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[发明专利]驾驶行为异常分析方法及其装置、设备、介质-CN202311160279.5在审
发明人：钟薇;杜孝平;乌尼日其其格;吕东昕;陈磊 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本申请公开一种驾驶行为异常分析方法及其装置、设备、介质，包括：获取车辆运行状态数据集；识别车辆运行状态数据集中的异常驾驶行为数据，并为异常驾驶行为数据匹配对应的异常标签；将异常驾驶行为数据作为输入数据，异常驾驶行为数据对应的异常标签作为输出数据，对目标网络模型进行训练，得到训练好的目标网络模型；通过向训练好的目标网络模型输入车辆的实时运行状态数据，对车辆的驾驶行为进行分析，得到车辆的分析结果；在分析结果为异常标签的情况下，基于车辆的当前位置和异常标签筛选受影响车辆，并向受影响车辆推送预警信息。根据本申请实施例，能够对车辆的驾驶行为进行有效分析以及预测，对异常驾驶行为进行有效预警。
驾驶行为异常分析方法及其装置设备介质

[发明专利]车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质-CN202311110142.9在审
发明人：钟薇;陈磊;乌尼日其其格;杨海洪;吕东昕;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通感知能力测试技术领域，公开了车路云一体化交通融合感知测试方法、装置、系统及介质，包括：基于测试指令，控制测试车辆在被测感知系统所处区域运动；采集测试车辆在运动过程中的原始交通信息，并获取被测感知系统的感知数据；对原始交通信息进行时间同步，得到采集数据；基于感知数据，确定被测感知系统的感知范围；判断采集数据是否覆盖感知范围；在采集数据覆盖感知范围时，基于采集数据，生成被测感知系统的感知评价数据；利用感知评价数据对感知数据进行评价，得到被测感知系统的感知能力测试结果，本发明实现了测试内容全覆盖，实现了对交通感知系统的感知能力全面且精度更高的能力测试，进一步提升测试效率和可靠性。
车路云一体化交通融合感知测试方法装置系统介质

[发明专利]车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202011438299.0有效
发明人：殷艳坤;杜孝平;乌尼日其其格;段华旭;褚文博;邓亚辉 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆的轨迹确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该车辆的轨迹确定方法，包括：获取目标车辆的位置特征和运动特征；基于位置特征和运动特征，从各个预设的道路模式中匹配出目标道路模式；其中，道路模式是通过对路侧摄像机获取的历史车流数据进行预处理，基于预处理后的历史车流数据进行聚类而得到的模式；基于目标道路模式的轨迹末端计算区域约束点；基于区域约束点，生成候选轨迹集合；依据目标车辆的运动模型，从候选轨迹集合中确定目标轨迹。根据本申请实施例，能够更加准确地确定车辆的轨迹。
车辆轨迹确定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备-CN202011463813.6有效
发明人：褚文博;方达龙;范丽丽;周明珂;张虹;黄冠富;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种无人驾驶的驾驶行为安全评估方法、装置及电子设备，其中，该无人驾驶的驾驶行为安全评估方法包括：获取目标无人驾驶车辆的至少一种异常驾驶行为的异常驾驶行为数据；基于异常驾驶行为数据，确定各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率；基于目标异常驾驶行为率，确定各种异常驾驶行为对应的权重；根据各种异常驾驶行为对应的目标异常驾驶行为率以及权重，确定目标无人驾驶车辆的驾驶行为的安全评估值。通过实施本发明，避免了人为驾驶行为数据对无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的影响，提高了对目标无人驾驶车辆的驾驶行为进行安全评估的准确性，实现了准确衡量无人驾驶车辆的驾驶行为安全性。
无人驾驶驾驶行为安全评估方法装置电子设备

[发明专利]一种边缘云系统、服务器及云控平台-CN202011440869.X有效
发明人：褚文博;李克强;杜孝平;乌尼日其其格;刘斌;吕东昕 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种边缘云系统、服务器及云控平台，其中边缘云系统，该系统可以包括：边缘云接入网关模块，用于接入路侧、车端、第三方平台及区域云数据；标准化分级共享接口模块，其与边缘云接入网关模块连接，标准化分级共享接口模块用于将边缘云接入网关模块接入的路侧、车端、第三方平台及区域云数据进行标准化转换和分级，形成多个等级的标准化数据；其中，多个等级的标准化数据中每一个等级的标准化数据只能被与该等级的标准化数据对应等级的模块所调用。解耦了上层应用与下层的功能组件之间的强绑定关系,从而提高了数据处理速度。
一种边缘系统服务器平台

[发明专利]交通路况预测的方法、装置、设备及存储介质-CN202011439232.9有效
发明人：吕东昕;杜孝平;褚文博;乌尼日其其格;殷艳坤;曾优 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通路况预测的方法、装置、设备及存储介质。具体包括：获取目标路网的交通流信息；将交通流信息输入预训练的时间特征提取网络，得到交通流特征向量；利用RGB通道，叠加交通流特征向量，得到交通状态图像特征信息；将交通状态图像特征信息输入交通路况预测模型进行识别，得到目标路网的交通路况；其中，交通路况预测模型是基于历史交通数据训练确定的。根据本申请实施例，能够通过分析交通流信息的时空特性，更加准确地识别交通路况。
交通路况预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211043925.5在审
发明人：吕东昕;乌尼日其其格;钟薇;陈磊;杜孝平;褚文博 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶优化控制方法、装置、存储介质及电子设备，当检测到车辆进入智能网联车辆控制区，判断所述车辆的类型；当所述车辆为人工辅助驾驶的车联网车辆，判断所述车联网车辆所在的车道前方是否存在车辆队列；当所述车联网车辆所在的车道前方存在车辆队列，根据所述车辆队列的队列长度以及所述车联网车辆的可行驶车速范围判断所述车联网车辆是否能编入所述车辆队列；当所述车联网车辆能编入所述车辆队列，利用预设轨迹优化算法对新的车辆队列中的所述车联网车辆进行优化控制，实现了混合交通流下的车辆驾驶优化控制，并且通过优化控制降低了通过交叉路口车辆的能耗。
一种车辆驾驶优化控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011440084.2有效
发明人：熊秋池;褚文博;乌尼日其其格;黄冠富;方达龙;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取待汇入环岛车辆的第一车辆信息；根据所述第一车辆信息，获取环岛上车辆的第二车辆信息；基于所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，控制所述待汇入环岛车辆汇入和汇出环岛。该方法使汇入和汇出环岛车辆有序行驶，解决了环岛交通流汇入、汇出不均问题，避免了严重的堵塞现象。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210086837.7在审
发明人：褚文博;杜孝平;段华旭;乌尼日其其格;钟薇;方达龙 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据标注方法、装置、设备及计算机存储介质，该数据标注方法包括获取第一路侧设备中采集装置采集的目标对象的第一数据；基于目标对象的第一数据对目标对象进行标注，得到第一标注结果；响应于对第一标注结果的校准输入，得到对第一标注结果校准处理后的第二标注结果；向预设云服务器发送第二标注结果，以用于预设云服务器向第二路侧设备发送第二标注结果，以用于第二路侧设备获取到目标对象的第二数据时，基于第二标注结果和第二数据对目标对象进行标注。根据本申请实施例，可以对多种数据进行同步标注，提升物体检测时数据标注结果的准确率，并且可以提高人工标注数据的利用率。
数据标注方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011440192.X有效
发明人：李克强;褚文博;熊秋池;乌尼日其其格;黄冠富;方达龙;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开公开了一种支路车辆汇入主路的方法、装置、电子设备及存储介质，属于无人驾驶技术领域，其中，该支路车辆汇入主路的方法，包括获取支路待汇入主路车辆的车辆信息；获取汇入口预设范围内主路外侧车道的车流信息；基于主路外侧车道车流信息和待汇入主路车辆信息，按照预设规则控制待汇入主路车辆汇入主路。防止了人为误操作导致的车辆不合理汇入行为，避免了汇入口交通事故的发生，并且有效解决了汇入口交通拥堵的问题。
支路车辆汇入方法装置电子设备存储介质

[发明专利]测试评价信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202011439869.8有效
发明人：褚文博;李克强;万爽;方达龙;黄冠富;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试评价信息确定方法、装置、设备及计算机存储介质。该测试评价信息确定方法，包括：搭建硬件在环测试环境；其中，硬件在环测试环境包括被测云控平台、道路交通场景仿真平台和实时仿真机，道路交通场景仿真平台用于搭建多种道路交通场景，实时仿真机用于实现被测云控平台和各个接口板卡之间的通讯；根据被测云控平台的实现功能，确定测试场景；基于硬件在环测试环境和测试场景，对被测云控平台执行测试操作，并采集被测云控平台的功能参数；基于功能参数，确定被测云控平台的测试评价信息。根据本申请实施例，能够更加准确地确定云控平台的测试评价信息。
测试评价信息确定方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]一种新型不动产登记用信息输入设备-CN202120718283.9有效
发明人： 杜孝平 -专利权人：昆明飞讯达信息科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了不动产登记信息输入设备技术领域的一种新型不动产登记用信息输入设备，且所述限位座和导向座通过固定螺栓固定装配，所述保护箱的内腔底部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定装配有第一减速器，所述第一减速器的输出端固定装配有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁上螺接装配有第一螺纹座，所述保护壳内顶部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定装配有第二减速器，所述第二减速器输出端固定装配有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁上螺接装配有第二螺纹座，所述滑座上通过铰接轴活动铰接装配有连杆，能够对装置实现整体高度上的调整的同时也能够对信息录入显示屏的倾斜角度进行调整，提高装置的适应性。
一种新型不动产登记信息输入设备

[发明专利]一种驾驶任务的计算终端确定方法、装置及计算机设备-CN202110207244.7在审
发明人：褚文博;杜孝平;宋柄逸;方达龙;黄冠富;熊秋池 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶任务的计算终端确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取目标网联汽车的驾驶任务；确定所述目标网联汽车对应的计算终端处理所述驾驶任务所使用的网络资源和算力资源消耗情况；根据所述网络资源和算力资源消耗情况，对处理所述驾驶任务的计算终端进行优先级排序；根据计算终端优先级排序结果，确定处理所述驾驶任务的计算终端。本发明通过确定驾驶任务在对应的计算终端的资源消耗情况，进而对这些计算终端的优先级进行排序，根据计算终端优先级确定处理每个驾驶任务的计算终端，避免了只根据距离确定计算终端导致任务处理有延时的问题，提高了网联汽车可靠性和驾驶任务处理的高效性。
一种驾驶任务计算终端确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质-CN202110203404.0在审
发明人：杨晨威;杜孝平;褚文博;吕东昕;曾优;殷艳坤 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种路径规划方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域的事件信息及路段交通数据，事件信息用于表征影响目标区域中的交通状况的因素；根据事件信息和路段交通数据计算事件影响时间；根据事件影响时间和路段交通数据计算目标区域中各路段的权值；获取目标对象的当前位置及目标位置，根据各路段的权值和目标对象的当前位置及目标位置生成目标对象的优化路径。本发明提供的路径规划方法中，目标对象的优化路径是经事件触发生成的，目标区域内出现影响交通状况的因素后，会立即生成目标对象的优化路径，因此通过本发明生成的优化路径具有较高的时效性，且运行成本较低。
一种路径规划方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]时空数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011439943.6在审
发明人：周明珂;褚文博;张虹;杜孝平;郑阳;董志鑫 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开公开了一种时空数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，时空数据处理方法包括，基于全球导航卫星系统，确定时间基准和空间基准；建立与路测智能设备和智能网联汽车的全局时空定位基准；基于全局时空定位基准，利用路测智能设备采集预设目标的第一时空定位数据，并利用智能网联汽车采集预设目标的第二时空定位数据；融合第一时空定位数据和第二时空定位数据，得到预设目标的精准时空定位数据。该方法提升了车辆及其他交通参与者的时空定位的可靠性和精确度，增加各类交通参与者的安全性。
时空数据处理方法装置电子设备存储介质

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