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[发明专利]输电线路无线电干扰确定方法、装置、设备及存储介质-CN202111062590.7有效
发明人：刘平原;张广洲;姚隽雯;吴念;柯贤彬;冯智慧;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路无线电干扰确定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取输电线路的设计参数和运行参数；根据设计参数和运行参数分别计算不同频率下的第一无线电干扰值和不同高度下的第二无线电干扰值；根据设计参数和运行参数得到输电线路的目标导线，设置目标导线中的一点作为圆心，N为半径，得到目标导线的外轮廓线；计算外轮廓线在预设频率下的无线电干扰值，得到第三无线电干扰值；根据第一无线电干扰值、第二无线电干扰值和第三无线电干扰值确定输电线路的无线电干扰分布特性。通过上述方法可得到多种条件下的无线电干扰值，通过综合所得到的多种条件下的无线电干扰值能够更准确地确定输电线路的无线电干扰分布特性。
输电线路无线电干扰确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种电动冲击扳手定扭矩控制方法-CN202211675190.8在审
发明人：吴欢乐;汪小武 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动冲击扳手定扭矩控制方法，包括以下步骤：步骤一，设定电动冲击扳手的冲击次数为N；步骤二，确定合适的冲击次数后通过双闭环转速控制模型修改电机转动速度，获取速度‑扭矩实验数据，拟合控制模型；步骤三，将拟合后的控制模型输入控制器，输入预设扭矩值，控制器解码出需要的电机转速，并检测冲击次数是否达标。本发明采用上述一种电动冲击扳手定扭矩控制方法，能够解决电动冲击扳手扭矩控制精度差的问题。
一种电动冲击扳手扭矩控制方法

[发明专利]一种冲击式扳手的冲击次数检测方法-CN202110833277.2有效
发明人： 汪小武;吴欢乐;唐楠;范学伟 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击式扳手的冲击次数检测方法，首先根据待测冲击式扳手冲击时的特性，标定冲击式扳手的冲击时刻；根据所述待测冲击式扳手的机械结构获得扳手原电机转动圈数和所述待测冲击式扳手的主动块之间转动圈数的关系，以及在冲击发生后所述主动块每转一圈冲击发生的次数，并以此推导出扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系；在所述待测冲击式扳手的冲击时刻开始时对所述扳手原电机转动圈数进行统计，再根据得到的扳手原电机转动圈数和冲击次数的关系，计算得到所述待测冲击式扳手的冲击次数。该方法可以为扭矩控制提供精确地冲击次数输入，满足不同动力源的冲击式紧固工具，实现高精度的扭矩输出。
一种冲击扳手次数检测方法

[实用新型]一种重载铁路用加强型桥枕轨撑-CN202123432845.2有效
发明人：刘志伟;薛占闯;王堉骏;张玲玲;汪小武;常士超;魏家树 -专利权人：辛集市国实工贸有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E01B9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨撑技术领域，特别是涉及一种重载铁路用加强型桥枕轨撑，包括钢轨和垫板，所述钢轨设置在垫板的上方，所述垫板上设置有对钢轨的固定机构，所述钢轨的侧壁上设置有支撑机构，所述固定机构包括夹紧件，所述夹紧件的侧壁上开设有和垫板形状相适配的弧形卡槽，所述钢轨的下端卡合在弧形卡槽内，所述夹紧件的下表面固定安装有三角形板，所述三角形板和垫板的侧壁相贴合，本实用新型通过操控两个夹紧件的相互靠近，实现对钢轨的端部的固定，保证钢轨在垫板上不会发生移动，在钢轨收到横向作用力的时候，两侧的夹紧件可以对钢轨的的力进行缓冲，大大提高了设备抗横向作用力的能力。
一种重载铁路加强型桥枕轨撑

[发明专利]输电线路的导线缺陷检测方法及装置-CN202210316816.X在审
发明人：缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路的导线缺陷检测方法及装置，通过获取输电导线的电磁干扰信号，利用频谱分析仪，对所述电磁干扰信号进行频谱分析，得到所述输电导线的电磁干扰值，以利用输电导线出现线路老化断股等缺陷时，输电导线周围的电磁场发生变化的特点，实现利用输电导线的电磁场变化进行缺陷检测；再根据导线断股缺陷与电磁频谱分布之间的目标相关性，对所述电磁干扰值进行相关性分析，得到所述输电导线的缺陷情况，从而实现在无法使用图像识别或红外识别等无法进行缺陷检测的情况下，依旧能够利用本方法进行缺陷检测。
输电线路导线缺陷检测方法装置

[发明专利]无人机阵列天线的阵元位置优化方法及装置-CN202210316678.5在审
发明人：缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机阵列天线的阵元位置优化方法及装置，通过获取各个所述阵元的初始阵元坐标参数，并基于所述初始阵元坐标参数，确定所述无人机阵列天线的阵因子方向图的最高旁瓣电平，以考虑阵元位置对最高旁瓣电平的影响；以及调整所述初始阵元坐标参数，以对所述最高旁瓣电平进行极小值优化，直至所述最高旁瓣电平达到最小值，得到所述阵元的目标阵元坐标参数，以使得最高旁瓣电平较低，从而使阵列天线具有更好的环境抗干扰能力，降低周围电磁干扰对阵列天线的影响，进而提高无人机的电磁抗干扰能力和飞行性能。
无人机阵列天线位置优化方法装置

[实用新型]一种桥枕用加强型轨撑-CN202123352922.3有效
发明人： 汪小武;景寅龙;尚国强;孙鸿斌;杨靖;申洪伟;魏家树 -专利权人：辛集市国实工贸有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E01B9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨撑技术领域，特别是涉及一种桥枕用加强型轨撑，包括垫板和钢轨，所述钢轨设置在垫板的上表面，所述垫板上设置有对钢轨进行支撑的防护机构，所述防护机构包括第一安装轨撑，所述第一安装轨撑安装在垫板的上表面，所述第一安装轨撑的上表面固定安装有加强第一安装轨撑强度的侧板，本实用新型通过第二螺栓在桥枕上的螺纹移动，对垫杆进行固定，而二者的同步固定，能够充分的保证第一安装轨撑的固定效果，本装置通过对第一安装轨撑的多级固定，在钢轨收到横向的应力的时候，第一安装轨撑会对钢轨的压力进行缓冲，保证钢轨的在垫板上的固定效果，从而充分的保证的钢轨的使用安全性。
一种桥枕用加强型

[实用新型]一种重载铁路用桥枕轨撑-CN202123408468.9有效
发明人：宋志皓;管建辉;牛文魁;刘鹏;王朝柱;汪小武;魏家树 -专利权人：辛集市国实工贸有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E01B9/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥枕轨撑技术领域，特别是涉及一种重载铁路用桥枕轨撑，包括底板，底板上端部四角处均开设有燕尾槽，底板上端部中心处活动安装有轮轨，底板上端部对称固定安装有侧条，两个侧条内部均螺纹内设有螺纹柱，两个侧条侧壁上均开设有与螺纹柱相适配的螺纹槽，两个螺纹柱均螺纹内设在螺纹槽中，两个螺纹柱端部均固定安装有螺帽，轨撑底座上部设置有调节机构，调节机构包括卡板，两个卡板上端部中心处均开设有圆槽，两个圆槽内壁均开设有限位槽，两个卡板上端部均对称开设有插槽，两个插槽分别位于圆槽两侧，两个轨撑底座上端部均开设有弧形槽，使得该设备在使用时可适用于任意规格的轮轨，适用范围更广。
一种重载铁路用桥枕轨撑

[实用新型]一种重载道岔护轨垫板-CN202123101839.9有效
发明人： 汪小武;宋志浩;薛东升;刘鹏;王定刚;魏家树;武结论;王朝柱 -专利权人：辛集市国实工贸有限责任公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E01B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载道岔护轨垫板，包括护轨垫板本体，护轨垫板本体为包括垫板和轨撑的一体式结构；所述垫板上开设有螺栓通孔，其中，所述垫板的底面中部等间隔开设有若干条沿木枕的宽度方向呈长条状且横截面为圆弧形的凹槽，同一平面上相邻的凹槽间距与凹槽横截面的弧口长度相等；所述垫板的内部设置有用于吸收热能的方体吸热层，吸热层的内腔纵向设置有用于增强垫板缓冲和回弹性能的弹簧；所述垫板与木枕宽度相适配的两侧开设有若干个与吸热层内部连通、用于散热的散热孔。本实用新型通过设置的弹簧，不但可对压力进行缓冲，而且回弹性好；通过开设的凹槽，具有良好的耐磨性；通过设置的吸热层和开设的散热孔大大增加了使用寿命。
一种重载道岔垫板

[发明专利]一种基于DE优化小波参数的信号去噪方法及装置-CN202111682957.5在审
发明人：缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开基于DE优化小波参数的信号去噪方法及装置。该方法包括：选取初始小波基函数，根据初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值，对含噪信号进行小波分解，得到各分解尺度下的细节系数和最大分解尺度下的近似系数；将初始小波基函数、初始分解层数和各分解尺度下的初始分层阈值作为DE算法中初始种群的位置参数，基于DE算法获取最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值；根据最优小波基函数、最优分解层数和各分解尺度下的最优分层阈值，对各细节系数进行去噪处理，得到目标细节系数，并结合目标细节系数和近似系数进行信号重构，得到目标信号。本发明能够利用DE算法优化分解层数和分层阈值，提升去噪效果。
一种基于 de 优化参数信号方法装置

[发明专利]一种高温高压管道的柔性连接装置及其使用方法-CN202111570221.9在审
发明人：梁世强;王大为;汪小武;纪永盛;江嘉伟;李建格;宋洋洋;宋宁宁 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所;衡水中科衡发动力装备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压管道的柔性连接装置及其使用方法，涉及管道连接技术领域，解决管道温差应力补偿和密闭密封的问题，本发明包括第一管道和第二管道,两管道分别套在左、右两侧的两个安装法兰上，安装法兰通过位于安装法兰的外侧的安装螺栓螺母紧固，安装法兰具有限位槽且其内具有交替间隔分布的金属垫和复合熔融盐垫圈等密封件，限位槽与其之间具有保持架，保持架与密封件密封连接，保持架位于安装法兰的内侧，两管道穿过密封件和保持架，使用方法是通过调节安装螺栓螺母使密封件与保持架密封，两运动间隙为两管道的变形提供运动空间；本发明具有在六个自由度上补偿连接管道热胀冷缩导致的应力并且在冷热交变工况下保持密闭密封性的优点。
一种高温高压管道柔性连接装置及其使用方法

[发明专利]一种基于模糊PID的螺栓扳手扭矩控制方法-CN202011387792.4有效
发明人：谢峰;李红杨;陈建军;汪小武 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的螺栓扳手扭矩控制方法，该方法通过分析直流有刷电机扭矩输出特性，结合牛顿第二定律和电机扭矩平衡方程建立数学模型，随后采用模糊PID控制器作为转速外环调节器，内环采用PID算法的电流控制环，使用电流传感器和霍尔转速传感器采集电机转动过程中的电流和转速，通过数学模型可精确计算出扭矩并控制输出。本发明采用模糊控制算法来调整PID控制参数，一方面可有效降低系统运行中各参数的波动并提高参数采集精度；另一方面能准确控制输出扭矩值，防止出现的“欠拧紧”与“超拧紧”问题。
一种基于模糊 pid 螺栓扳手扭矩控制方法

[发明专利]一种电流PID控制的电动冲击扳手-CN202011345938.9有效
发明人：谢峰;刘建军;马亮;汪小武 -专利权人：安徽大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流PID控制的电动冲击扳手，包括电源、驱动电机、行星齿轮减速器、冲击机构和控制系统。扳手通过驱动电机连接行星齿轮减速器带动冲击机构进行螺栓紧固；控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器检测模块和按键控制模块；单片机内置扳手驱动电机电流与输出扭矩的关系模型，利用关系模型和关系曲线将不同扭矩值其对应的电流值预存到数据库中，当预设扭矩值给定后，通过控制电流传感器检测出来电机电流的实测值且使之达到所预存的值，达到预设扭矩值之后停止紧固螺栓作业。本发明通过对电机电流实时监测，同时结合转速和电流的双闭环PID控制，实现电动冲击扳手的定扭矩输出，从而获得更高的装配精度。
一种电流 pid 控制电动冲击扳手

[发明专利]一种无人机用输电线路巡检系统-CN202111454902.9在审
发明人：缪钟灵;张广洲;姚隽雯;吴念;刘平原;柯贤彬;李梦齐;龚浩;别士光;刘锋;陈程;朱劲松;白波;潘晓敏;李强;施源;汪小武 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用输电线路巡检系统。所述无人机用输电线路巡检系统，包括测量天线、地面站；测量天线搭载在无人机的云台上，地面站与无人机通信连接；测量天线，用于在无人机沿输电线路飞行的过程中，实时采集输电线路产生的电磁干扰信号，将电磁干扰信号通过无人机与地面站之间的通信链路传输至地面站；地面站，用于当电磁干扰信号的信号强度与预存的标准电磁干扰信号的信号强度的差值超过预设阈值时，将无人机当前所在的输电线路段作为缺陷线路段。本发明能够通过判断输电线路产生的电磁干扰信号的正常与否来确定输电线路有无存在老化断股、严重腐蚀等缺陷，有利于高效准确地检测输电线路的老化断股、严重腐蚀等缺陷。
一种无人机输电线路巡检系统

[实用新型]一种径向开槽的轮辐式行星架结构-CN202120707624.2有效
发明人：谢峰;胡鹏;汪小武 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种径向开槽的轮辐式行星架结构，包括带径向开槽行星架，所述带径向开槽行星架设置为整体式结构，所述带径向卡槽行星架中心线的前、后两侧均沿径向开设有U型槽，所述带径向开槽行星架左侧的后部和右侧的前部均贯穿有调节螺钉，所述带径向开槽行星架的顶部分别通过四个行星齿轮轴安装有四个行星齿轮，本实用新型涉及减速器技术领域。该径向开槽的轮辐式行星架结构，通过拧紧螺钉使轮辐式行星架槽两边的构件产生弹性变形，从而可减小两个相邻行星齿轮轴的间距，可实现齿轮正转或反转时齿侧间隙在装配阶段的调整，可通过调整行星架距离来补偿磨损造成的齿侧间隙，可使行星齿轮非承载面预留较大的齿侧间隙。
一种径向开槽轮辐行星结构

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