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[发明专利]驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011460395.5在审
发明人： 褚文博;黄冠富;范丽丽;方达龙;张虹;周明珂;杜孝平 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，公开了一种驾驶行为的评估方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该驾驶行为的评估方法包括：获取目标车辆的至少一种类型的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据以及驾驶行为特征，确定各个驾驶行为数据与各个驾驶行为特征的互信息量，驾驶行为特征包括驾驶行为安全以及驾驶行为危险；利用各个互信息量，确定各个驾驶行为数据对应的权重；根据各个驾驶行为数据对应的权重以及驾驶行为数据，确定目标车辆的驾驶行为的评估结果。通过实施本发明，避免了无意识的驾驶行为影响评估效果，实现了对驾驶行为进行安全评估的客观性，进而提高了驾驶行为的安全评估准确性。
驾驶行为评估方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种车辆故障的诊断系统及方法-CN201911347123.1有效
发明人：马红敏;褚文博;方达龙;黄冠富;周明珂;闫多超;徐巧艳;李军 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆故障的诊断系统及方法，其中，该系统包括：数据上传设备，用于记录并上传车辆行驶过程中各功能模块的运行数据；第一故障诊断单元包括：第一故障诊断单元，用于获取运行数据，提取诊断特征数据，判断是否有故障发生，当有故障发生时，生成第一故障信息和故障代码；第二故障诊断单元包括：监控模块，用于判断第一故障诊断单元是否正常运行；故障诊断模块，当第一故障诊断单元的运行出现故障时，用于获取运行数据，根据运行数据，判断各功能模块的运行状态；当是故障状态时，生成第二故障信息；故障处理单元，用于根据第一故障信息、第二故障信息中之一与故障提示信息确定各功能模块中是否发生故障。
一种车辆故障诊断系统方法

[发明专利]计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质-CN202010590819.3在审
发明人： 褚文博;孟宪刚;薛慧娟;林志杰 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算平台内存空间确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过接收目标进程的内存空间请求；内存空间请求包括目标数据的数据大小；根据预先建立的内存空间的内存节点树中每个节点的最大剩余容量和目标数据的数据大小，确定存储目标数据的第一目标节点；其中，内存节点树的最后一级节点为叶子节点；第一目标节点对应的叶子节点之间是连续的，保证车辆在自动驾驶过程中数据调用的可靠性，从而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性和可靠性。
计算平台内存空间确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法-CN201811621329.4有效
发明人： 褚文博;李克强;李庆建;杨超;龚喜;丁峰;王艳;熊丽音;张婷 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司;清华大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种基于智能网联汽车的高精度动态地图生成与应用方法，是应用云平台以及地图基础数据，将动态信息采集、处理、发布，形成带有差分信息的高精度动态地图，供车辆以及其他使用者采用。同时车辆感知的动态信息再次上传到云平台，循环进行更新，如此形成闭环运行。该方法适合于智能网联汽车应用，同时智能网联汽车也是地图数据的提供者。
一种基于智能汽车高精度动态地图生成应用方法

[发明专利]一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统-CN201911348720.6在审
发明人：万爽;李素雯;方达龙;褚文博;林志杰;黄冠富 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶功能的测试评价方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取自动驾驶技术的被测功能；根据自动驾驶技术的被测功能确定被测功能的至少一个影响参数；根据影响参数确定被测功能的启用情况和禁用情况；分别获取被测功能在启用情况下的第一运行参数以及在禁用情况下的第二运行参数；根据第一运行参数确定被测功能在启用情况下的第一评价分数；根据第二运行参数确定被测功能在禁用情况下的第二评价分数；根据第一评价分数和第二评价分数得到被测功能的评价结果。解决了现有的自动驾驶功能评价内容较片面导致的自动驾驶系统在全工况下的运行危险系数高的问题，进一步确保了自动驾驶功能的运行安全。
一种自动驾驶功能测试评价方法装置系统

[发明专利]一种交通环境元素视觉感知方法及装置-CN201911347148.1在审
发明人：王冬生;林昱;管越;李军;褚文博;张庆;黄冠富 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种交通环境元素视觉感知方法及装置，其中，该装置包括：图像处理模块、多任务网络、小目标图像提取模块、小目标分类网络；图像处理模块用于获取交通环境的原始图像，将原始图像进行降分辨率处理得到交通环境图像；多任务网络用于根据交通环境图像获取目标对象在交通环境图像中的定位结果及交通环境图像中的交通环境元素的预测结果，交通环境元素不包含目标对象；小目标图像提取模块用于根据定位结果提取原始图像中与定位结果相对应的目标图像；小目标分类网络用于根据目标图像获取目标对象的分类结果。该装置不仅可以获取多种交通环境元素的预测结果，且可以通过更小的计算量，更快的得到在图像中占比较小的目标图像的分类结果。
一种交通环境元素视觉感知方法装置

[发明专利]一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统-CN201911353815.7在审
发明人：薛慧娟;褚文博;杨帆;林志杰;方达龙;孟宪刚;张百杰 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车的车路云协同方法、装置及系统，该方法包括：获取云端的信息，将云端的信息根据网络协议转换为实时环境信息、预测环境信息、决策信息及控制信息；根据车端感知信息和实时环境信息融合计算得到感知结果；根据感知结果计算得到车端的预测信息；根据车端的预测信息和预测环境信息融合计算得到预测结果；根据感知结果、车端的预测信息计算得到车辆的决策行为信息；根据车辆的决策行为信息和决策信息融合计算得到决策结果；根据车端感知信息和决策结果计算得到车端的控制行为信息；根据车端的控制行为信息和控制信息融合计算得到控制结果。通过实施本发明，将云端信息和车端信息进行融合，进而达到控车的安全性和高效性。
一种智能汽车车路云协同方法装置系统

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201911300825.4在审
发明人：龚喜;褚文博;王艳;丁峰;李庆建 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：获取多个数据点，数据点用于表示地图上的数据信息；对多个数据点进行聚合，确定第一聚合数据；基于预先配置的瓦片切割算法对第一聚合数据进行瓦片切割，得到矢量瓦片。通过对地图数据点进行聚合得到的聚合数据进行瓦片切割，能够减少服务器和终端之间的数据传输量，提高数据传输效率，使海量数据更好的聚合。
一种数据处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN201911298750.0在审
发明人：郝震;李庆建;张健;于明;褚文博 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆位置信息；根据车辆位置信息，确定自动驾驶车辆所在的目标车道；根据预设的车道信号灯映射关系信息，确定目标车道的通行状态信息，以使自动驾驶车辆依据通行状态信息进行自动驾驶；其中，车道信号灯映射关系信息表征车道和信号灯之间的对应关系，信号灯反映车道不同时刻的通行状态。根据本发明实施例，能够避免自动驾驶车辆在道路路口行驶出现混乱，进而提高自动驾驶车辆的道路通行效率和减少安全事故的发生。
自动驾驶车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]路况确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911304010.3在审
发明人：张健;李庆建;郝震;覃业广;褚文博 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路况确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的车辆轨迹点和车辆的速度信息；根据车辆轨迹点，确定车辆轨迹点的线性参考值；根据速度信息，确定线性参考值在车道的预设的单位长度内的平均速度；根据线性参考值在车道的预设单位长度内的平均速度，对车道进行动态分段，确定实时路况信息，能够更准确的确定实时路况信息，提高道路的通行效率。
路况确定方法装置设备存储介质

[发明专利]路径确定方法、装置、设备及存储介质-CN201911301805.9在审
发明人：丁峰;李庆建;王艳;龚喜;褚文博 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取用户所在起点位置的起点车道和用户所要到达目标地址的终点车道；根据起点车道的连接车道的实时交通路况信息，确定连接车道的权重值；根据连接车道的权重值，确定从起点车道到终点车道的最优路径，能够避免车辆在驾驶过程中浪费更多的驾驶时间，提高了驾驶人员的驾驶体验。
路径确定方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN201911303347.2在审
发明人：彭绘鹏;褚文博;王文华;李庆建 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆位置信息和目的地位置信息；根据车辆位置信息和目的地位置信息，确定至少一条规划路径；根据预设定位精度态势图，从至少一条规划路径中筛选满足预设自动驾驶精度需求的目标规划路径，以使自动驾驶车辆依据目标规划路径进行自动驾驶；其中，预设定位精度态势图是基于多个样本自动驾驶车辆的样本车辆位置信息和与样本车辆位置信息对应的样本定位质量因子生成的态势图，样本定位质量因子表征对应的样本车辆位置信息的位置精度。根据本发明实施例，能够提高自动驾驶的行驶效率，进而提高用户体验。
自动驾驶车辆方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载高速网络测试系统及方法-CN201911347145.8在审
发明人：常伟;褚文博;李军;黄冠富;林志杰;董志鑫;郑阳 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载高速网络测试系统及方法，该系统包括：控制单元、测试单元和被测单元，被测单元包括车载网络控制器；控制单元用于根据测试需求生成测试指令发送至测试单元，根据测试单元返回的测试结果生成测试报告；测试单元用于根据测试指令对被测单元进行测试，并接收被测单元的测试结果返回给控制单元，对被测单元进行测试的测试内容包括PMA测试、互操作性测试、协议一致性测试、网络性能测试、故障模式测试、以太网诊断测试、以太网刷写测试、网关路由测试、音视频传输测试、网络信息安全测试。通过实施本发明，可以对车载高速网络OSI七层模型的全部内容进行测试，测试覆盖全面。并且，各项测试内容可以进行并行测试，提高了测试效率。
一种车载高速网络测试系统方法

[发明专利]一种自动驾驶安全计算平台-CN201911347157.0在审
发明人：贺龙龙;林志杰;褚文博;唐波;张耀辉;杨帆 -专利权人：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶安全计算平台，包括：第一处理单元和第二处理单元，第一处理单元和第二处理单元构成二取二结构，第一处理单元和第二处理单元之间设置高速通信通道，高速通信通道用于将第一处理单元的第一计算结果和第二处理单元的第二计算结果进行比较，当两个计算结果相同时，第一处理单元和第二处理单元分别将第一计算结果和第二计算结果输出。本发明实施例提供的自动驾驶安全计算平台，可以代替现有的计算平台用于自动驾驶汽车中；同时该计算平台采用二取二结构，即在计算平台中设置两个处理单元，通过将两个处理单元数据同步并进行实时比较，只有两个处理单元结果一致时才对外输出或传输运算结果，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。
一种自动驾驶安全计算平台

[发明专利]一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法-CN201810228033.X有效
发明人：赵冬娥;褚文博;周汉昌;张斌;赵辉;李沅 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明一种激光光幕靶距精确测量装置及测量方法，该装置包括激光跟踪仪、包括激光跟踪仪、反射器；其特点是反射器即为跟踪仪合作装置；其包含跟踪仪靶球、跟踪仪靶球支撑与调节装置，以及控制部分；将跟踪仪合作装置分别固定于启动、停止靶的光幕之上，通过上层板的光幕观察孔观察激光光幕位置，调节高精度螺纹螺杆并移动光电探测模块，观察显示数码屏的显示数据，当显示数据最大时，停止调节高精度螺纹螺杆，此时跟踪仪靶球分别处于停止、启动靶的光幕中心位置，并分别记录激光跟踪仪三维坐标点，经计算可得到启动、停止靶光幕的靶距。在试验现场可对光幕靶距进行精确测量，具有空间定位准确度高、使用拆卸方便的优点。
跟踪仪光幕精确测量装置高精度螺纹激光跟踪仪激光光幕靶合作装置显示数据测量反射器靶距靶球螺杆光电探测模块拆卸方便调节装置激光光幕记录激光空间定位三维坐标准确度观察孔上层板数码屏观察试验移动支撑