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[发明专利]立车车刀装夹装置-CN202311043209.1在审
发明人：王长兵;严杰;李俊南;潘泽宇;梅俊杰;章思炜 -专利权人：安徽皖南电机股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种立车车刀装夹装置，第一刀具的刀杆定位面与装夹槽的定位槽壁构成车刀中心高定位配合，定位槽壁相对侧的槽壁上设置第一刀具锁紧螺栓对第一刀具施加锁紧固定约束，第二刀具设置于第二刀夹具上，第二刀夹具连接于装夹槽上，所述的第一刀具、第二刀具沿相反方向延伸布置且第一刀具、第二刀具的车刀中心高一致。在保证原有刀具装夹正常的情况下可以加装一把刀具，保证工件的旋转方向相同的情况下两把刀具可以交替车削作业。
车车刀装夹装置

[发明专利]一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统-CN202310020526.5在审
发明人：沈晔超;胡锦超;宋李杰;梅俊杰;朱敏;姚亮;陈陶铸;陈梦祥;焦志好;杜彭鑫;杜尚坤;王来瑞;刘朋帅 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明及焊接设备技术领域，尤其为一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统，包括工作台主体，所述工作台主体的左右两端固定安装有支撑架，所述工作台主体的内壁顶端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有夹持结构，所述工作台主体的内壁顶端靠近电动伸缩杆的一侧等距开设有通孔，所述工作台主体的底端固定安装有集灰斗，所述集灰斗的一端连接有输送管，所述输送管的一端连接有吸尘泵，所述吸尘泵的一端连接有集灰箱，本发明中，通过设置控制面板、电动伸缩杆和夹持结构，从而达到较好的定位效果，而且便于调整焊接高度，增强了实用性。
一种激光辅助定位焊接机器人视觉控制系统

[发明专利]异常车辆识别方法、装置及电子设备-CN201911176921.2有效
发明人：朱俊辉;梅俊杰 -专利权人：汉海信息技术（上海）有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常车辆识别方法、装置及电子设备，该方法包括：基于目标车辆的定位信息，获得所述目标车辆到达过的各位置节点及所述各位置节点间的转移信息；根据所述各位置节点间的转移信息，获得所述目标车辆到达每一所述位置节点的概率；根据所述概率的分布情况，识别所述目标车辆是否处于异常使用状态；在处于异常使用状态的情况下，进行设定的异常处理。
异常车辆识别方法装置电子设备

[发明专利]一种受限旋转电机控制方法-CN202310590415.8在审
发明人：安庆;梅俊杰;邓文杰;张雪;丁津 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种受限旋转电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：S1：判断电机是否进入工作状态，若是则启动控制器，并执行S2；反之不执行操作；S2：磁感应器实时获取感应到磁性件的磁场强度值，反馈至控制器；S3：判断实时磁场强度值是否高于第一阈值，若是则开启控制器上的延时装置，并执行S4；反之不执行操作；S4：计算实时磁场强度值与第一阈值的差值，根据这个差值生成延时时间值，控制器控制电机在延时时间值之后停止转动。本发明结构简单，通过采用电子限位的方式，利用磁场强度变化规律获取电机转动片的位置，从而根据磁场强度值对电机进行反馈控制，无需与电机部分进行机械连接限位，限位精度高，使用寿命长。
一种受限旋转电机控制方法

[发明专利]停车场地图的构建方法、装置及设备-CN202211444221.9有效
发明人： 梅俊杰;马聪;张毅倜 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种停车场地图的构建方法、装置及设备。在本申请实施例中，该方法可包括：获取目标停车场内的地图相关数据，所述地图相关数据为车辆以指定位置为起点按照指定路线行驶过程中所采集的数据；基于所述信息指示牌的数据，训练得到所述目标停车场的地图的语义识别模型，所述语义识别模型用于识别所述车辆采集的信息指示牌，所述信息指示牌用于指示对应的可泊车区域的剩余车位信息；基于所述目标停车场的点云数据、所述车辆的位姿数据、所述停车位数据、所述道路相关数据、所述停车设施数据以及所述语义识别模型，构建所述目标停车场的地图。
停车场地图构建方法装置设备

[实用新型]一种基于stc单片机的八通道遥控接收端-CN202222332638.8有效
发明人：胡锦超;焦志好;杜彭鑫;沈晔超;姚亮;梅俊杰;刘朋帅;杜尚坤;王卓;王府丞 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04B1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及接收端领域，尤其一种基于stc单片机的八通道遥控接收端，包括接收端基板、主控芯片、传输模块和接收通讯模块，接收端基板的表面中央位置安装设置有主控芯片，主控芯片的右侧电连接设置有传输模块，主控芯片的上端电连接设置有接收通讯模块，主控芯片的下端电连接设置有数据储存装置，主控芯片的左侧上方电连接安装有LED指示灯，LED指示灯的下方安装设置有输入电源，输入电源与主控芯片之间通过导线连接，本实用新型的有益效果采用stc15w408as芯片作为主控芯片，芯片内部已集成高可靠复位电路，可省掉晶振和外部复位电路，设置电压检测引脚，方便工作中回传模型的主电源电压值。
一种基于 stc 单片机通道遥控接收

[发明专利]一种高速编带自动拆带机及拆带方法-CN202210070385.3有效
发明人：孙林;陆建学;饶锡林;易炳川;黄乙为;冯建柏;梅俊杰;赵红 -专利权人：广东气派科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速编带自动拆带机及拆带方法，自动拆带机包括背板，背板上设有分隔壳，第二卷轴设于分隔壳内，第一卷轴、第三卷轴设置于分隔壳外。分隔壳上设置有第一分离口、第二分离口，分隔壳内位于第二卷轴下方两侧设置有第一压轮组、第二压轮组。把卷盘装在拆带机的第二卷轴上，从卷盘上取出尾带，并剥离出面带和载带，将剥离的面带放入第一压轮组，将剥离的载带放入第二压轮组，再将面带和载带分别穿过第一分离口、第二分离口并分别固定于第一卷轴、第三卷轴，通过卷轴、压轮的转动，并使得载带通过分离口，使得芯片从载带上被剥离下来，解决了现有拆带过程中由于人工拆带的作业方式在手法及速度上动作不一，造成产品散落遗失的问题。
一种高速自动拆带机方法

[实用新型]一种聚酰胺切片生产线用快速干燥设备-CN202222290541.5有效
发明人： 梅俊杰 -专利权人：福建中锦新材料有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产线用快速干燥设备技术领域，具体为一种聚酰胺切片生产线用快速干燥设备，包括支腿、收放箱、线体、运输带、清理机构、开关旋钮、烘干机构、橡胶垫、滑槽，所述支腿上固定连接有线体，所述线体内活动连接有运输带，所述运输带的一端下方固定安装有收放箱，所述线体上开设有滑槽，所述滑槽上设置有清理机构，所述线体上设置有烘干机构。本实用新型通过在将热风干燥，改为利用烘干灯干燥，可以在一定程度上减小传统热风干燥时对产品生产的影响，输送带在经过干燥机构时，烘干灯的使用，只会蒸发其中的水分，不会吹飞产品，对生产造成影响。
一种聚酰胺切片生产线快速干燥设备

[实用新型]一种聚酰胺生产用搅拌机-CN202222855879.0有效
发明人： 梅俊杰 -专利权人：福建中锦新材料有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01F35/12 文献下载
摘要：本实用新型属于搅拌机技术领域，具体涉及一种聚酰胺生产用搅拌机，一种聚酰胺生产用搅拌机，包括罐体，所述罐体的下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上设置有万向轮，所述罐体上设置有进料口，所述罐体上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与罐体通过轴承连接。本实用新型通过连接块、连接套、弹簧、滑杆、限位槽、限位钉、刮板等结构，通过限位钉的设计，可防止滑杆与连接套脱离，且在搅拌杆旋转的离心力作用下，通过弹簧的设计，使弹簧的弹性作用于滑杆，滑杆带动刮板剐蹭罐体的内部，可方便对罐体的内壁进行剐蹭，防止聚酰胺附着在罐体内部导致罐体的内壁不易清理，从而造成浪费。
一种聚酰胺生产搅拌机

[实用新型]一种生产用聚酰胺切片的干燥塔-CN202222921050.6有效
发明人： 梅俊杰 -专利权人：福建中锦新材料有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29B9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于干燥塔领域，具体涉及一种生产用聚酰胺切片的干燥塔，包括箱体，所述箱体上接触有顶盖，所述顶盖上设置有电机，所述电机上设置有转动轴，所述顶盖内转动连接有转动轴，所述顶盖内设置有拆卸机构，所述转动轴上固定连接有连接块。本实用新型通过设计电机、转动轴、连接块、连接板、连接杆和刮板等部件，将顶盖向上移动，然后将聚酰胺切片放入箱体内，启动加热套，加热套对箱体进行加热，启动电机，电机驱动转动轴转动，转动轴带动转动板和刮板等部件转动，转动板和刮板对聚酰胺进行搅拌，使得聚酰胺受热均匀。
一种生产聚酰胺切片干燥塔

[发明专利]一种泊车方法、装置、设备及车辆-CN202211444210.0有效
发明人： 梅俊杰;马聪;张毅倜 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种泊车方法、装置、设备及车辆。在本申请实施例中，该方法可包括：在检测到所述待停车车辆进入到目标停车场时，接收来自云端服务器的所述目标停车场的地图，所述目标停车场的地图提供有默认行驶路线，所述目标停车场中包含有多个信息指示牌，所述信息指示牌用于指示对应的可泊车区域的剩余车位信息；在基于所述默认行驶路线行驶过程中，采集所述待停车车辆途经的信息指示牌；通过语义识别模型识别所述待停车车辆途经的信息指示牌中的剩余车位信息和对应的行驶方向，以及基于所述待停车车辆途经的信息指示牌中的剩余车位信息和对应的行驶方向，确定可行驶路线；基于所述可行驶路线进行泊车操作。
一种泊车方法装置设备车辆

[发明专利]一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备-CN202211342788.5在审
发明人：葛勇;刘朋帅;杜彭鑫;梅俊杰;沈烨超 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，包括安装于生产车间的机体，所述机体的上端左侧安装有伺服电机；打孔机械手组件，其固定安装于所述调节座的前侧，且所述调节座的内部横向贯穿设置有导向杆，并且导向杆固定安装于机体的上端内部，使得可以根据产品需要来调整打孔机械手组件的位置；还包括：两个活动座，其卡合滑动设置于所述机体下端的左右两侧。该基于视觉的工业机器人的产品加工用打孔设备，设置有鼓箱和挡板，使得当驱动电机利用连杆和齿条带动活动座进行移动时，实现对板状产品的限位作用，在限位的同时，可以利用气囊和鼓箱的配合带动清理板对视觉识别机构的镜头进行清理，保证识别信息的准确性。
一种基于视觉工业机器人产品工用打孔设备

[发明专利]一种液压机器人的加工设备及其加工工艺-CN202210655737.1在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦祥;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机器人的加工设备及其加工工艺，属于机器人加工设备领域。包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有顶板，所述顶板底部中间位置固定连接有第一电机，所述电机转动连接有固定杆，所述固定杆底部固定连接有液压杆，所述液压杆底部固定连接有圆盘，所述圆盘底部固定连接有钻头，与现有技术相比，本申请能够根据零部件的高度调节钻头和操作台之间的距离，还能够使操作台旋转。实现对机器人零部件的全面夹持，夹持结构更加全面，同时工人能够快速进行夹持取放，减少工人的工作量，加快加工进程；能够快速更换不同的钻头，加工出不同的口径的圆孔。
一种液压机器人加工设备及其工艺

[发明专利]一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统-CN202210694821.4在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化焊接技术领域，且公开了一种贯穿件焊接用智能工业机器人操作系统，包括机器人焊接操作系统，机器人焊接操作系统包括机器人、焊接设备，机器人包括机器人本体、控制柜，焊接设备包括焊接电源系统、执行系统、焊接系统，机器人本体包括传感系统、驱动系统，传感系统包括激光摄像传感单元、控制装置单元，激光摄像传感单元、控制装置单元二者相互信号传输配合，驱动系统包括液压驱动系统、驱动轨道系统、驱动控制电机，本发明中，该机器人在进行焊接运动时可以在环形轨道主体上进行做环形运动，这样机器人便可以对大批量焊接件进行移动批量焊接使用，避免需要设置多组焊接机器人，提高工件焊接效率。
一种贯穿焊接智能工业机器人操作系统

[发明专利]一种多功能焊接机器人指令控制系统-CN202210694823.3在审
发明人：沈晔超;杜彭鑫;杜尚坤;葛勇;姚亮;刘朋帅;梅俊杰;王来瑞;陈梦翔;胡锦超;吴家彭 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及多功能焊接机器人技术领域，且公开了一种多功能焊接机器人指令控制系统，包括安装支撑块，安装支撑块的底侧固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮在安装支撑块的底侧对称分布，第一驱动轮和第二驱动轮之间通过连接装置进行联动，安装支撑块的上侧对称开设有两组约束滑槽，约束滑槽为矩形槽。本发明中，通过焊接控制装置来控制焊接机器人本体的工作模式实现智能操作，通过启动连接装置，连接装置带哦的那个第一驱动轮和第二驱动轮进行转动从而使得安装支撑块进行移动，在通过移动装置来对安装支撑块移动的方向进行控制，当在静止的情况下通过支撑固定装置来约束安装支撑块的运动，使用方便，增强了该装置的实用性。
一种多功能焊接机器人指令控制系统

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