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[发明专利]一种自动变速器加油管集成结构-CN202310529279.1在审
发明人：杜松涛;高子茵;钟超杰;邹武俊;王德文;宋振川;毛润;石彦辉;李吉元;王明成;于艳秋;郭婷;马贵叶;李慧渊;李晋;衣超;冯光军;吕庆军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明属于自动变速器技术领域，具体涉及一种自动变速器加油管集成结构，包括：加油管本体、加油管分支管、量油尺、量油尺上的磁铁；加油管由Y字形构成，长端用于自动变速器上车状态时的油液加注，分支短端用于量油尺的装配和自动变速器出厂台架试验时的油液加注，能够进行上车状态以及出厂台架试验时油液液位的检测。量油尺尖端处内嵌有小型磁铁，用于观察油液的油品是否被污染。本发明通过设计集成量油尺与加油管的结构，并增加了量油尺尖端部位的内嵌小型磁铁，在保证上车状态加油便捷的同时，能够进行油液液位的检测，防止由于油液过少而导致的自动变速器故障。
一种自动变速器油管集成结构

[发明专利]一种防止取力器端面漏油的密封结构-CN202310529301.2在审
发明人：杜松涛;高子茵;邹武俊;王德文;钟超杰;宋振川;毛润;石彦辉;李吉元;王明成;于艳秋;郭婷;马贵叶;李慧渊;李晋;衣超;冯光军;吕庆军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明属于自动变速器中取力器技术领域，具体涉及一种防止取力器端面漏油的密封结构，包括：位于取力器装配端面的环状凸台、位于自动变速器装配端面的环状凹槽、两组定位销及定位销孔组件、以及取力器装配端面紧固螺栓的安装孔。本发明的取力器与自动变速器装配的端面由凸台与凹槽通过小的间隙配合的方式进行装配，使黏粘胶在小的间隙中均匀填充装配面，达到自动变速器内外部的隔离。同时通过两个定位销进行位置定位，紧固螺栓在取力器单面四角处依据设计规定的预紧力进行预紧装配。
一种防止取力器端面漏油密封结构

[发明专利]一种基于典型工况的液力机械传动装置控制品质评价系统-CN202210196584.9有效
发明人：衣超;李翠芬;盖江涛;胡铮;李慧渊;王德文;宋振川;冯光军;刘振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于典型工况的液力机械传动装置控制品质评价系统，包括第一三轴加速度传感器、第二三轴加速度传感器、GPS传感器、激光摄像头、信号采集单元、总线通讯卡、显控单元和控制主机。本系统通过增加评价指标和采集传感器，解决现有系统无法满足特种车辆进行全方位评价的问题；通过设置典型的评价工况，解决评价结果准确性不足的问题。该控制品质评价系统已经成功的应用于多型液力机械传动装置控制品质评价测试中，可以满足特种车辆全方位的使用功能评价需求。
一种基于典型工况机械传动装置控制品质评价系统

[发明专利]一种液力机械传动装置检验与标定系统-CN202210196608.0有效
发明人：衣超;盖江涛;胡铮;冯光军;王明成;韩宇石;宋振川;李慧渊;王德文 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明提出一种液力机械传动装置检验与标定系统，包括试验装置、检验和标定控制系统、数据存储及调用系统，试验装置作为液力机械传动装置检验与标定的试验平台，检验和标定控制系统用于发出检验与标定指令、信号采集处理、信号正确性检验、产品功能性检验、标定阈值检验、标定参数下载；数据存储及调用系统用于对检验合格的液力机械传动装置标定参数进行存储和调用。本系统通过特定的试验工况，在试验装置台架上实现对液力机械传动装置的功能检验，按照规定的标定方法，实现对液力机械传动装置标定参数的标定和标定参数的下载，能够提高产品下线自动检验和自动标定能力，对加快液力机械传动装置的产业化进程将起到积极的推动作用。
一种机械传动装置检验标定系统

[发明专利]一种基于残差评估法的转速传感器状态监测方法-CN202210350805.3有效
发明人：衣超;仇滔;王德文;周广明;吕庆军;胡铮;马良瞻;李慧渊;宋振川 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于残差评估法的转速传感器状态监测方法，属于液力机械传动装置技术领域。本发明的监测方法通过对转速传感器信号残差的判断，成功地解决了液力机械传动装置转速传感器状态的实时精准监测难题，该方法已经成功地应用于多型传动系统故障诊断策略设计中。
一种基于评估转速传感器状态监测方法

[发明专利]一种液力机械传动装置静止状态挡位切换控制品质评价方法-CN202111008864.4有效
发明人：衣超;盖江涛;李翠芬;冯光军;李慎龙;周广明;王叶;刘振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力机械传动装置静止状态挡位切换控制品质评价方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集静止状态挡位切换过程中的加速度信号、转速信号和挡位信号；根据加速度信号、转速信号和挡位信号，确定多个评价指标参数；根据标准数据库，确定评价指标参数的评价分值和权重值；其中，标准数据库是根据历史评价指标参数得到的；根据评价指标参数的评价分值和权重值，确定静止状态挡位切换控制品质的评价分值。该实施方式能够明确液力机械传动装置静止状态挡位切换过程的控制品质，优化车辆的挡位切换控制过程，进而为实车标定提供参考，提升车辆驾乘舒适度、传动装置使用寿命，提升自动变速车辆的性能。
一种机械传动装置静止状态切换控制品质评价方法

[实用新型]一种选煤厂半开式犁形卸料装置-CN202223534304.5有效
发明人：张兴润;张嘉云;申杰;郭勇;王亚健;李志刚;花晓中;衣超;何炯然;杨阳;申云龙;孙健 -专利权人：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选煤厂半开式犁形卸料装置，涉及选煤厂掺配混煤领域，所要解决的问题是现有掺配混煤效果不佳的问题，所采用的技术方案如下：包括顶架，所述顶架的底侧装配有立柱，且立柱的内侧穿过有位于顶架下方的输送皮带座；所述顶架的内侧装配有两组位置相对的后工字钢和前工字钢，所述后工字钢与前工字钢上分别装配有承接柱，且两组承接柱的底端均固定连接有犁形座；该选煤厂半开式犁形卸料装置，通过顶架下方两组犁形座的设置，一部分原煤能够穿过两组犁形座之间的缝隙由皮带输送座传输至相应洗选系统，而另一部分原煤由犁形座两边卸载至溜座中，并掉落至其下方的精煤转载皮带上，由此来实现不同灰分煤种的掺混。
一种选煤半开式犁形卸料装置

[发明专利]一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置-CN202210350804.9有效
发明人：衣超;胡铮;王德文;韩宇石;冯光军;李翠芬 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，属于车辆制动系统控制软件开发和模型开发技术领域。在Matlab/Simulink软件环境下，针对泵控缸制动系统中特定的制动力、泵出口压力和电机目标转速估算流程和解算方法，本发明提出一种面向工程的泵控缸制动系统控制装置，该控制装置逻辑时序清晰，模块功能明确，模块可扩展性可维护性好，便于团队合作开发。将该装置应用于泵控缸制动控制系统开发，可提高软件研发效率，保证软件研发质量。
一种面向工程泵控缸制动系统控制装置

[发明专利]一种特种车辆等效阻力系数的估计方法-CN202211379385.8在审
发明人：王叶;李翠芬;邹武俊;韩宇石;刘振杰;李慎龙;李志伟;冯光军;衣超;王景霞;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
一种特种车辆等效阻力系数估计方法

[发明专利]一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法-CN201910322671.2有效
发明人：张广才;马浚峰;赵小东;衣超;寇江伟 -专利权人：扬州哈工科创机器人研究院有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：一种基于ORB特征提取和FLANN快速匹配的轨迹识别方法属于图像匹配领域；包括获取目标图像和参考图像；通过使用FAST算法分别对目标图像和参考图像进行关键点定位；通过使用Harris角检测分别对目标图像和参考图像的关键点选择最好的关键点；使用尺度金字塔变换获取空间信息，得到从小区域的细节到图像中大的特征信息；使用中心与角度方向计算，获得区域的方向角度；使用LDB算法构建描述子；通过FLANN算法将目标图像和参考图像的特征描述子匹配；去除误差大的匹配，匹配完成；现有技术中运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大；本发明解决了由于运动捕捉技术识别魔法棒采用两个以上相机配合，导致成本高和占地面积大的技术问题。
一种基于 orb 特征提取 flann 快速匹配轨迹识别方法

[发明专利]一种干式离合器通用模型-CN202211379418.9在审
发明人：李翠芬;衣超;李志伟;徐飞;王叶;韩宇石;刘振杰;盖江涛;吕庆军;李慎龙;冯光军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于离合器仿真技术领域，具体涉及一种干式离合器通用模型，包括：离合器主动盘模型，接收发动机转速以及离合器从动盘模型的输出参数，根据发动机转速和离合器从动盘输出参数之间的关系，通过逻辑运算，得到离合器主动盘输出参数；离合器从动盘模型，通过对离合器主动盘模型的输出参数和变速箱输入参数进行判断及数学运算，获取离合器输出参数；同时，离合器从动盘模型还用把离合器输出参数反馈到离合器主动盘模型。本发明实现了控制系统性能的预测，解决了无法获得换档过程中的离合器扭矩、转速变化规律的难题，为AMT、DCT系统开发过程中的离合器控制提供了有力的支撑，也对改善车辆的换挡冲击、提高摩擦元件的可靠性有很大帮助。
一种离合器通用模型

[发明专利]一种车辆坡道起步控制品质评价方法-CN202210815606.5在审
发明人：衣超;胡铮;王德文;宋振川;高子茵;冯光军;李慧渊 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆坡道起步控制品质评价方法，能够实现对车辆坡道起步控制品质的客观评价，提升车辆开发和试验鉴定效能。本发明的车辆坡道起步控制品质评价方法，通过对车辆坡道起步过程中车辆溜车距离、轮速差极值、发动机转速跌幅峰值等指标的变化情况进行分析，实现对车辆坡道起步控制品质的综合评价，可应用于任何有液力机械传动装置的装备以及AT变速器的车辆的坡道起步控制品质评价。
一种车辆坡道起步控制品质评价方法

[发明专利]一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法-CN202111075860.8有效
发明人：衣超;王德文;胡铮;李翠芬;李娟;帅志斌;马长军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
一种电动泵控缸制动系统电机转速控制方法

[发明专利]一种具有自动评价功能的传动标定系统和方法-CN202210805853.7在审
发明人：衣超;吕庆军;段三星;毛润;冯光军;王德文;杜松涛 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有自动评价功能的传动标定系统和方法，能够应用于任何车辆传动控制系统标定工作中，实现车辆传动系统标定过程中对标定结果进行自动客观评价，提升车辆标定性能和标定效能。本发明通过采集车辆标定过程中的相关参数，计算评价指标，实现对标定结果的自动评价，可应用于任何车辆传动控制系统标定工作中。
一种具有自动评价功能传动标定系统方法

[发明专利]一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法-CN202111074426.8有效
发明人：衣超;胡铮;王德文;兰海;李翠芬;李娟;马长军 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
一种泵控缸制动系统制动缸需求压力方法

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