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[发明专利]一种用于三维形貌测量的自适应多重曝光方法-CN202310860684.1有效
发明人：叶云鹏;吴静静;袁铨;苗成桐;徐强强 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N23/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三维形貌测量的自适应多重曝光方法，属于光学三维重建技术领域。首先，根据直方图累计函数计算基准曝光时间，将基准曝光时间下条纹图序列融合为基准图像；其次，根据相机响应曲线和不同曝光时间下基准图像高信噪比的像素数，以迭代方式估计多次曝光时间序列，最后，将多次曝光时间下的图像融合成新条纹图像序列，以进行三维重建。本发明分别从整体和局部进行考虑，能对具有高动态反射率表面物体自动三维重建，有效提高了条纹投影轮廓术的应用范围。
一种用于三维形貌测量自适应多重曝光方法

[实用新型]一种鱼竿表面打磨装置-CN202321127624.0有效
发明人：唐西举;吴静静;步爱霞;孙正领;刘清翠;王笑莹 -专利权人：威海盛卡林户外用品有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鱼竿打磨技术领域，且公开了一种鱼竿表面打磨装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一气缸，所述第一气缸的表面活动连接有第一推进柱，所述第一推进柱远离第一气缸的一侧固定连接有电机，所述底板的上表面设置有输送槽，通过第一气缸与固定盘的配合使用，第一气缸带动第一推进柱移动，第一推进柱带动电机移动，电机通过旋转柱带动固定盘移动，使鱼竿与固定盘表面的橡胶层相接触，从而达到了自动固定的效果，通过电机与转轴的配合使用，电机带动旋转柱转动，旋转柱带动固定盘转动，使鱼竿在固定盘与转轴之间固定住，从而使鱼竿随着固定盘的转动而转动，从而达到了自动翻转的效果。
一种鱼竿表面打磨装置

[发明专利]一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法-CN202310631016.1在审
发明人：华晓东;祁云峰;吴静静;胡锦超 -专利权人：无锡华氏恒辉精密装备科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于快速立体重建的外观缺陷检测系统及方法，属于光学三维重建缺陷检测技术领域。所述方法通过灵活构建多方向光源照明图像采集处理系统，精确定位目标区域，对光强进行标定修正，改进了传统光度立体法，利用先验信息快速求解获得目标表面三维信息图像，提高了金属工件表面缺陷图像对比度；并利用不同通道的法向量图、深度图方向敏感性优点，设计基于多通道的图像增强算法，最后提出基于多视图的多级YOLO检测模型，对各视图的检测结果进行融合决策，以实现金属工件表面的高精度检测。
一种基于快速立体重建外观缺陷检测系统方法

[发明专利]一种基于自适应ROI划分的多目标快速图像匹配方法-CN202010228346.2有效
发明人： 吴静静;戴斌宇;陈星寰 -专利权人：江南大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应ROI划分的多目标快速图像匹配方法，属于数字图像处理技术领域。在位姿变化、灰度不均等复杂场景下，本发明针对含有多个待定位目标且呈阵列式分布的待测视野大、目标工件数量多、匹配精度要求高的图像进行匹配定位，采用自适应ROI划分方法提高匹配速度与效率；针对复杂场景图像匹配定位精度差的问题，基于Canny边缘检测的目标分割算法准确分割目标和背景并抑制目标表观灰度不均的干扰；最后，使用均方误差作为评价指标对优选特征和匹配精度做直观地比较，辅助匹配特征的选择与定位精度的评估。本发明有效提升了阵列式分布多目标图像的匹配效率，同时，本算法也具有较高的匹配定位精度，能够取得良好的图像匹配效果。
一种基于自适应 roi 划分多目标快速图像匹配方法

[实用新型]一种即插即用的视觉传感器夹具-CN202320277314.0有效
发明人：吴翔宇;吴静静;王耀辉;王欣悦;李婧;胡铉 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉传感器夹具技术领域，尤其涉及一种即插即用的视觉传感器夹具，包括基座，以及设置于基座上的转动框，转动框上设置有用于固定传感器的插接机构，基座上设置有用于调节转动框角度的调节组件，插接机构包括固定设置于转动框上并与传感器相匹配的限位框体，以及设置于传感器底部两端的L形压板，且两个L形压板分别在限位框体两端内侧滑动连接，L形压板一侧固定设置有与限位框体滑动连接的活动挡板。本实用新型有利于对传感器的拆装更加方便，减少了在安装传感器时的不便，提升了传感器的安装效率，具有极强的实用性，有效地避免出现在机器人上安装视觉传感器较为麻烦难以对其进行即插即用的情况。
一种即插即用视觉传感器夹具

[发明专利]基于残差和特征分块注意力的激光打码字符分割方法-CN202211713446.X在审
发明人： 吴静静;肖天行 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开了基于残差和特征分块注意力的激光打码字符分割方法，属于工业检测图像处理领域。本发明的激光打码字符分割方法，图像特征提取部分设计了注意力‑残差单元，此单元中的特征分块注意力机制添加了改进后的4GD‑SAM特征分块空间注意力以增强微弱笔画特征。上采样路径设计了融合改进损失函数的多重监督模块，能够改善网络的收敛能力，抑制干扰，提高有效特征提取能力。最后使用解码器将特征图像进行二值还原，完成显著分割。本发明能有效地对激光打码字符进行特征增强和高精度分割，同时具有较少的网络参数量，提升了分割效率。
基于特征分块注意力激光码字分割方法

[发明专利]基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法-CN202211184736.X在审
发明人：华晓东;祁云峰;吴静静;余锦淼 -专利权人：江苏聚目科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多视图阴影分割的光栅三维重建系统及方法，属于光学三维重建领域。本发明提出了多尺度自注意力分割网络结构，着重使用自注意力机制，引入多尺度结构，精确快速地完成阴影分割；本发明的多视图阴影分割三维重建方法，可以实现高精度相位数据的融合，解决了现有光栅投影三维重建方法中阴影对于重建结果的影响。相比于现有方案，本发明抑制干扰能力强、精度高，可以准确识别阴影区域，并去除由于阴影导致的相位噪声，生成高精度的多视图融合相位，能够满足工厂对于PCB部分三维缺陷检测的精度要求，对提高生产的自动化水平起到了一定帮助作用。
基于视图阴影分割光栅三维重建系统方法

[发明专利]一种彩喷SD卡光学字符验证方法及验证系统-CN202211685067.4在审
发明人： 吴静静;李天贺 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩喷SD卡光学字符验证方法及验证系统，属于数字图像处理技术领域。本发明首先基于HSV直方图特性，提出了一种快速的字符验证方法，实现了与模板图像差异较大字符的快速验证，将具有明显差异的字符快速得出识别结果，减少了下一步精密验证的计算量，有效地提升了识别效率；其次提出了一种抗光照和旋转变化的HOG特征提取方法，提高了微小旋转与光照变化字符的验证准确率；最后设计了一种中心化广义Jaccard系数，增强了距离测度的辨别力，提升了相似字符的验证精度，可广泛应用于彩喷图像质量自动检验技术中。
一种彩喷 sd 光学字符验证方法系统

[发明专利]一种组装工装以及组装方法-CN202211611389.4在审
发明人：刘国柱;尹雪峰;胡跃明;吴静静;叶盛;皮加辉 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组装工装以及组装方法，用于组装内容器和外容器轴端支撑连接的双层容器，所述组装工装包括基架、定位组件和高度调整组件，基架设有水平基台；定位组件包括间隔设于水平基台上的至少三个锁定件，用于沿双层容器的外容器的周向间隔夹紧定位所述外容器；高度调整组件包括均设于基架的导向轴和作用于内容器的提升机构，导向轴用于与连接于内容器轴向第一端的第一支撑部共轴线套装配合；定位组件的定位中心线与导向轴的轴线共线，且垂直于水平基台，通过定位组件和导向轴分别定位内容器和外容器的轴线，直接保证内容器和外容器的同轴度，实现立式组装，解决了双层卧式容器两个封头组装困难的结构性难题。
一种组装工装以及方法

[实用新型]一种供水工程管道支架-CN202221233434.2有效
发明人：闵功全;周宗强;吴静静;马辉;张康康;赵丹 -专利权人：河南飞舟管通工程有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及供水工程管道支架技术领域，特别是一种供水工程管道支架，包括底座，在底座上从上到下依次设有夹持机构、减震机构、升降机构，升降机构包括安装室、套筒、螺纹杆、升降块、升降座，升降块的一端与套筒的内壁滑动连接，在升降座的顶端固定有升降柱，升降柱的顶部活动穿过套筒的顶端并延伸至套筒上方连接有安装座，减震机构设在安装座上；在安装室内设有减速电机，螺纹杆的底端转动延伸至安装室内，减速电机的输出轴与其中一个螺纹杆同轴设置，且在每个螺纹杆的下端均设有传动轮，在两个传动轮之间连接有传动链。本实用新型具有操作简便、安全可靠、管道安装平稳易操作的优点。
一种供水工程管道支架

[发明专利]基于通道拓扑变换CNN的行为识别系统及方法-CN202211051866.6在审
发明人： 吴静静;汪志强;李天贺 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于通道拓扑变换CNN的行为识别系统及方法，属于视频分析技术领域。所述方法基于关节距离和肢体角度，放大相似姿态之间的特征差异，并堆叠连续多帧特征数据，构建了具有时序特征的特征描述子，从而将肢体动作的速度特征蕴含在时序特征中，可以很好的区别姿态相似的不同行为；通过对特征样本在时序通道方向上连续扩张与压缩的拓扑变换，提出了一种具有速度特征提取能力的通道拓扑变换卷积神经网络，实现了对行为模式相似行为基于速度特征的进一步有效区分，本发明提高了相似行为的识别能力，有效地提升行为识别的精确度。
基于通道拓扑变换 cnn 行为识别系统方法

[发明专利]一种邮局场景人物交互行为识别方法及系统-CN202211060863.9在审
发明人： 吴静静;王苁蓉;肖天行 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种邮局场景人物交互行为识别方法及系统，属于视频分析技术领域。所述方法利用背景减除法判断开箱区域内有异常行为触发后，进行视频流的采集；将采集到的视频流图像输入到预训练好的UNet网络模型中，提取前景中的箱体和人手；结合深度和可见光信息，构建箱体和人手的特征描述子，确定人物交互关系；最后，利用预训练好的SVM分类器产生判断结果，实现邮局场景下人物交互行为的精确识别；本发明对复杂背景干扰有较强的抑制作用，对于开箱验视行为的识别准确率较高，具有很好的鲁棒性，能够满足快递站对于工作人员的监督要求，对提高智能视频监控系统的自动化、现代化水平起到了一定帮助作用。
一种邮局场景人物交互行为识别方法系统

[实用新型]一种用于桥梁预制梁场的自动喷淋养护装置-CN202221971735.5有效
发明人：陆克停;吴静静 -专利权人：合肥晶泰建设工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁预制梁场的自动喷淋养护装置，涉及预制梁养护装置技术领域，包括车体和增压水泵，车体底端的两侧均固定设有支撑柱，两个支撑柱的内部均固定连接有车轴，两个车轴的两端均转动连接有车轮，车体顶部的一侧固定设有安装板，车体顶部的另一侧固定设有储水罐，储水罐的顶端与增压水泵的进水端固定连接，车体顶端的中部设有支撑组件，车体表面的一侧固定设有把手，本实用新型的有益效果是：通过设计支撑组件可以对喷淋养护装置的喷淋角度进行调整，更便于工作人员使用，使用范围更广，通过设计清理机构中的高压水枪便于对预制梁的污垢进行清理，降低了安全隐患。
一种用于桥梁预制自动喷淋养护装置

[发明专利]基于机器视觉的金属圆柱面缺陷检测方法、系统和介质-CN202210930169.1在审
发明人： 吴静静;陈星寰;肖上 -专利权人：无锡九霄科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的金属圆柱面缺陷检测方法、系统和介质，其中方法包括步骤：获取金属圆柱面的正常照明图像和多角度光图像；采用导向滤波方法提取多角度光图像中的漫反射分量；根据漫反射分量结合先验方位角计算得到多角度光图像的表面法向量，并根据表面法向量重构金属圆柱面的表面形貌信息；将金属圆柱面的正常照明图像和表面形貌信息进行融合得到融合图像；利用语义分割模型对融合图像进行缺陷检测。本发明提取图像中的漫反射分量，提高了表面法向量的计算精度；简化了表面法向量的计算过程，提高了计算速度；利用表面法向量计算待测物体的表面形貌信息，突出了凹凸性缺陷与正常表面的差异性，提高了金属圆柱面缺陷的检测精度。
基于机器视觉金属圆柱面缺陷检测方法系统介质

[实用新型]一种适用于桥梁施工的拆卸式挂篮-CN202221971757.1有效
发明人： 吴静静;李怀庆;王登明 -专利权人：合肥晶泰建设工程有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于桥梁施工的拆卸式挂篮，涉及挂篮技术领域，包括底板，底板底端的四角均固定设有支撑杆，支撑杆的底端和底板的顶部设有拆卸组件，拆卸组件包括四个固定板、四个固定杆和移动组件，四个固定板分别固定设置在四个支撑杆的底端，四个固定板顶端的四角均固定穿插设有固定钉，四个固定杆分别固定设置在底板顶端的四角，本实用新型的有益效果是：通过拆卸组件中设置的固定钉与支撑杆相配合，将底板安装在适当位置，安装后将四个固定杆穿插卡合在四个安装槽内，通过电动液压缸带动穿插杆向前移动穿过固定杆，使固定杆和安装杆固定在底板的顶部，安装杆的固定使移动组件整体固定，便于拆卸安装。
一种适用于桥梁施工拆卸挂篮

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