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[发明专利]一种方便冻干鸡肉糁汤及其制备方法-CN201910514743.3在审
发明人：董怡;周敏之;池玉闽;贾利蓉 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便冻干鸡肉糁汤及其制备方法。该发明由鸡肉、鸡蛋液、水、麦仁米、脱水香菜、面粉、食用盐、白胡椒粉、味精、膏状鸡肉香精按照一定的重量配比制成。本发明采用冷冻干燥技术对浓缩糁汤进行处理，糁汤经预冻（‑35℃，6h）结冰后，放入冻干机中按照其冻干工艺曲线进行干燥，至水分含量低于5%为止。产品方便冻干鸡肉糁汤，以山东省地方特色美食——糁汤为原型，加入鸡肉丝，结合粥的浓稠与蛋花汤的风味，同时减少了营养成分在加工中的流失，还具有极佳的健脾养胃的保健效果。此外，本发明的使用方法简单，开袋加以沸水冲泡5分钟，即可食用，保质期较长，随取随用。
鸡肉冻干制备冻干工艺曲线冷冻干燥技术白胡椒粉保健效果地方特色沸水冲泡鸡肉香精健脾养胃脱水香菜重量配比冻干机鸡蛋液鸡肉丝食用盐结冰保质期放入膏状开袋麦仁预冻味精原型面粉食用浓缩加工

[实用新型]一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置-CN201820723326.0有效
发明人：江勇涛;张国昭;张洪波;董怡;赵伟;朱国兵 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司;上海威士顿信息技术股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，属于重型机械领域。一种电动牵引车垂直姿态的采集控制装置，其特征在于：包括控制器、胎压传感器、加速度传感器、速度传感器和扭矩传感器，所述胎压传感器、所述速度传感器、所述加速度传感器和所述扭矩传感器分别与所述控制器相连，控制器接收传感器信号，根据实时的胎压、加速度、速度和扭矩数据，发送控制信号给车辆控制平台，调整电动牵引车的倾斜度，以降低车辆侧翻的风险，保证车辆能够安全高效运行。
电动牵引车采集控制装置垂直姿态控制器加速度传感器扭矩传感器速度传感器胎压传感器倾斜度本实用新型接收传感器车辆控制发送控制高效运行扭矩数据重型机械侧翻胎压安全保证

[实用新型]一种牵引车的动力电池线缆防磨牵引装置-CN201820673499.6有效
发明人：董怡;张国昭;赵伟;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种牵引车的动力电池线缆防磨牵引装置，牵引车的拖车上安装有动力电池，车头上安装有高压控制柜，动力电池和高压控制柜之间通过高压线缆连接；牵引绳从滑轮绕过，两端均位于滑轮下方，一端悬挂配重块，另一端连接高压线缆位于动力电池和高压控制柜之间的中段；所述拖车上设有活动导缆架，包括导缆管和底座；导缆管两端均为开口端，高压线缆活动穿过导缆管；导缆管上端斜向上朝向车头，伸入牵引车拖车内，导缆管通过底座转动安装在拖车朝向车头的一端，导缆管能够朝牵引车左/右侧转动；本装置结构简单，加工方便，利于和现有车载设备之间的连接及安装，并且运行可靠，无需配置额外的驱动力，便于推广使用。
导缆管动力电池牵引车高压控制柜高压线缆牵引装置滑轮车头防磨线缆车载设备底座转动活动穿过加工方便一端连接装置结构导缆架开口端配重块牵引绳驱动力斜向上上端绕过伸入中段底座转动悬挂配置

[发明专利]一种酸奶夹心银耳枸杞果冻及其制备方法-CN201811022734.4在审
发明人：任尧;赵丽君;刘畅;董怡 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A23L31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种酸奶夹心银耳枸杞果冻及其制备方法，该果冻配料的组分和各组分的质量份为银耳6~10份、酸奶6~12份、枸杞子1~3份、甜味剂2.8~4份、蜂蜜2~4份、复合胶1.0~1.8份、柠檬酸0.2~0.4份、山梨酸钾0.04~0.05份。其主要制备工艺包括原料处理、调配杀菌、酸奶制作和夹心成型。本发明提供了酸奶作为果冻夹心的新方法，并且科学搭配药食两用原料银耳、枸杞，丰富果冻的营养和保健价值，口感新颖独特，外脆滑、内酸软，具有养肝润肺等功效。本发明所述方法具有生产工艺简单、产品新型、生产成本低、生产周期短等特点。
银耳酸奶果冻枸杞制备甜味剂药食两用原料生产周期柠檬酸生产成本低果冻夹心果冻配料夹心成型山梨酸钾酸奶制作原料处理制备工艺复合胶肝润肺质量份枸杞子蜂蜜生产工艺杀菌搭配调配

[实用新型]一种用于流动机械的纯电动驱动装置-CN201820670861.4有效
发明人：赵伟;朱国兵;张洪波;董怡 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型属于港口机械的技术领域，公开了一种用于流动机械的纯电动驱动装置，包括主控制器，所述主控制器与电机控制器和电池管理系统BMS相连，所述主控制器与电子加速踏板、档位检测传感器、制动踏板位移检测传感器相连，所述电机控制器与电动机相连，所述电动机连接驱动桥，通过可控制的带主减速器的驱动桥连接驱动轮，主减速器通过变速箱分别实现对驱动轮的动力输出以及对液压系统的动力输出；所述主控制器接收所述电子加速踏板、制动踏板位移检测传感器检测的位移量，及档位检测传感器检测的位置信息，发送控制信号给电机控制器，通过电机控制器控制电动机，实现对流动机械的水平方向行驶的加速、减速控制以及液压系统供油量的控制。
电机控制器主控制器流动机械电子加速踏板制动踏板位移传感器检测纯电动驱动档位检测动力输出液压系统主减速器驱动轮驱动桥传感器电池管理系统本实用新型电动机连接控制电动机发送控制港口机械减速控制电动机变速箱供油量可控制位移量检测行驶

[实用新型]牵引车的输电线缆防磨牵引装置-CN201820673526.X有效
发明人：朱国兵;张洪波;董怡;张国昭 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：牵引车的输电线缆防磨牵引装置，牵引车的拖车上安装有动力电池，车头上安装有高压控制柜，动力电池和高压控制柜之间通过高压线缆连接输电；高压线缆位于动力电池和高压控制柜之间的中间段通过固定悬挂组件和移动悬挂组件悬挂在悬架上，靠近车头一侧的固定悬挂组件固定安装在悬架的设定位置上，靠近拖车一侧的移动悬挂组件能够朝向/远离固定悬挂组件移动，固定悬挂组件和移动悬挂组件之间通过弹性连接元件连接；拖车上设有活动导缆架，高压线缆活动穿过导缆管；本装置结构简单，加工方便，利于和现有车载设备之间的连接及安装，并且运行可靠，无需配置额外的驱动力，便于推广使用。
悬挂组件高压控制柜动力电池高压线缆牵引车移动牵引装置输电线缆防磨悬架弹性连接元件车载设备活动穿过加工方便装置结构导缆管导缆架驱动力中间段车头输电悬挂配置

[发明专利]基于增强现实的水利工程展示交互方法及系统-CN201810588011.4在审
发明人：刘雪梅;梁栋;董怡;李海瑞;陈卓;林宏达;刘社教;刘扬;许丽;刘明堂;江恩慧;杨礼波;孙新娟 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于增强现实技术领域，特别涉及一种基于增强现实的水利工程展示交互方法及系统，该方法包含：获取勘探测量原始数据；对勘探测量原始数据进行处理，得到三维地质模型；根据勘探测量原始数据，获取工程所处地点的场景数据，结合三维地质模型建立三维场景模型，并通过纹理贴图进行水体仿真展示；利用体感控制技术通过手势和界面按钮与当前三维场景模型进行交互控制。本发明实现虚拟场景和真实场景的融合，可以生成模型阴影，能够给用户带来较好的沉浸感，具有良好的真实性，并添加雨雪阴晴等天气情况，较好的模拟了自然状态下的水利工程的真实状态，更加贴近实际，带给用户更加直观的信息传递方式和友好的交互体验，增强用户参与程度。
勘探测量原始数据水利工程三维场景模型三维地质模型增强现实信息传递方式增强现实技术展示场景数据交互控制交互体验界面按钮生成模型体感控制纹理贴图虚拟场景用户参与真实场景真实状态自然状态沉浸感雨雪手势真实性水体直观阴影融合天气

[实用新型]一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置-CN201820673494.3有效
发明人：江勇涛;董怡;朱国兵;赵伟 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：一种牵引车的拖头和拖板相对角度检测装置，牵引车包括前后配置的拖头和拖板，拖板前侧通过立式配置的转轴转动安装在拖头后侧；转轴一侧平行配置被动轴，转轴和被动轴之间通过传动机构连接传动，并且，转轴和被动轴之间的传动比小于1：1；被动轴上设有用于检测被动轴转动角度的编码器，编码器信号连接牵引车的控制单元；拖头和拖板的对应位置上设有至少一对零位检测元件，零位检测元件信号连接牵引车的控制单元；本装置结构简单，运行可靠，便于在现有牵引车上直接进行改装；将编码器布置在密封的安装腔内，防油污泥溅效果好，便于装置的长期稳定使用；传动精、测角准，能够为自动驾驶系统或者司机更好的驾驶参考。
牵引车被动轴拖板拖头转轴相对角度检测零位检测编码器自动驾驶系统编码器信号长期稳定立式配置连接传动平行配置前后配置元件信号转轴转动装置结构安装腔传动比测角传动防油污泥密封转动改装驾驶参考检测司机

[发明专利]一种采用音频共振原理的黄河含沙量检测系统-CN201510035289.5有效
发明人：刘明堂;张成才;董怡;田壮壮;李舒;黄建通;孙新娟;郑辉;司孝平;刘雪梅;刘帅;王倩;郭俊雷;张育铭 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2015-01-25 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01N29/036 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用音频共振原理的黄河含沙量检测系统，音频共振体由音频共振左臂和音频共振右臂组成；音频共振左臂和音频共振右臂分别与音频共振体共振激励器连接，音频共振体共振激励器与音频共振体共振频率信号检测器连接，温度传感器、压力传感器黏贴在可延长轴上；可延长轴通过塑胶防振套和固支体螺旋丝相连接，固支体螺旋丝安装在音频共振传感器硬件电路的保护圆盒上，保护圆盒内安装有信息处理及发送电路模块，音频共振体共振频率信号检测器通过电路连接信息处理及发送电路模块。本发明的有益效果是稳定性好，精度高，抗干扰能力强。
一种采用音频共振原理黄河含沙量检测系统

[实用新型]一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统-CN201721710403.0有效
发明人：张新杰;张国昭;董怡;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型属于港口机械的技术领域，公开了一种用于集装箱叠放对齐微小偏差调整的系统，包括吊具运动控制系统，所述吊具运动控制系统包括处理器，所述处理器与多个激光测距传感器相连，多个所述激光测距传感器分为四组，四组所述激光测距传感器分别检测所述待叠放集装箱顶面的前后左右四边到已叠放集装箱的顶面的距离，所述处理器用于接收四组所述激光测距传感器的距离信号，通过不同的距离信号和吊具运动控制系统，控制吊具带动待叠放集装箱移动，以使所述的待叠放集装箱和已叠放集装箱的对应的前后左右四面对齐。本实用新型无需视觉系统、图像处理技术，结构简单，运算方便，大大降低了自动化作业的成本，便于应用，有良好的市场推广价值。
叠放集装箱激光测距传感器吊具运动控制系统对齐处理器本实用新型距离信号微小偏差叠放集装箱四边图像处理技术自动化作业港口机械市场推广视觉系统运算四面检测移动应用

[实用新型]一种集装箱堆场系统-CN201721710091.3有效
发明人：赵伟;张国昭;董怡;江勇涛 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及集装箱堆场系统，属于物流重工领域。一种集装箱堆场系统，其特征在于：包括一个或多个多层存储单元，所述多层存储单元包括多层集装箱堆场、设置在每层集装箱堆场上部用于将集装箱存入或取出的存储起重设备、从运输设备上装卸集装箱的交互起重设备和穿梭车，在多层集装箱堆场一侧竖直设置有穿过各层堆场地板的稳定框架导轨，所述稳定框架导轨中间为中空设置，第一层之上集装箱堆场的存储起重设备通过所述稳定框架导轨和稳定框架导轨的中空起吊或放下集装箱至设置在第一层的穿梭车。本实用新型的装置实现了整洁有序的集装箱堆放，高效便捷的集装箱存取，而且能够对整个堆场系统进行智能化控制，实现集装箱的全自动高效管理。
集装箱堆场稳定框架集装箱导轨起重设备多层存储单元本实用新型穿梭车第一层堆场多层存储集装箱堆放装卸集装箱高效管理竖直设置运输设备中空设置装置实现智能化中空起吊物流重工存取地板取出穿过整洁

[实用新型]一种物流系统的交互装置-CN201721711037.0有效
发明人：张洪波;赵伟;董怡;张新杰 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能化物流系统，属于物流领域。一种物流系统的交互装置，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于：还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地，所述多层仓储结构的每层结构中均设置有所述第二设备。本实用新型通过设置的交互平台和直达导轨，使第二设备能够直接从第一设备上提到物体，增加了效率，减少了物件转运的转换步骤和转运时间，利于整个智能仓储系统的后续扩容和改进，效率更高而成本较低。
物件物流系统转运仓储结构交互平台多层本实用新型交互装置设备提取导轨智能仓储系统物流领域直接提取层结构智能化扩容运送转换运输改进

[发明专利]一种物流系统的交互方法和交互装置-CN201711308462.X在审
发明人：董怡;张国昭;江勇涛;张洪波 -专利权人：机科（山东）重工科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能化物流系统，属于物流领域。一种物流系统的交互方法，包括物流系统中的第一设备，第一设备提取待转运的物件，物件需要转运到多层仓储结构的目的地，其特征在于还包括物件目的地的第二设备，第一设备提取物件且运送到交互平台的指定位置后，所述第二设备能够直接到达交互平台的物件上方，且通过设置的直达导轨直接提取物件后运输到多层仓储结构的目的地。本发明通过设置的交互平台和直达导轨，使第二设备能够直接从第一设备上提到物体，增加了效率，减少了物件转运的转换步骤和转运时间，且这种交互方式对于第一设备和第二设备的要求不高，利于整个智能仓储系统的后续扩容和改进，效率更高而成本较低。
一种物流系统交互方法装置

[发明专利]一种用于多沙渠道的闸门量水方法-CN201610169223.X有效
发明人：刘雪梅;董怡;樊要玲;宋东东;刘社教;林宏达;李海瑞;王贻森;江恩惠;孙新娟;刘佳琪;刘玉宇;王亚茹;梁栋 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多沙渠道的闸门量水方法，本发明的方法通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
一种渠道引水闸门水工模型

[发明专利]一种用于多沙渠道的闸门量水装置-CN201610169253.0有效
发明人：刘雪梅;宋东东;董怡;杨礼波;樊要玲;杨宁;李海瑞;刘明堂;孙新娟;罗华良;江恩惠;李运华;刘玉宇;王亚茹;王海龙 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多沙渠道的闸门量水装置，本发明通过超声波水位传感器和温度传感器获取闸门上下游水位，通过超声波泥位传感器获取闸底板淤积泥沙厚度及水位，通过编码器获取闸门开度大小，然后将量水闸门建筑物尺寸结构与泥沙淤积情况结合，修正闸门量水建筑物参数，得出闸门过水流量。本发明可以在水体含沙量大的条件下，以较高精度实现自动化闸门量水，同时为渠道清淤和闸门自动化启闭提供理论技术支撑。
一种具有装置渠道引水闸门