前方存在正在行驶的非智能网联车辆，则根据智能网联车辆与非智能网联车辆之间的相对距离，预估非智能网联车辆的当前行驶速度；若当前行驶速度大于或者等于最小绿灯通行速度，则根据最小绿灯通行速度，引导智能网联车辆在非智能网联车辆后方跟驰；若当前行驶速度小于最小绿灯通行速度，则预估智能网联车辆的减速度；根据减速度，引导智能网联车辆进行滑行减速或者制动减速。本申请能够对智能网联车辆进行动态规划。
智能车辆动态规划方法装置

[发明专利]一种基于组合晶体的双波长涡旋激光器-CN202310799569.8在审
发明人：马亚云;杨芬;赵冬娥;张斌;李沅;褚文博;杨学峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01S3/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于组合晶体的双波长涡旋激光器，包括半导体激光器泵浦源、准直透镜、偏振分光棱镜、组合激光晶体、激光谐振腔镜、激光输出耦合镜和双色分光镜；半导体激光器泵浦源经过特殊耦合后从光纤输出强度呈空心环形分布的光束，该光束经准直透镜准直为平行光后入射至偏振分光棱镜，偏振分光棱镜将非偏振泵浦光分为透射的水平偏振光和反射的竖直偏振光两束，在第一泵浦光反射镜和第二泵浦光反射镜之间任意位置处加入第二半波片改变泵浦光的偏振方向；第一半波片用来改变泵浦光在激光晶体中的偏振方向。本发明采用组合激光晶体结构更简单、紧凑、效率更高、稳定性更高，并且两种波长的涡旋光束的拓扑荷数可独立调控。
一种基于组合晶体波长涡旋激光器

[发明专利]基于车路协同的事故处理方法及装置-CN202211353396.9有效
发明人： 褚文博;刘士杰;周柯翰;杨延宏 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的事故处理方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：响应于当前道路发生的交通事故，将交通事故的事故相关数据输入至预设事故等级划分模型中进行等级划分；根据发生交通事故的事故区域的第一交通流状态，事故区域的上游区域的第二交通流状态和事故等级，制定临时交通管控方案；基于预设事故责任划分规则和事故相关数据进行事故责任划分，得到事故责任划分结果；将事故相关数据、事故等级和事故责任划分结果上传至云控平台；响应于所述云控平台发送的最短路径规划指令，根据所述临时交通管控方案，规划并下发所述事故处理车辆到达事故现场的最短路径。通过应用本申请的技术方案，能够提高事故处理效率。
基于协同事故处理方法装置

[发明专利]智能网联车辆行驶规划方法及装置-CN202310783967.0在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;沈斌;周明柯 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆行驶规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在道路上行驶时，计算智能网联车辆通过前方路口的最小绿灯通行速度；若在智能网联车辆正前方行驶的非智能网联车辆的行驶速度小于最小绿灯通行速度，则根据高精地图，确定能够覆盖当前车道功能的目标车道；根据智能网联车辆对应的预设变道车速和预设变道时间，以及目标车道上已有车辆的类型，判定智能网联车辆在变换到目标车道上时是否与目标车道上的已有车辆存在行驶冲突；若不存在行驶冲突，则引导智能网联车辆变换到目标车道上行驶。通过应用本申请的技术方案，能够提高智能网联车辆的通行效率。
智能车辆行驶规划方法装置

[发明专利]智能网联车辆速度规划方法及装置-CN202310783791.9在审
发明人：闫文;褚文博;曹晓航;刘亚;马骏 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆速度规划方法及装置，涉及智能网联技术领域，其中包括：当智能网联车辆在当前路段行驶时，确定当前路段的相邻路段，其中，相邻路段包括智能网联车辆行驶方向上的至少一条路段；以当前路段及其对应的相邻路段为规划单位，对智能网联车辆进行车速规划，并根据规划结果，确定智能网联车辆的速度搜索空间；基于智能网联车辆的行驶速度与油耗损失、通行时间和乘车舒适度之间的关联关系，构建速度优化函数；基于速度优化函数，在速度搜索空间中进行速度搜索，以确定智能网联车辆在当前路段和相邻路段上的目标规划速度。本申请能够使智能网联车辆的行驶车速相对稳定，从而能够减少车辆的燃油消耗，保障驾驶舒适性。
智能车辆速度规划方法装置

[发明专利]一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统-CN202211439964.7有效
发明人： 褚文博;杨更生;刘涛;孔德聪;范攀攀 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能网联汽车的事故分析与智能干预方法、系统，可通过智能干预智能网联汽车的运动状态，降低交通事故的发生率。该方法包括：获取交通事故处理案例信息，根据交通事故处理案例信息获取事故发生信息，并基于事故分析机制计算得到临界安全因子；根据事故发生信息，建立特定区域内的事故发生地标记图，并获取特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略；基于事故分析机制计算特定区域内的智能网联汽车实时状态下的当前安全因子，根据智能网联汽车实时状态下的当前安全因子、临界安全因子和特定区域内的所有交通事故的事故原因及其相应的规避策略，对智能网联汽车的运动状态进行智能干预。
一种基于智能汽车事故分析干预方法系统

[发明专利]车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011438299.0有效
发明人：殷艳坤;杜孝平;乌尼日其其格;段华旭;褚文博;邓亚辉 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆的轨迹确定方法，包括：获取目标车辆的位置特征和运动特征；基于位置特征和运动特征，从各个预设的道路模式中匹配出目标道路模式；其中，道路模式是通过对路侧摄像机获取的历史车流数据进行预处理，基于预处理后的历史车流数据进行聚类而得到的模式；基于目标道路模式的轨迹末端计算区域约束点；基于区域约束点，生成候选轨迹集合；依据目标车辆的运动模型，从候选轨迹集合中确定目标轨迹。根据本申请实施例，能够更加准确地确定车辆的轨迹。
车辆轨迹确定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备-CN202010584334.3有效
发明人：张庆;李军;褚文博;温悦;赵盼 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备，其中，数据融合方法包括：分别获取第一传感器目标级数据、第二传感器目标级数据和第三传感器目标级数据；对第一传感器目标级数据和第二传感器目标级数据进行处理，得到初级融合数据，其中，第一传感器目标级数据与第二传感器目标级数据的数据类型相同；将初级融合数据与第三传感器目标级数据进行处理，得到二级融合数据。通过实施该发明，减少了数据融合过程中的计算时间，提高了数据融合效率，进而提高了实时性。
一种数据融合方法装置系统计算机设备

[发明专利]无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备-CN202011463813.6有效
发明人： 褚文博;方达龙;范丽丽;周明珂;张虹;黄冠富;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备，其中，该无人驾驶的驾驶行为安全评估方法包括：获取目标无人驾驶车辆的至少一种异常驾驶行为的异常驾驶行为数据；基于异常驾驶行为数据，确定各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率；基于目标异常驾驶行为率，确定各种异常驾驶行为对应的权重；根据各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率以及权重，确定目标无人驾驶车辆的驾驶行为的安全评估值。通过实施本发明，避免了人为驾驶行为数据对无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的影响，提高了对目标无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的准确性，实现了准确衡量无人驾驶车辆的驾驶行为安全性。
无人驾驶驾驶行为安全评估方法装置电子设备

[发明专利]一种边缘云系统、服务器及云控平台-CN202011440869.X有效
发明人： 褚文博;李克强;杜孝平;乌尼日其其格;刘斌;吕东昕 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种边缘云系统、服务器及云控平台，其中边缘云系统，该系统可以包括：边缘云接入网关模块，用于接入路侧、车端、第三方平台及区域云数据；标准化分级共享接口模块，其与边缘云接入网关模块连接，标准化分级共享接口模块用于将边缘云接入网关模块接入的路侧、车端、第三方平台及区域云数据进行标准化转换和分级，形成多个等级的标准化数据；其中，多个等级的标准化数据中每一个等级的标准化数据只能被与该等级的标准化数据对应等级的模块所调用。解耦了上层应用与下层的功能组件之间的强绑定关系,从而提高了数据处理速度。
一种边缘系统服务器平台

[发明专利]一种针对汽车网联化场景的测试装置和系统-CN201811590266.0有效
发明人： 褚文博;罗璎珞;黄冠富;董志鑫 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对汽车网联化场景的测试装置和系统。该装置的一具体实施例包括：接收模块，解析客户端的测试指令；处理模块，确定与所述测试指令对应的业务逻辑，模拟被测场景运行所述业务逻辑，获得所述业务逻辑的仿真结果；输出模块，将所述仿真结果反馈至客户端。本发明能够对与客户端相交互的云端系统、及云端系统连接的车辆端系统进行仿真，通过响应客户端的输入模拟云端对客户端的输出，实现云在环的效果，提升测试的效率，并为问题分析提供便利。
一种针对汽车网联化场景测试装置系统

[发明专利]基于v2x场景的分布式云系统构建方法及装置-CN202211533605.8在审
发明人： 褚文博;陈杨;王年明;张锐;李旭 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于v2x场景的分布式云系统构建方法及装置，本发明涉及智能网联领域，其中包括：获取应用于v2x场景的待加入对象；若待加入对象为硬件设备，则将所述硬件设备接入至云层级最低的分层云，所述硬件设备与所述云层级最低的分层云组成边缘算力；若待加入对象为分层云，则根据所述分层云对应的云层级，分别判定是否存在管理所述分层云的上一层级分层云，以及由所述分层云管理的下一层级分层云；若存在上一层级分层云和下一层级分层云，则将所述分层云接入至所述上一层级分层云，并将所述下一层级分层云接入至所述分层云，以构建分布式云系统。通过应用本申请的技术方案，能够使云系统的边缘算力可扩展，系统性风险低和存储计算成本低。
基于 v2x 场景分布式系统构建方法装置

[发明专利]基于拉盖尔-高斯光束共轭干涉的微位移测量装置及方法-CN202310160838.6在审
发明人：赵冬娥;马亚云;杨学峰;张斌;褚文博;李沅 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于拉盖尔‑高斯光束共轭干涉的微位移测量装置及方法，属于激光干涉测量技术领域，包括共轭干涉部件、成像部件和处理器。共轭干涉部件基于LG光和马赫泽德干涉仪进行共轭干涉，成像部件分别在待测物体发生位移前和发生位移后，对干涉过程进行拍摄，得到位移前干涉图像和位移后干涉图像，处理器对位移前干涉图像和位移后干涉图像进行处理，得到待测物体的位移大小和方向，可实时简便的观测物体是否有位移变化，并可以实现皮米级别的微位移测量。
基于盖尔光束共轭干涉位移测量装置方法

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