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[发明专利]一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块-CN202210278284.5有效
发明人：廖如超;郭锦超;尹业成;刘高;蒙华伟;林俊省;周强辅;朱凌;陈浩;缪钟灵;谈树峰;张英;丰江波 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轻量化无人机挂载的远距离通信模块，涉及无人机技术领域。所述轻量化无人机挂载的远距离通信模块包括：安装框，所述安装框的上表面连接有用于和无人机机身连接的连接耳机构；通信模块本体，所述通信模块本体安装在安装框内，且通信模块本体上开设有前后贯通的通孔；天线机构，所述天线机构与通信模块本体连接；所述天线机构包括风力驱动部和天线部，所述风力驱动部转动连接有通孔内，且风力驱动部的输出端与天线部传动连接，且天线部与通信模块本体的外表面连接。本发明提供的轻量化无人机挂载的远距离通信模块具有提高通信质量的优点。
一种量化无人机远距离通信模块

[发明专利]一种共用型无人机停放设备-CN202110886158.3有效
发明人：林俊省;饶成成;郭锦超;车濡均;杨睿;缪钟灵;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共用型无人机停放设备，包括停机箱，所述停机箱设置有供无人机升降的升降区；所述停机箱内部设置有第一停机台以及第二停机台，所述停机箱内还设置有联动第一停机台和第二停机台交替进入所述升降区的联动机构；所述联动机构包括限定所述第一停机台和所述第二停机台移动路线的导向部，以及驱动所述第一停机台和所述第二停机台于所述导向部上移动的驱动部。与现有技术相对比，通过两组第一停机台与第二停机台的活动配合设置，本设备具有能够供给至少两台无人机进行停放的优点。
一种共用无人机停放设备

[发明专利]基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统-CN202010830828.5有效
发明人：廖如超;李国强;周华敏;周强辅;刘高;缪钟灵;翟瑞聪;郭启迪;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于导线抗拉强度损失的输电线路蠕变计算方法及系统，通过复合导线的初始抗拉强度以及复合导线在各个运行时间内的运行温度，预测温度变化后的复合导线对应的导线抗拉强度损失、导线运行温度以及对应的导线运行时间，这样，通过蠕变计算公式进行计算后，即可得到复合导线的蠕变，有效提高工作效率，并且，还可通过蠕变的合理范围判断复合导线是否存在风险，是否需要更换，有利于工作人员对复合导线进行维护工作。
基于导线抗拉强度损失输电线路计算方法系统

[发明专利]一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统-CN202211180199.1在审
发明人：郭锦超;陈泽明;陈赟;柳亦钢;朱凌;缪钟灵;刘琦;罗劲斌;姚隽雯;王文靖;观贵安;曾泽铭;廖如超;丰江波;李国强 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
一种输电线路无人机巡检方法装置存储介质系统

[发明专利]基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置-CN202211381332.X在审
发明人：张英;饶成成;成国雄;朱凌;缪钟灵;刘琦;张丽萍;陈海登;廖如超;王年孝;林俊省;黄庆淡;高天舒 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于巡检无人机的输电线路故障定位方法及装置，通过信号发生器向输电线路发送预设电流信号，预设电流信号用于对输电线路进行异常检测，通过无人机上的信号采集器，沿输电线路的线路方向，对输电线路上的电流信号进行采集，对信号采集器采集到的电流信号进行分析，以利用预设电流信号与无人机上的信号采集器结合，确定输电线路是否存在故障；若信号采集器采集到预设电流信号，则通过无人机上的信号定位器，根据输电线路上的电流信号，对输电线路进行故障定位，得到故障定位信息，将故障定位信息返回至地面终端，以利用信号定位器与信号采集器结合确定故障位置，从而无需用户人工巡检，提高故障定位效率。
基于巡检无人机输电线路故障定位方法装置

[发明专利]输电线路的导线缺陷检测方法及装置-CN202210316816.X在审
发明人： 缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路的导线缺陷检测方法及装置，通过获取输电导线的电磁干扰信号，利用频谱分析仪，对所述电磁干扰信号进行频谱分析，得到所述输电导线的电磁干扰值，以利用输电导线出现线路老化断股等缺陷时，输电导线周围的电磁场发生变化的特点，实现利用输电导线的电磁场变化进行缺陷检测；再根据导线断股缺陷与电磁频谱分布之间的目标相关性，对所述电磁干扰值进行相关性分析，得到所述输电导线的缺陷情况，从而实现在无法使用图像识别或红外识别等无法进行缺陷检测的情况下，依旧能够利用本方法进行缺陷检测。
输电线路导线缺陷检测方法装置

[发明专利]无人机阵列天线的阵元位置优化方法及装置-CN202210316678.5在审
发明人： 缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机阵列天线的阵元位置优化方法及装置，通过获取各个所述阵元的初始阵元坐标参数，并基于所述初始阵元坐标参数，确定所述无人机阵列天线的阵因子方向图的最高旁瓣电平，以考虑阵元位置对最高旁瓣电平的影响；以及调整所述初始阵元坐标参数，以对所述最高旁瓣电平进行极小值优化，直至所述最高旁瓣电平达到最小值，得到所述阵元的目标阵元坐标参数，以使得最高旁瓣电平较低，从而使阵列天线具有更好的环境抗干扰能力，降低周围电磁干扰对阵列天线的影响，进而提高无人机的电磁抗干扰能力和飞行性能。
无人机阵列天线位置优化方法装置

[发明专利]无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机-CN202210262400.4在审
发明人： 缪钟灵;梅红伟;吴焱松;王黎明;张凯;梁作贤 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机线路巡检的工频电场校正方法、装置及无人机，包括：获取仿真模型中巡检路线的原始场强；设置若干种无人机传感器的搭载方式，每种搭载方式均沿巡检路线对仿真模型的输电线路进行巡检测试，得到若干个测试场强，每个测试场强对应一种搭载方式；获取每个畸变程度对应的测试场强；根据畸变程度最小的搭载方式的测试场强和原始场强，得到原始场强的畸变系数；根据畸变系数对无人机在真实环境中巡检得到的真实场强进行第一校正。有益效果：通过仿真测试获取畸变最小的传感器搭载位置，可以降低无人机巡检时的畸变电场；通过畸变系数对真实场强进行修正，有效消除畸变电场的影响，获得更为准确的真实场强。
无人机线路巡检电场校正方法装置

[发明专利]基于双线性插值的彩色点云生成方法、装置及存储介质-CN202210125265.9在审
发明人： 缪钟灵;梁作贤;张凯 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双线性插值的彩色点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：获取第一激光点云集和图像数据；对第一激光点云集进行坐标系转化，得到第二激光点云集；去掉第二激光点云集中处于z坐标轴负极的激光点，得到处于z坐标轴正极的第三激光点云集；将第三激光点云集投影至图像数据的平面上，形成第四激光点云集；利用插值法计算第四激光点云集中每个激光点的颜色信息，将第四激光点云集与第三激光点云集进行比对，剔除第三激光点云集中没有颜色的激光点，得到第五激光点云集；对第五激光点云集进行坐标系转化，得到彩色激光点云集。本发明能够在室外环境生成彩色点云，且能够有效提高彩色点云的生成效果。
基于双线性插值彩色生成方法装置存储介质

[发明专利]无人机定位方法、装置、设备及存储介质-CN202210123261.7在审
发明人： 缪钟灵;梁作贤;张凯;梅红伟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机定位方法、装置、设备及存储介质，通过获取当前时刻下的全球卫星定位系统GPS数据和点云数据，点云数据基于无人机设备上的激光雷达采集得到；根据GPS数据，确定无人机设备的节点坐标，节点坐标为无人机设备在第一坐标系下的相对坐标，确定无人机设备的边坐标，边坐标表示无人机设备在当前时刻与上一时刻之间的位姿变化量；利用预设的图优化算法，对节点坐标与边坐标进行融合，得到无人机设备的经纬度坐标，克服了单一传感器的局限性，一方面解决了单一GPS定位精度不高、定位鲁棒性不高的问题，另一方面在激光雷达定位中加入GPS，能避免单一激光雷达定位受到距离累进误差的影响，提高无人机设备的定位效果。
无人机定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于DE优化小波参数的信号去噪方法及装置-CN202111682957.5在审
发明人： 缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开基于DE优化小波参数的信号去噪方法及装置。该方法包括：选取初始小波基函数，根据初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值，对含噪信号进行小波分解，得到各分解尺度下的细节系数和最大分解尺度下的近似系数；将初始小波基函数、初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值作为DE算法中初始种群的位置参数，基于DE算法获取最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值；根据最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值，对各细节系数进行去噪处理，得到目标细节系数，并结合目标细节系数和近似系数进行信号重构，得到目标信号。本发明能够利用DE算法优化分解层数和分层阈值，提升去噪效果。
一种基于 de 优化参数信号方法装置

[发明专利]一种无人机用输电线路巡检系统-CN202111454902.9在审
发明人： 缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用输电线路巡检系统。所述无人机用输电线路巡检系统，包括测量天线、地面站；测量天线搭载在无人机的云台上，地面站与无人机通信连接；测量天线，用于在无人机沿输电线路飞行的过程中，实时采集输电线路产生的电磁干扰信号，将电磁干扰信号通过无人机与地面站之间的通信链路传输至地面站；地面站，用于当电磁干扰信号的信号强度与预存的标准电磁干扰信号的信号强度的差值超过预设阈值时，将无人机当前所在的输电线路段作为缺陷线路段。本发明能够通过判断输电线路产生的电磁干扰信号的正常与否来确定输电线路有无存在老化断股、严重腐蚀等缺陷，有利于高效准确地检测输电线路的老化断股、严重腐蚀等缺陷。
一种无人机输电线路巡检系统

[发明专利]无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质-CN202110549270.8在审
发明人：蒙华伟;李雄刚;乔海涛;刘高;罗礼毅;缪钟灵;徐健儿 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质，其中系统包括监测模块、分析模块和控制模块，监测模块用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息；分析模块用于接收所述影像信息，并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比，若对比结果不一致，输出危险信息；控制模块用于接收所述危险信息，并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。上述系统通过对周围环境进行拍摄记录，将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选，并进行安全标准比对，再把危险信息发送至控制模块，实现对无人移动机场的实时监测，使移动机场的环境监控更加精准有效。
无人机移动机场智能巡检控制系统设备介质

[发明专利]一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统-CN202110354403.6在审
发明人：朱凌;陈赟;范亚洲;郭圣;周华敏;李国强;李雄刚;陈浩;张英;缪钟灵;张峰;廖建东;廖如超 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法及系统，基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法包括以下步骤：构建标准图像库，标准图像库包括多个设备标准图像；持续同时采集输电线路的红外图像和可见光图像；获取出现温度异常的红外图像，并在同组的可见光图像中标记出失效器件区域；在标准图像库中查找出与失效电气设备信息对应的设备标准图像；在设备标准图像中获取与失效器件区域对应的失效电气元件信息。本发明的基于机巡图像的输电线路元件失效识别方法相较于传统的方式，极大的提高了巡检的速度，减少了人工参与判断的时间，且相较于单一红外判断的方式，也能有效的提高定位失效电气元件的精度。
一种基于图像输电线路元件失效识别方法系统

[发明专利]基于深度学习的架空线路故障识别方法及系统-CN202110364651.9在审
发明人：范亚洲;张英;朱凌;郭圣;成国雄;彭炽刚;李雄刚;陈浩;缪钟灵;王年孝;李国强;廖建东;廖如超;陈赟 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的架空线路故障识别方法及系统，首先通过预处理将架空线路图片转换为灰度图像，然后通过边缘检测算法将灰度图像中的输电线轮廓特征识别出来。先通过人工标注断股和正常状态的输电线图像形成训练集和验证集，然后通过放入卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的卷积神经网络。通过搭载卷积神经网络的设备可以准确迅速的识别出存在断股故障的架空线路图片，无需人工肉眼识别，可以实现全自动故障检测，并且检测精度高、效率快，能够及时发现架空线路的断股故障，降低了线路运维的人工成本。
基于深度学习架空线路故障识别方法系统

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