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[发明专利]考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法-CN202311209606.1在审
发明人：罗为明;李旭;徐启敏;胡锦超;胡玮明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑路面附着条件的智能网联商用车安全驾驶决策方法。首先，将安全驾驶决策问题建模为有限马尔可夫决策模型，并定义决策模型的基本参数。其次，设计决策模型的网络架构。最后，训练决策模型的网络参数。本发明提出的方法综合考虑了路面附着条件、道路坡度和弯度等因素对于行车安全的影响，能够适应不同的交通环境和行驶工况，解决了现有的商用车驾驶决策方法适应性差、决策不准确的问题。
考虑路面附着条件智能商用安全驾驶决策方法

[发明专利]一种基于图神经网络的多车辆驾驶行为预测方法-CN202311212627.9在审
发明人：罗为明;李旭;胡锦超;徐启敏;胡玮明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的多车辆驾驶行为预测方法，属于新一代信息技术领域。首先，建立基于图神经网络的驾驶行为预测模型，并定义预测模型的输入和输出。其次，定义驾驶行为预测模型的相关参数。最后，设计驾驶行为预测模型的网络架构，并对其进行训练。本发明提出的方法站在路侧的全局化视角，能够预测多个交通参与者的驾驶行为，有助于提高道路重点区域的行车安全。此外，该方法无需计算车辆动力学模型，计算耗时低，且使用的传感器成本较低，计算方法清晰，便于大规模推广。
一种基于神经网络车辆驾驶行为预测方法

[发明专利]一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统-CN202310020526.5在审
发明人：沈晔超;胡锦超;宋李杰;梅俊杰;朱敏;姚亮;陈陶铸;陈梦祥;焦志好;杜彭鑫;杜尚坤;王来瑞;刘朋帅 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统

[发明专利]一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法-CN202310631016.1在审
发明人：华晓东;祁云峰;吴静静;胡锦超 -专利权人：无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法，属于光学三维重建缺陷检测技术领域。所述方法通过灵活构建多方向光源照明图像采集处理系统，精确定位目标区域，对光强进行标定修正，改进了传统光度立体法，利用先验信息快速求解获得目标表面三维信息图像，提高了金属工件表面缺陷图像对比度；并利用不同通道的法向量图、深度图方向敏感性优点，设计基于多通道的图像增强算法，最后提出基于多视图的多级YOLO检测模型，对各视图的检测结果进行融合决策，以实现金属工件表面的高精度检测。
一种基于快速立体重建外观缺陷检测系统方法

[发明专利]基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方法-CN202211358458.5在审
发明人：吴奎;陈熙;邵全;胡磊;殷勇;刘洋;彭事奇;胡锦超 -专利权人：国网安徽省电力有限公司池州供电公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明公开了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方法，属于无人机降落控制领域，涉及视觉图像处理技术，解决了基于无人机视觉系统下的追踪移动车辆的降落方案中，如何让标识物更加简单，若机器算法被攻破后，如何防止无人机降落至其他非法降落位置的问题；包括：在降落位置放置标识物；获取降落指令，无人机机载下降至第一飞行高度范围；分析当前移动车辆车牌号图像，确认其是否为目标移动车辆；分析目标移动车辆移动视频图像，控制无人机机载移动至目标移动车辆的正上方；分析目标移动车辆的降落位置的标识物，控制无人机机载降落至第二飞行高度范围；对降落位置的标识物图像进行进一步的分析处理，从而控制无人机机载精准降落。
基于无人机视觉系统追踪移动车辆降落方法

[发明专利]一种电动车上的无人机存储充放电一体系统-CN202211528726.3在审
发明人：陈熙;吴奎;邵全;胡磊;殷勇;刘洋;彭事奇;胡锦超 -专利权人：国网安徽省电力有限公司池州市贵池区供电公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车上的无人机存储充放电一体系统，涉及无人机充放电技术领域，包括电压分析模块、电池充存模块、参数采集模块以及充电分析模块；无人机电池上设置有电压检测模块，用于实时检测无人机电池的电压信号；所述电压分析模块用于根据所述电压信号的时空变化情况对电压偏离系数PL进行评估，以判断无人机电池是否需要充电；所述控制器接收到充电信号后用于控制无人机返航至电动车，并通过电池充存模块进行充电；当电池充存模块对无人机电池进行充电时，所述参数采集模块用于实时采集无人机电池的充电参数，并将充电参数传输至充电分析模块进行充电预警分析，以及时提醒管理人员对无人机电池进行检修维护，提高充电安全。
一种电动车上无人机存储放电一体系统

[发明专利]统计报表的处理方法和装置-CN202211644594.0在审
发明人：魏强;邓磊;赵永生;胡锦超;张浩然 -专利权人：长城计算机软件与系统有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种统计报表的处理方法和装置，该方法包括：S1：根据预设组件对所述统计报表进行处理，以生成和所述组件相对应的表格；S2：将所述表格中的字段和该字段相应的内容移动到物理表中，并根据路由规则和物理表的结构来建立所述表格中的所述字段和内容与的寻址关系；S3：将所述物理表存储到数据库中，以根据预设的查询规则和所述寻址关系对所述物理表进行查询。本发明的方案通过灵活设计报表的数据存储与还原展示的方案能够辅助系统使用人员对报表进行灵活地存储。
统计报表处理方法装置

[发明专利]一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法-CN202211070528.7有效
发明人：李旭;胡玮明;胡锦超;陆红伟;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法。首先，确定驾驶行为预测网络的输入和输出。其次，构建面向重点车辆的驾驶行为预测网络。最后，训练驾驶行为预测网络，实现了路侧视角下重点车辆的驾驶行为预测。本发明提出的方法，利用了智能路侧设备的全局视角优势与先验信息，且考虑了周围交通参与者对重点车辆驾驶行为的影响，可以对重点车辆“下一步”可能的行为意图进行辨识，实现其“未来”驾驶等行为的“行为级”有效预测。
一种侧视重点车辆驾驶行为预测方法

[发明专利]一种双层车载无人机机巢-CN202110673019.2有效
发明人：陈熙;吴奎;胡磊;胡海琴;严波;操松元;刘根宝;郭可贵;刘洋;彭事奇;胡锦超;黄瑶群;郑子杰;谭敏哲;檀浩;饶辉;李多雄 -专利权人：国网安徽省电力有限公司池州供电公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层车载无人机机巢，包括安装于无人机装载车内的机架，机架内安装有上托盘机构和下托盘机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有调整无人机起降的复位夹机构，上托盘机构和下托盘机构上分别安装有固定无人机的脚架机构，机架的底部安装有电控箱，电控箱给控制各机构并对其进行供电。本发明可兼容多款机型，适应多种环境，可实现两台飞机分别从巡检路径中不同的起降点交替完成任务，也可实现两架飞机协同完成作业，满足高强度连续作业需求，提高巡检作业效率，将巡检作业智能化。
一种双层车载无人机

[发明专利]一种面向营运车辆的道路合流区路侧实时精准诱导方法-CN202210501894.7有效
发明人：李旭;胡锦超;朱建潇;徐启敏;祝雪芬;胡玮明;孔栋;胡悦 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向营运车辆的道路合流区路侧实时精准诱导方法。现有的路侧诱导方法在诱导的实时性、诱导精准性方面无法适用于营运车辆。本发明的方法包含以下几个步骤：步骤一：训练环境中的输入数据预处理；步骤二：设计状态空间、动作空间、奖励函数；步骤三：基于深度确定性策略梯度算法，设计深度策略网络和动作网络并进行训练；步骤四：评估营运车辆诱导效果。本发明能够将转向、制动、加速等方面精准量化的安全性最优的驾驶建议发送给营运车辆，诱导营运车辆安全且高效地通过道路合流区。
一种面向营运车辆道路合流区路侧实时精准诱导方法

[实用新型]一种基于stc单片机的八通道遥控接收端-CN202222332638.8有效
发明人： 胡锦超;焦志好;杜彭鑫;沈晔超;姚亮;梅俊杰;刘朋帅;杜尚坤;王卓;王府丞 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收端领域，尤其一种基于stc单片机的八通道遥控接收端，包括接收端基板、主控芯片、传输模块和接收通讯模块，接收端基板的表面中央位置安装设置有主控芯片，主控芯片的右侧电连接设置有传输模块，主控芯片的上端电连接设置有接收通讯模块，主控芯片的下端电连接设置有数据储存装置，主控芯片的左侧上方电连接安装有LED指示灯，LED指示灯的下方安装设置有输入电源，输入电源与主控芯片之间通过导线连接，本实用新型的有益效果采用stc15w408as芯片作为主控芯片，芯片内部已集成高可靠复位电路，可省掉晶振和外部复位电路，设置电压检测引脚，方便工作中回传模型的主电源电压值。
一种基于 stc 单片机通道遥控接收

[发明专利]基于深度强化学习的重型营运车辆防侧翻驾驶决策方法-CN202011512718.0有效
发明人：李旭;胡玮明;胡锦超;祝雪芬 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的重型营运车辆防侧翻驾驶决策方法。首先，面向高等级公路，建立包含直道和弯道的三车道虚拟环境模型。其次，采集道路状态信息和车辆运动信息。最后，将防侧翻驾驶决策问题建模为马尔科夫决策过程，利用深度确定性策略梯度算法建立重型营运车辆的防侧翻驾驶决策模型，得到不同交通环境和行驶工况下的防侧翻驾驶决策策略，实现对重型营运车辆侧翻主动防控的最优决策。本发明提出的决策方法，克服了现有方法缺乏有效性、环境适应性等不足，为驾驶员提供制动踏板开度、方向盘转角控制量等精确量化的驾驶建议，从而实现有效、可靠、自适应的防侧翻驾驶决策。
基于深度强化学习重型营运车辆防侧翻驾驶决策方法

[发明专利]一种液压机器人的加工设备及其加工工艺-CN202210655737.1在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦祥;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
一种液压机器人加工设备及其工艺

[发明专利]城市低速环境下的大型营运车辆安全驾驶决策方法-CN202211070514.5在审
发明人：李旭;胡玮明;胡悦;胡锦超;陆红伟;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了城市低速环境下的大型营运车辆安全驾驶决策方法，首先，采集城市交通环境下人类驾驶员的安全驾驶行为，构建形成安全驾驶行为数据集。其次，构建基于多头注意力的营运车辆安全驾驶决策模型。该模型包含深度双Q网络和生成对抗模仿学习两个子网络。其中，深度双Q网络通过无监督学习的方式，学习危险场景、冲突场景等边缘场景下的安全驾驶策略；生成对抗模仿学习子网络模仿人类驾驶员在不同驾驶条件和行驶工况下的安全驾驶行为。最后，训练安全驾驶决策模型，得到不同驾驶条件和行驶工况下的驾驶策略。本发明提出的方法，能够模拟人类驾驶员的安全驾驶行为，且考虑了视觉盲区、突遇障碍物等因素对行车安全的影响。
城市低速环境大型营运车辆安全驾驶决策方法

[发明专利]城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策方法-CN202211070522.X在审
发明人：李旭;胡玮明;胡锦超;胡悦;孔栋;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策方法。首先，利用硬件在环驾驶模拟仿真平台构建城市交通场景，模拟并采集不同驾驶条件和行驶工况下的安全驾驶行为。其次，通过模仿学习的方式，利用数据集聚合算法模拟人类驾驶员的安全驾驶行为。最后，通过无监督学习的方式，利用近端策略优化算法进一步学习侧向防撞策略，实现对营运车辆侧向防撞驾驶行为的高级决策输出。本发明提出的方法，能够模拟人类驾驶员的安全驾驶行为，且考虑了视觉盲区、交通参与者类型等因素对行车安全的影响，为大型营运车辆提供更加合理、有效的防撞驾驶策略，实现了城市低速环境下的营运车辆侧向防撞驾驶决策。
城市低速环境营运车辆侧向驾驶决策方法

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