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[发明专利]螺栓缺陷识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210339935.7在审
发明人： 苏权科;卢佳祁;景强;姚志东;王罡;陈明暘 -专利权人：港珠澳大桥管理局;中冶建筑研究总院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种螺栓缺陷识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够通过机器视觉技术从待检测节点板图像中自动定位待检测螺栓区域图像，并能识别出不同的螺栓缺陷类型，提高了螺栓缺陷检测效率。该方法包括：获取待检测节点板图像；利用参考点检测模型提取待检测节点板图像中的标准参考点；利用透视变换算法对包含标准参考点的待检测节点板图像进行透视变换，得到校正图像；基于标准螺栓节点板的标准螺栓区域信息从校正图像中提取待检测螺栓区域图像；采用预先构建的螺栓缺陷识别模型针对待检测螺栓区域图像进行识别，得到每个待检测螺栓区域图像的识别结果。
螺栓缺陷识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]钢筋混凝土结构耐久性监测装置及监测方法-CN202210784078.1在审
发明人：张东方;樊少康;范志宏;吴清发;熊建波;王胜年;苏权科;屈帅 -专利权人：港珠澳大桥管理局;中交四航工程研究院有限公司;中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种钢筋混凝土结构耐久性监测装置及检测方法，该装置包括弹性壳体、参比电极和监测电极，弹性壳体的外侧壁用于与钢筋混凝土结构接触并能够径向扩张；参比电极、监测电极均安装于弹性壳体的外侧壁，参比电极、监测电极均用于与电位检测件电性连接。使用时，将钢筋混凝土结构耐久性监测装置插入钢筋混凝土结构的检测孔内，如果钢筋混凝土中存在氯离子，监测电极与参比电极之间将产生电位差，检测测电极与参比电极之间的电位，根据能斯特方程由电位推算得到氯离子浓度，氯离子浓度与钢筋腐蚀严重程度、混凝土老化程度为正相关关系；使用该装置进行时，仅需要在处于服役期的钢筋混凝土结构的混凝土中钻孔即可测得其老化情况。
钢筋混凝土结构耐久性监测装置方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法-CN202111144868.5有效
发明人：李源;吴恒;苏权科;彭挺;李俊;杨克胜;周桃琰;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆驶出道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，包括定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶出道路时，将驶出意图发送至道路管理系统后，系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期分离点所需的时间；由道路管理系统对预期分离点前后的车辆发出指令，控制预期分离点之后的车辆减速，在运行车流中让出欲脱离编队车辆所需的空间位置，使其驶出系统。该方法通过道路管理系统控制预期分离点之后的车辆进行减速，使得需要驶出道路的车辆可以安全脱离编队。
一种无人驾驶车辆驶出道路控制方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法-CN202111146724.3有效
发明人：李源;苏权科;吴恒;彭挺;李俊;杨克胜;周桃琰;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆驶入道路的控制方法，包括专供无人驾驶车辆行驶的公路；无人驾驶车辆，定位模块、传感器组和主控系统；以及道路管理系统。当无人驾驶车辆需要驶入道路时，道路管理系统根据定位模块、速度传感器和加速度传感器所测数据计算所述无人驾驶车辆运行至预期插入点所需的时间；由道路管理系统对预期插入点前后的车辆发出指令，控制预期插入点前的车辆加速，预期插入点之后的车辆减速，在运行车流中让出新加入车辆所需的空间位置，使其驶入道路管理系统。该方法通过道路管理系统控制预期插入点前后的车辆进行加减速，使得需要驶入道路的车辆可以安全加入编队。
一种无人驾驶车辆驶入道路控制方法

[实用新型]一种多介质净水过滤器-CN202221415878.8有效
发明人：苏永民;田红;苏权科;付丽莉 -专利权人：西安民力水处理有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了水质净化技术领域的一种多介质净水过滤器，包括底板，底板的左侧固定有竖杆，竖杆的外端固定有连接块一、连接块二、连接块三，连接块一、连接块二、连接块三的外端分别固定有底框、中框和顶框，底框上连接有带有阀门的排液管，顶框的上端连接有进液管，底框、中框上分别通过转轴连接有过滤机构，竖杆上设置有若干定位机构；本实用新型能够通过多个滤板及介质的过滤，对液体进行净化，通过手动拉动对应的拉板，使其内端与圆孔、插槽分离，即能够转动对应的转框，将转框旋转至右侧，能够将矩形框取出，能够将上下侧的滤板拆卸，即能够对相应的介质进行更换，且方便对滤板进行清理。
一种介质净水过滤器

[实用新型]一种集装式污水处理设备-CN202221610637.9有效
发明人：苏永民;田红;苏权科;王楠 -专利权人：西安民力水处理有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种集装式污水处理设备，包括箱体、分隔板、上隔板、下隔板、过滤笼、通孔、导流孔、连接管、集束管、输送管、控制阀、竖隔板、横隔板、沉淀池、过滤池、储药腔、加注管、排水管、排污管、加药管、循环泵、第一回流管、第二回流管、调节阀和过滤网；该种集装式污水处理设备可实现集装式污水净化，能够有效减小占地面积，同时污水处理效果好，能够通过过滤笼提高污水的过滤面积，且具有清理功能，可避免过滤笼出现堵塞而导致污水溢出问题；可实现污水的过滤和沉淀处理，并能够对实现静置沉淀的污水进行循环过滤，保证污水达标排放的同时，可对过滤笼进行净化处理，经过处理的污泥可实现回收处理，并能够对污水重复循环净化处理。
一种集装污水处理设备

[发明专利]一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法-CN202111146714.X有效
发明人：李源;周桃琰;苏权科;彭挺;吴恒;杨克胜;李俊;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法，该框架包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶入系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶入系统属于道路管理系统的子系统，其下又有两个子系统，分别故障车道车辆应急联动系统和救援车辆驶入联动系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶入系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理；本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶入方法

[实用新型]一种余热发电专用反渗透装置-CN202220095544.0有效
发明人：苏永民;田红;苏权科;苏跃华;付丽莉 -专利权人：西安民力水处理有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B01D61/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种余热发电专用反渗透装置，底座顶部设有安装槽，安装槽可拆卸连接有支撑组件，拆装方便，操作简单，支撑杆通过固定组件固定有若干反渗透机构，固定方便，省时省力，且支撑杆顶部设有安装槽，可通过位置在下方的支撑杆顶部的安装槽向上连接若干组支撑组件，进而方便增加反渗透机构的数量，提高工作效率；通过液压杆的伸缩端可带动滑架、行走轮下移，当底座不和地面接触时即可移动本装置，工作状态时，使行走轮不和地面接触，使底座和地面接触，可提高装置工作状态下的稳定性，使用灵活、方便。
一种余热发电专用反渗透装置

[发明专利]一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法-CN202111146725.8在审
发明人：彭挺;苏权科;周桃琰;李源;吴恒;杨克胜;李俊;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法，包括三个基本部分：分别为超高速公路、含主控系统的无人驾驶车辆、道路中央应急联动驶出系统，无人驾驶车辆在超高速公路上运行；道路中央应急联动驶出系统属于道路管理系统的子系统，含主控系统的无人驾驶车辆和道路中央应急联动驶出系统通过WIFI或者LTE网络相互连接，实现数据交换和控制管理。本发明所有运行车辆通过道路管理系统统一控制，无需人工干扰，提高运输系统的运行效率，也避免了驾驶员行为造成的不稳定性。
一种超高速私人陆地运输系统车辆故障驶出方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆行驶的道路运输系统框架设计方法-CN202111146703.1在审
发明人：彭挺;苏权科;李源;杨克胜;刘洁;张星婕;刘吉祥;李纪亭;胡旭;王蒙阳;周桃琰;吴恒 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆行驶的运输系统，包括无人驾驶车辆行驶的道路；无人驾驶车辆，包括传感器组和主控系统；以及道路管理系统。无人驾驶车辆内置的传感器组包括位置激光传感器、速度传感器、距离传感器等，主控系统包括驱动模块和通信模块，对获取的数据进行输出并接收来自道路管理系统的指令输入；道路管理系统包括数据处理系统和通信模块，通过多个通信模块接收车辆运行的数据信息，通过数据处理系统对信息实时处理，转换成操作指令再发送给通信模块，传递给含主控系统的无人驾驶车辆，使其正常行驶。同时，系统采用冗余设计确保可靠性，车辆与道路系统实时交换信息，整个系统在计算机控制下自动运行，车辆平均运行速度更快，更安全。
一种无人驾驶车辆行驶道路运输系统框架设计方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法-CN202111146729.6在审
发明人：彭挺;苏权科;杨克胜;李源;李俊;周桃琰;吴恒;张星婕;刘洁;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆退出编组行驶的方法，本方法中车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的退出编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送退出编组行驶申请，道路管理系统根据申请指令内包含的信息查询到适合的退出编组行驶地点，然后通过时空锁定方法让车辆退出编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
一种无人驾驶车辆退出编组行驶方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法-CN202111146712.0在审
发明人：彭挺;杨克胜;苏权科;李源;李俊;周桃琰;吴恒;刘洁;张星婕;李纪亭;胡旭;王蒙阳;刘吉祥;张雄伟;张剑波;莫林海;吴洁;尹萍 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车辆加入编组行驶的方法，涉及无人驾驶技术领域，车辆之间和道路管理系统均使用同一协议，可以实时两两信息交互。车辆的加入编组行驶是通过车载终端向道路管理系统发送加入编组行驶申请，道路管理系统查询到适合的编组，然后通过时空锁定方法让车辆加入编组行驶。在此过程中，道路管理系统会对无人驾驶车辆及车辆编组锁定时空确保交通安全。无人驾驶车辆进行编组行驶，能够有效提高道路利用率、通行能力和安全性。所有无人驾驶车辆和道路管理系统使用统一的控制协议，能够实现所有无人驾驶车辆和道路管理系统间的实时信息交互，更加方便管理和安全。
一种无人驾驶车辆加入编组行驶方法

[发明专利]一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系-CN202110779752.2在审
发明人：赵敏;苏权科;王金权;肖龙;陈华青;薛磊;孙杰;梁云家;向威;朱鸿元;郁振炜;李琼星;苏杨;刘鋆;朱子怡 -专利权人：无锡金诚工程技术服务有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它包括塔身墙面(1)，所述塔身墙面(1)上设置有索道管(2)，所述索道管(2)上连接设置有索体(3)，所述索体(3)下方设置有检修平台(4)，所述检修平台(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有内侧护栏(42)和外侧护栏(43)，所述内侧护栏(42)顶部铰接设置有内侧挡板(5)，所述外侧护栏(43)顶部铰接设置有外侧挡板(6)。本发明一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它能够有效防止在斜拉索塔端内置阻尼器检修施工过程中的物品坠落。
一种斜拉索塔端内置阻尼施工防护体系

[实用新型]桥梁用防腐螺栓组件-CN202022517911.5有效
发明人：景强;高文博;苏权科;杨海山;杨振波;张亮 -专利权人：中航百慕新材料技术工程股份有限公司;港珠澳大桥管理局
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁用防腐螺栓组件，涉及桥址现场的防护领域，包括螺栓连接件、涂漆层、密封胶层和防护盖，通过在螺栓连接件的裸露外表面依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将填充有密封胶的防护盖扣在螺栓连接件上，通过采用涂漆、密封胶和防护盖对螺栓进行三重防护，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。
桥梁防腐螺栓组件

[发明专利]桥梁用螺栓的防护方法及防腐螺栓组件-CN202011216853.0在审
发明人：景强;高文博;苏权科;杨海山;杨振波;张亮 -专利权人：中航百慕新材料技术工程股份有限公司;港珠澳大桥管理局
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B05D5/00 文献下载
摘要：本发明提供的桥梁用螺栓的防护方法，首先将螺栓连接件固定连接在需要固定的基材上；然后在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆、面漆；最后将密封胶填充在防护盖内，并将防护盖扣在螺栓连接件上。该方法通过在螺栓连接件的裸露外表面上依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将防护盖扣在螺栓连接件上，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。本发明还公开了一种防腐螺栓组件，包括螺栓连接件、涂漆层、密封胶层和防护盖，通过在螺栓连接件的裸露外表面依次涂刷底漆、中间漆和面漆，再将填充有密封胶的防护盖扣在螺栓连接件上，通过采用涂漆、密封胶和防护盖对螺栓进行三重防护，实现了施工简单、耐久性好、防腐性好的效果。
桥梁螺栓防护方法防腐组件

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