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[外观设计]充电座-CN202130466836.1有效
发明人：黄国良;苏建平;魏庆龙;蒋胜建;王海舟 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电座。2.本外观设计产品的用途：用于给扫地机器人充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的A部分（“U”形前盖）为透明结构。
充电

[实用新型]服务机器人的充电座-CN201822239922.4有效
发明人：伍文飞;蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种服务机器人的充电座，包括充电座本体、触发装置以及充电极片，所述触发装置可活动地设于所述充电座本体上，所述充电极片的中部与所述充电座本体铰接，所述触发装置与所述充电极片的一端铰接，所述充电极片的另一端设有充电端面，所述充电端面设有数个充电凸点，与服务机器人的极片接触用于充电，所述充电座本体设有充电孔，所述触发装置控制所述充电端面从充电孔处伸出或收回。本实用新型提供的服务机器人的充电座，充电凸点不易发生磨损，延长了使用寿命，充电凸点与服务机器人的极片相互作用，充分接触，不使用时，充电端面收回隐藏起来，从而提高了使用安全系数。
充电服务机器人充电座本体充电极片触发装置充电座凸点充电孔铰接本实用新型安全系数充分接触极片接触使用寿命可活动极片磨损伸出申请

[实用新型]碰撞检测机构及机器人-CN201822240471.6有效
发明人：金忠顺;蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的两端分别与所述防撞围板和所述底盘连接，控制所述防撞围板的复位。本实用新型提供的碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。
防撞围板底盘连杆组件挡光板机器人本实用新型碰撞检测触发复位通孔围设灵敏发射申请配合

[实用新型]机器人的润滑结构以及机器人-CN201820010600.X有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16N15/02 文献下载
摘要：本申请公开了机器人的润滑结构以及机器人，其中，润滑结构包括滑动配合的第一部件和第二部件，所述第一部件与第二部件配合的面嵌装有石墨件，所述石墨件与第二部件滑动配合。本申请采用石墨作为润滑剂，镶崁在第一部件的侧面，保证了滑动配合的两个部件在产品的使用周期内不用加注润滑油脂，同时因为没有润滑油脂，机器人在运行过程中不会附着物杂质。
机器人滑动配合润滑结构润滑油脂石墨件附着物部件配合使用周期运行过程润滑剂石墨加注面嵌申请侧面保证

[实用新型]机器人的碰撞检测机构以及机器人-CN201820008830.2有效
发明人： 蒋胜建;黄恒凯;孔雄山 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封闭空间的气压变化来检测碰撞，这种形式结构简单、安全性高而且检测点受限较小，本申请碰撞检测机构的稳定性好，也更为灵敏，中空软管排设也较为方便，检测面积可以设置的很大。
中空软管封闭空间机器人气压传感器底盘申请测量检测碰撞两端封堵气体压力气压变化外部物体形式结构检测点受限灵敏检测

[实用新型]万向轮减震系统-CN201820010599.0有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万向轮减震系统，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面，所述悬臂中间设置有转轴，所述转轴通过固定座固定在机器人底盘上。本实用新型的万向轮减震系统通过悬臂、转轴以及弹性元件的结构，可避免万向轮在行进过程中出现悬空的情况。
万向轮悬臂弹性元件减震系统转轴本实用新型机器人底盘行进过程中间设置固定件固定座上端面下端面抵接悬空

[实用新型]机器人悬挂减震系统-CN201820009118.4有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人悬挂减震系统，包括短轴悬臂、长轴悬臂、拉簧以及电机支架，所述短轴悬臂的一端与所述电机支架的上端铰接，另一端铰接有第一悬臂连杆，所述第一悬臂连杆铰接在底盘上，所述长轴悬臂的一端与所述电机支架的下端铰接，另一端铰接有第二悬臂连杆，所述第二悬臂连杆铰接在底盘上，所述短轴悬臂和长轴悬臂均包括两个H型控制臂，两个H型控制臂交叉设置，所述拉簧一端连接所述短轴悬臂，另一端连接在底盘上。本实用新型通过由两个H型控制臂组成的短轴悬臂和长轴悬臂，在轮子扭矩增加的情况下，悬臂的受力点增加到4个，因此，能够很好的防止悬臂扭曲变形，从而控制机器运行时的行走精度。
悬臂铰接短轴悬臂连杆长轴电机支架控制臂底盘本实用新型减震系统一端连接拉簧机器人交叉设置控制机器扭矩增加扭曲变形悬挂受力点运行时上端下端轮子

[发明专利]机器人的碰撞检测机构以及机器人-CN201810005220.1在审
发明人： 蒋胜建;黄恒凯;孔雄山 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封闭空间的气压变化来检测碰撞，这种形式结构简单、安全性高而且检测点受限较小，本申请碰撞检测机构的稳定性好，也更为灵敏，中空软管排设也较为方便，检测面积可以设置的很大。
机器人碰撞检测机构以及

[实用新型]机器人底盘和机器人-CN201720336413.6有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人和机器人底盘，机器人底盘包括底板、悬挂减震系统以及车轮，悬挂减震系统的数量至少为两个，两个悬挂减震系统对称设于底板上，悬挂减震系统包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架，电机横向设于电机支架上，第一控制臂的一端与固定支架一端铰接，第一控制臂的另一端与电机支架的上端铰接，固定支架可拆卸连接在底板上，第二控制臂的一端与底板铰接，第二控制臂的另一端与电机支架的下端铰接，拉簧的一端连接电机支架，另一端连接底板，车轮设于电机的转轴上。本实用新型通过将电机的放置在双叉横臂的中间，利用电机的固定板来作为双叉横臂的一个连杆，从而解决了空间的占用问题。
机器人底盘

[实用新型]悬挂减震系统-CN201720331516.3有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂减震系统，所述悬挂减震系统设于底盘上，包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架，所述电机横向设于所述电机支架上，所述第一控制臂和第二控制臂均呈V字形或A字形，所述第一控制臂的开口端与所述固定支架一端铰接，固定支架的另一端固定在底盘上，第一控制臂的另一端与所述电机支架的上端铰接，所述第二控制臂的开口端与底盘铰接，另一端与电机支架的下端铰接，所述拉簧的一端连接所述电机支架，另一端连接底盘。本实用新型提供一种悬挂减震系统，目的在于通过将电机的放置在双叉横臂的中间，利用固定电机的底板来作为双叉横臂的一个连杆，从而解决了空间的占用问题。
悬挂减震系统

[发明专利]悬挂减震系统-CN201710206588.X在审
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种悬挂减震系统，所述悬挂减震系统设于底盘上，包括电机、电机支架、拉簧、第一控制臂、第二控制臂以及固定支架，所述电机横向设于所述电机支架上，所述第一控制臂和第二控制臂均呈V字形或A字形，所述第一控制臂的开口端与所述固定支架一端铰接，固定支架的另一端固定在底盘上，第一控制臂的另一端与所述电机支架的上端铰接，所述第二控制臂的开口端与底盘铰接，另一端与电机支架的下端铰接，所述拉簧的一端连接所述电机支架，另一端连接底盘。本发明提供一种悬挂减震系统，目的在于通过将电机的放置在双叉横臂的中间，利用固定电机的底板来作为双叉横臂的一个连杆，从而解决了空间的占用问题。
悬挂减震系统

[实用新型]头部可转动的服务机器人-CN201620538686.4有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种头部可转动的服务机器人，包括头部、躯体和转动机构，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。
头部转动服务机器人

[实用新型]服务机器人的充电座-CN201620541326.X有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种服务机器人的充电座，包括充电座本体、充电端子、盖体及第一复位弹簧，充电端子设置于充电座本体，盖体可滑动地盖于充电端子上方，第一复位弹簧一端固定连接充电座本体，另一端固定连接盖体。本实用新型服务机器人的充电座，在充电端子上方设置可滑动的盖体，当需要使用充电座进行充电时，推动盖体，则充电端子可以显露出来进行充电；当不需要使用充电座进行充电时，撤去施加在盖体上的外力，则在第一复位弹簧的回复力作用下，盖体自动滑动至充电端子上方，盖住充电端子，使得充电端子隐藏起来，避免误碰充电端子甚至出现触电的情况。该服务机器人的充电座结构简单，使用方便，且安全可靠，实用性强。
服务机器人充电

[实用新型]防止倾倒的服务机器人-CN201620541338.2有效
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防止倾倒的服务机器人，包括底座、至少一对驱动轮、至少一个万向轮和至少一对万向滚珠，所述驱动轮、所述万向轮和所述万向滚珠均设于所述底座，所述驱动轮的底部和所述万向轮的底部处于同一水平面，所述万向滚珠的底部位于所述驱动轮的底部的上方。本实用新型防止倾倒的服务机器人，在底座设置驱动轮、万向轮和万向滚珠，当服务机器人被撞击而朝一侧倾斜时，万向滚珠接触地面，可以稳定住服务机器人，防止其倾倒，进而避免服务机器人损坏，避免发生安全事故。
防止倾倒服务机器人

[发明专利]服务机器人-CN201610394925.8在审
发明人： 蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种服务机器人，包括头部、躯体、转动机构和底座，转动机构连接头部和躯体，转动机构包括第一安装座、第一电机、第一转轴、转动连接部、第二转轴、第二安装座和第二电机，第一安装座连接躯体，第一转轴竖向安装于第一安装座，转动连接部与第一转轴沿第一转轴的径向方向转动连接，第一电机控制转动连接部转动，第二转轴横向安装于转动连接部，第二转轴与转动连接部沿第二转轴的径向方向转动连接，第二电机控制第二转轴转动，第二安装座安装于第二转轴，第二安装座连接头部。该服务机器人利用第一电机和第二电机分别控制头部相对于躯体左右转动或上下转动，左右转动和上下转动互不影响，从而服务机器人更加灵活，提高了其与人的互动性。
服务机器人

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