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[发明专利]一种脉冲放电的电磁式电推进-CN202310530462.3在审
发明人：王红霞;苏业环;赵旺升;吴双磊;谢侃 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脉冲放电的电磁式电推进，包括：外壳(2)，金属，中空柱状结构，用作阳极；绝缘底座(6)，绝缘材质制成，径向上设置有台阶结构，置入于所述外壳(2)的输出端，用以基于台阶结构固定供给弹簧(5)；供给弹簧(5)，相抵于所述绝缘底座(6)的台阶结构和所述阴极(4)；阴极(4)，金属，呈类漏斗结构，所述类漏斗结构包括大腔体和小腔体，所述大腔体开口于所述外壳(2)的另一端，用以基于所述阳极在所述大腔体形成等离子体，并通过所述小腔体从所述绝缘底座(6)的流道喷出，形成推力。本申请针对现有化学推进、冷气推进及大功率电推进技术的缺点，提出一种适用于微纳卫星推进任务的推进系统。
一种脉冲放电电磁式推进

[发明专利]一种火箭发动机等离子体点火器-CN202310529269.8在审
发明人：王红霞;苏业环;谢侃 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F02K9/95 文献下载
摘要：本发明提出了一种火箭发动机等离子体点火器，包括：依次连接的点火器头、背压转接器、供电接头；其中，供电接头与外部电源连接，响应于外部电源的电流脉冲输入，将电流脉冲通过背压转接器传递至点火器头；点火器头包括呈环状依次设置的阴极层、介质层、阳极层；阴极层以及阳极层接收电流脉冲后产生电势差，并在介质层的作用下发生放电，放电产生的焦耳能量用于引燃气液燃料混合物。本发明安装简单，发射前无需人工装填，并且通过对点火器头的介质层添加一层金属层，可使得产生的焦耳能量不会随大气密度改变。
一种火箭发动机等离子体点火器

[发明专利]一种基于调制脉宽的微推力架自动标定装置及系统-CN202310529253.7在审
发明人：王红霞;苏业环;谢侃 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于调制脉宽的微推力架自动标定装置及系统，装置包括：安装导向柱、摩擦杆、两组压电单元、滚珠滑杆；其中，安装导向柱设置于摩擦杆一端，并与外部连接板结构连接；摩擦杆的内部嵌套有滚珠滑杆，外部沿轴向依次设置有两组压电单元，每组压电单元包括两个相对于摩擦杆两侧设置的压电单元；响应于对压电单元的上电启动，压电单元沿摩擦杆的轴向产生运动，进而带动摩擦杆沿滚珠滑杆产生运动。本发明的压电单元运动幅度可调，最低可实现亚微米级的运动，并进一步对产生的拉力进行线性拟合，由此可预先得到调制脉宽对应的毫微牛量级的拉力拟合曲线，实现毫微牛量级推力的精确标定。
一种基于调制推力自动标定装置系统

[发明专利]一种材料抗电蚀及耐溅射性检测装置及检测方法-CN202211498606.3在审
发明人：王红霞;苏业环;谢侃 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种材料抗电蚀及耐溅射性检测装置及检测方法，包括：平台框架(1)，包括至少两根垂直设置的支撑杆，支撑杆上设置有运动导轨，运动导轨通过转动副铰接到第一电极试验平台(2)，转动副对应设置有第一驱动组件；第一电极试验平台(2)，包括安装座(10)，安装座(10)与各转动副铰接，其上设置有第二驱动组件，第二驱动组件的输出端上连接有材料固定座(18)，材料固定座(18)用于为被测材料(21)提供安装接口，被测材料(21)作为第一电极，在第二驱动组件的驱动下做圆周运动；第二电极试验平台(3)，包括底座，底座上设置有与接入被测材料(21)极性相反的第二电极。本申请的检测装置能够在真空环境中模拟真空放电过程，实现对比不同材料的抗电蚀能力及耐溅射性。
一种材料抗电蚀溅射检测装置方法

[发明专利]一种电推进电磁兼容测试装置及系统-CN202211438370.4在审
发明人：王红霞;苏业环 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电推进电磁兼容测试装置及系统，包括：真空容器(1)，与容器底座(5)配合形成密封空间，所述密封空间接入真空机组(6)，为电推进(7)提供测试环境；真空机组(6)，基于所述真空机组(6)设置有安装平台，所述容器底座(5)设置在所述安装平台上，所述真空机组(6)接入所述密封空间，用以将所述密封空间抽至所需的真空度；锁紧组件，用以在所述密封空间抽至所需的真空度后，将所述真空容器(1)压紧在所述容器底座(5)上，以维持所需的真空度。本申请的电磁兼容测试装置能够在真空机组关、机后，极大延缓真空容器真空度回升速度，极大延长电推进电磁兼容测试的可点火时间。
一种推进电磁兼容测试装置系统

[发明专利]一种微装配动作执行机构及精度补偿方法-CN202211466717.6在审
发明人：王红霞;苏业环 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本申请公开一种微装配动作执行机构及精度补偿方法，包括：控制工业机器人运动至目标点的临近点；基于微装配动作执行机构的激光测距仪检测所述临近点的坐标；基于所述目标点的坐标与所述临近点的坐标之间的偏差；根据所述偏差，控制微装配动作执行机构运动至所述目标点。本申请采用基于Linux的嵌入式控制方法，整套系统功率低，系统可裁剪型强，包络体积小，安装方式简单，运行算例可根据生产需求实时进行调整，环境适应性强，并且本申请的精度补偿判断方法逻辑简单，程序处理效率高，稳定性高。
一种装配动作执行机构精度补偿方法

[实用新型]一种监测装置及推力器监测系统-CN202220453389.5有效
发明人：王红霞;苏业环 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种监测装置及推力器监测系统，该监测装置包括：通道切换器、控制器及测量仪；所述通道切换器包含两个以上的通道接口，所述通道切换器内部设置有继电器，通道切换器响应于通道切换信号，在继电器的驱动下切换所述通道接口；所述控制器用于按照预设的规则输出通道切换信号，控制器电连接通道切换器；所述测量仪用于测量通道切换器中通道接口输出的信号，测量仪电连接通道切换器。本实用新型提供的技术方案，控制器通过通道切换信号控制通道切换器，从而实现了通道接口的自动化切换，缓解了现有技术手动切换效率低下、易失误的技术问题。
一种监测装置推力系统

[发明专利]一种批量化电推力器诊断测试系统-CN202211072268.7在审
发明人：王红霞;苏业环;李建 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种批量化电推力器诊断测试系统，包括：真空子系统，为推力器头提供真空试验环境，用以基于点火工装固定所述推力器头，并由电极连接到大气环境；测试箱，与所述真空子系统的电极连接，其设置有与所需采集所述推力器头的状态参数对应的传感器，并将采集的状态参数传输给系统主机；系统主机，用以接收采集的各状态参数，并基于采集的各状态参数与对应的参数阈值进行对比，并在不满足对应参数阈值要求的情况下，控制试验环境稳定，和/或，基于对应的状态参数进行告警。本申请实施例的批量化电推力器诊断测试系统，可以代替试验人员在较为恶劣的试验环境中执行电推力器的连续测试测量任务。
一种批量推力诊断测试系统

[实用新型]一种推力器测试装置-CN202123147774.1有效
发明人：王红霞;苏业环 -专利权人：遨天科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于航天推力器技术领域，尤其涉及一种推力器测试装置。本实用新型公开了一种推力器测试装置，包括电极支撑板、第一电极、推力器支撑板、推力器盖板及底板；第一电极设置于电极支撑板上，底板包括第一连接部，电极支撑板通过螺钉连接至第一连接部；推力器支撑板包括推力器安装孔，推力器支撑板安装在底板之上；推力器盖板安装在推力器安装孔之上；推力器通过推力器盖板盖压固定于推力器安装孔，第一电极抵接于推力器的电极。本推力器测试装置通过调节电极支撑板与推力器支撑板之间的距离，实现推力器电极与第一电极的接触，从而支持多种规格的推力器；将推力器测试集成在一个测试装置中实现，缓解了推力器测试过程的复杂。
一种推力测试装置

[发明专利]一种电动-脚踏两用式的水面清洁船-CN201910091746.0有效
发明人：任军;苏业环;张强豪;何文浩;吴正虎 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动‑脚踏两用式的水面清洁船，包括船体、主轴、收集模块、螺旋桨装置、驱动电机和至少一个脚踏机构，所述主轴通过轴承纵向的安装在船体内，所述脚踏机构设于船体内，且通过单向运动装置与主轴动力传动相连，所述螺旋桨装置设于船体尾部，其包括副轴和至少一个螺旋桨，所述副轴与主轴相连，每个螺旋桨均与副轴动力传动相连，所述驱动电机通过离合器与副轴相连，通过离合器的切换，使得驱动螺旋桨的动力切换，所述收集模块设于船体前部，用于收集水面漂浮物。本发明集电动、脚踏一体，动力能够自由切换，既大大提高水面漂浮物清理效率，又成本低廉。
一种电动脚踏两用水面清洁

[发明专利]一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法-CN201711173902.5有效
发明人：任军;严子成;陈智龙;吴正虎;苏业环;王君 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法，利用本发明的方法，通过将6自由度开链机器人转变为12自由度闭链机器人，利用虚拟机器人的虚拟关节变量表示机器人的末端位姿，得到关节变量与位置姿态之间的直接关系。采用B样条曲线在笛卡尔空间进行轨迹规划，并对机器人各关节运动轨迹进行间接控制使其满足关节空间的速度、加速度要求。利用遗传算法在满足关节空间和笛卡尔空间的条件约束下求解轨迹规划的时间最优解。该方法的优点是使得规划出的轨迹能够同时满足笛卡尔空间以及关节空间的约束需求，从而达到保证机器人运动精度的条件下，能够减小机器人关节磨损以及机械振动。
一种用于串联机器人新型轨迹规划方法

[实用新型]一种可暂存杂质的可视化净水阀-CN201820711723.6有效
发明人：任军;苏业环 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B01D35/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可暂存杂质的可视化净水阀，包括进水管、进水接头、过滤器、透明外壳、出水接头、沉积腔、出水管、大卡箍、小卡箍，进水接头为一空心圆台，小直径端与进水管连接，大直径端外围设第一卡槽，内竖边上设过水孔，出水接头包括粗圆管和细圆管，细圆管内侧设第二卡槽和第三卡槽，粗圆管外围设第四卡槽，出水管外围设沉积腔，沉积腔和出水接头连接，进水管上设关断阀。过滤器卡在内竖边和第二卡槽之间，透明外壳卡在第一卡槽和第四卡槽之间，出水管卡在第三卡槽处。本实用新型能够过滤杂质并集存在沉积腔，透明外壳能看过滤器处杂质的集存量，便于及时清理，大卡箍和小卡箍方便拆卸，关断阀便于拆卸时截流，成本低廉结构简单。
卡槽沉积腔过滤器出水接头透明外壳出水管进水管本实用新型进水接头粗圆管大卡箍关断阀净水阀可视化细圆管外围小卡暂存便于拆卸大直径端方便拆卸空心圆台小直径端过水孔并集竖边过滤截流

[实用新型]一种新型刀削面机器人-CN201721431659.8有效
发明人：任军;吴正虎;刘新宇;严子成;游颖;苏业环 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A21C11/10 文献下载
摘要：一种新型刀削面机器人，包括切削刀运动机构，面团面板运动机构、单片机控制机构和电源，其特征在于：所述切削刀运动机构包括削面电机和连接在电机输出端的曲柄滑块机构，所述面团面板运动机构包括设置于水平底座B上的面板横向运动控制机构和纵向运动控制机构，所述单片机控制机构通过内置的程序和与各电机连接的外置电路，控制电源对各电机的供电通断以及电机转动方向。本实用新型结构简单、体积小、制造成本低，通过相应的单片机控制系统和手动调节结构，对刀片运动控制电机和面板运动控制电机控制实现机器人对面团和刀片的准确定位，同时还可以通过更改程序来调整面片的厚薄宽窄程度，实用性强。
单片机控制机构刀削面机器人面板运动机构运动机构面团切削刀电机单片机控制系统电机转动方向曲柄滑块机构手动调节结构运动控制电机运动控制机构纵向运动控制本实用新型刀片运动电机连接电机输出控制电机控制电源面板横向水平底座制造成本准确定位厚薄调整面和面板体积小宽窄刀片内置通断外置削面机器人电路电源供电

[实用新型]一种用于螺旋轨道停车装置的停车架-CN201820158532.1有效
发明人：汤亮;欧建宏;苏业环;许盛悦;徐国粮;许善野 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于螺旋轨道停车装置的停车架，包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置，停车板前后两端分别设有一个车架连接环，车架连接环竖直方向设置，相邻的停车板上的车架连接环通过连接杆相连，连接杆两端均设有与车架连接环相连的小环，小环水平方向设置。采用本实用新型的螺旋轨道停车装置空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。
车架连接环螺旋轨道停车板停车架停车装置本实用新型小环动力驱动装置滑轮装置安装水平方向设置空间利用率连接杆两端安全便捷方向设置固定装置滑轮装置首尾相连连接杆取车竖直停车自行车

[发明专利]一种双子螺旋轨道停车装置-CN201810091440.0在审
发明人：汤亮;欧建宏;苏业环;许盛悦;徐国粮;许善野 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B62H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双子螺旋轨道停车装置，包括两个螺旋轨道、轨道支撑装置和安装在螺旋轨道上的多个停车架，两个螺旋轨道并排安装在轨道支撑装置上，两个螺旋轨道的顶部和底部之间分别通过水平轨道相连，所述两个螺旋轨道和其上下两端的水平轨道一起构成闭合回路的双子螺旋轨道，底部的水平轨道也即是自行车取放口，所述停车架包括停车板和设于停车板上的自行车固定装置，多个停车架首尾相连通过滑轮装置安装在双子螺旋轨道上，其中至少一个停车架的滑轮装置设有动力驱动装置。动力驱动装置以一定数量间隔均布到停车架中，带动所有的停车架在闭环的螺旋轨道上循环移动。本发明空间利用率高，停车取车效率高，安全便捷。
螺旋轨道停车架水平轨道动力驱动装置轨道支撑停车装置停车板闭环滑轮装置安装空间利用率自行车安全便捷闭合回路并排安装固定装置滑轮装置上下两端首尾相连数量间隔取放口上循环均布取车停车移动

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