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[发明专利]退役汽车有色金属热成像分选方法-CN201610634477.4在审
发明人：华林;许子鸣;秦训鹏;胡志力;郭巍;昝雪松;耿平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种退役汽车有色金属热成像分选方法，包括如下步骤：将报废汽车有色金属破碎料进行尺寸分组；将分组后的报废汽车有色金属破碎料成排排列，并加热；对加热后的报废汽车有色金属破碎料进行定位，并进行热成像处理，生成报废汽车有色金属破碎料热成像图；对报废汽车有色金属破碎料热成像图进行判断，得出报废汽车有色金属破碎料的金属类型；根据报废汽车有色金属破碎料的金属类型及定位信息，控制传送带的传送速度、喷气时机和喷气角度，将传送带上的报废汽车有色金属破碎料送入相应的物料斗以实现分离。本发明能从退役汽车有色金属破碎料中将不同种类的目标金属分离出来。
退役汽车有色金属成像分选方法

[发明专利]退役汽车有色金属光电色选方法及其装置-CN201610351126.2在审
发明人： 秦训鹏;魏擎霄;昝雪松;胡志力;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明涉及一种退役汽车有色金属光电色选方法及其装置，有色金属破碎料在传送带上逐一经过视觉检测机构，视觉检测机构对进入视野范围的有色金属破碎料进行图像采集、颜色特征提取并生成颜色特征信号，将颜色特征信号和目标金属种类的颜色进行匹配判断，当匹配通过时，传送带末端后方的气喷嘴喷气改变飞出的有色金属破碎料的运动路径使其落入特定料斗。该方法能从有色金属破碎料中逐一挑选出目标有色金属种类，可靠性高、适用于大粒径的破碎料、不产生污染。
退役汽车有色金属光电方法及其装置

[发明专利]一种斜板式不锈钢破碎料气动分选装置及方法-CN201610321120.0在审
发明人：华林;秦训鹏;昝雪松;胡志力;魏擎霄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜板式不锈钢破碎料气动分选装置及方法，其装置包括用于振动并传送混合材料的振动给料系统、传送混合材料的斜板传送系统、探测不锈钢的不锈钢探测系统、分选不锈钢的不锈钢分选系统、用于接收分选出不锈钢的不锈钢物料箱、用于接收来非金属物料的非金属物料箱和用于根据接近传感器发送的电信号控制各个电磁阀开关控制系统。本发明可以从不锈钢和非金属物料的混合材料中方便、快速、高效地回收不锈钢。
一种板式不锈钢破碎气动分选装置方法

[发明专利]退役乘用车拆解流水线-CN201610104736.2在审
发明人： 秦训鹏;袁振宇;石添文;郭巍;胡志力;华林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B62D67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种退役乘用车拆解流水线，包括输送线以及沿输送线依次布置的信息化录入模块、安全环保预处理模块、车身外部拆解模块、发动机舱拆解模块、发动机及底盘拆解模块和车身内部拆解模块。该流水线适用于各种退役乘用车，拆解工艺过程科学合理，能实现退役乘用车安全、环保、高效、流水式拆解，拆解效率高。
退役乘用车拆解流水线

[发明专利]车身模具铸造镶块热处理方法-CN201510714097.7在审
发明人： 秦训鹏;陈绪梁;高恺;朱振华;冯佳伟;陈浩冉;张将;金磊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身模具铸造镶块热处理方法，它先将镶块在热处理炉中加热至850~870℃，保温3h后缓冷到720~750℃，保温3h，炉冷至500℃后在空气中自然冷却至室温；再将镶块在热处理炉中加热至800~850℃，保温30min后升温至1000~1040℃，保温20min后油淬；最后将镶块在热处理炉中加热至150~200℃，保温2h后在空气中自然冷却至室温，完成镶块的热处理。本发明改善镶块的铸态组织，提高组织稳定性，提高镶块的硬度、耐磨性和韧性等机械性能。
车身模具铸造热处理方法

[发明专利]多轴联动数控飞边毛刺清理机床-CN201510711835.2在审
发明人： 秦训鹏;陈浩冉;华林;胡泽启;吴锐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴联动数控飞边毛刺清理机床，包括龙门式机架、切割头总成、抛磨头总成、切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构、工作台伺服传动机构以及双通道数控系统；切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构均设在龙门式机架的横梁上，切割头总成和抛磨头总成分别设在切割伺服传动机构和抛磨伺服传动机构的末端，工作台伺服传动机构安装在龙门式机架的底座上，工作台伺服传动机构的末端设有用于固定工件的气动夹具；切割伺服传动机构、抛磨伺服传动机构和工作台伺服传动机构均由双通道数控系统控制驱动，工作时，工件与切割工具或抛磨工具作相对运动，完成飞边毛刺的清理。该机床同时装备了切割头总成和抛磨头总成，无需装夹工具即可进行连续的操作，加工效率高。
联动数控毛刺清理机床

[发明专利]可双向行驶的叉车-CN201510710705.7在审
发明人： 秦训鹏;张将;金磊;陈浩冉;冯佳伟;陈绪梁;朱振华;吴天昊 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可双向行驶的叉车，包括叉车驾驶室、行驶驾驶室、发动机总成、行驶系统、传动系统、转向系统、制动系统、门架系统和液压系统；行驶系统包括车架、前轮、后轮、转向桥和驱动桥，车架的前端通过悬架与转向桥连接，车架的后端与驱动桥刚性连接，行驶驾驶室和叉车驾驶室分别设在车架的前后两端，发动机总成固定在车架的前端并依次与液力变矩器、变速器、万向节、传动轴和驱动桥连接；行驶驾驶室和叉车驾驶室内各设有一套行驶档位换挡机构、行驶换挡锁止机构、转向操纵机构、制动操纵机构和紧急制动操纵机构，叉车驾驶室内还设有门架系统的操纵机构和工作制动机构。该叉车，既能在普通公路上快速行驶又能进行搬运工作，工作效率高。
双向行驶叉车

[发明专利]一种五自由度机械手-CN201510731869.8在审
发明人： 秦训鹏;金磊;张将;华林;陈浩冉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明是一种五自由度机械手，其包括关节组，以及依次相连的底座(1)、内立柱(2)、外立柱(3)，关节组有五个关节，其中：第一关节(4)作上下移动且根据五自由度机械手规格大小具有不同的移动行程，除第一关节外其它四个关节均含有转动端以及与转动端转动平面相垂直的固定端；第一关节的移动端与外立柱的侧部相连；第二关节(9)的固定端固定在外立柱的上部，其转动端和第三关节的固定端相连；第三关节的转动端和第四关节的固定端相连，第四关节的转动端和第五关节的固定端相连。本发明可以解决传统六自由度机械手在进行大负荷加工时由于刚度不足而引起的振动问题，并通过减少一个关节从而在保证需求的同时能简化结构、提高性能。
一种自由度机械手

[发明专利]一种针对变截面长杆类零件的分层淬火工艺方法-CN201510653468.5在审
发明人： 秦训鹏;朱振华;高恺;袁振宇;陈绪梁;金磊;张将;陈浩冉;冯佳伟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： C21D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对变截面长杆类零件的分层淬火工艺方法，将变截面长杆类零件竖直悬挂在淬火池中，根据变截面长杆类零件沿长度方向壁厚尺寸差异较大的特殊结构将淬火池划分冷却液供液层，给每一供液层设计相应的供液管道系统，通过控制各个供液层管道系统提供的冷却液喷液量，使得各个供液层能够获得不同的对流换热速度，实现对不同截面形状和大小的长杆类零件部分进行分层淬火，保证各个供液层内的零件部分在淬火冷却后有着尽可能一致的心部微观组织结构。本发明有效解决了变截面长杆类零件因为各部位尺寸、结构差异较大而导致的微观组织结构不均匀问题，提高了变截面长杆类零件在淬火强化后的机械性能。
一种针对截面长杆类零件分层淬火工艺方法

[发明专利]一种自动换刀刀库-CN201510235320.X在审
发明人： 秦训鹏;吴锐;华林;胡泽启;袁振宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动换刀刀库，包括固定罩、活动罩以及设在固定罩内部的气缸、装刀板、拨杆和撞块，活动罩设在固定罩上部并与其铰接，气缸的推杆与装刀板连接，装刀板用于放置刀具，装刀板上固定有拨杆，活动罩内侧固定有撞块，拨杆的一端设有轮轴，撞块上设有与所述轮轴相适应的凹槽，轮轴设在撞块的凹槽内。气缸通过装刀板带动刀具运动的同时，拔杆通过撞块带动活动罩旋转，装刀板向上运动时，活动罩开启，装刀板向下运动时，活动罩关闭，本发明既可以自动换刀又可以有效保护刀具，结构简单，操作简单。
一种自动刀刀

[发明专利]智能警示车-CN201410742439.1有效
发明人： 秦训鹏;吴天昊;何东;晏光碧;胡泽启 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明智能警示车包括安全警示装置、转动装置(11)和液压举升机构(12)，装在车体上的安全警示装置主要由控制中心(1)、无线警示信号发射装置(3)、测速雷达(4)、警示灯(5)、LED显示屏(6)、印刷字幕板(7)组成；液压举升机构装在车体上靠后部分；转动装置的一端与液压举升机构联接，另一端装有固定块(10)；LED显示屏和印刷字幕板通过一个框架安装在支撑杆(9)上，支撑杆(9)的下端通过固定块(10)与车头顶部相连；测速雷达和警示灯装在支撑杆(9)上；无线警示信号发射装置焊接在车头顶部。本发明可以防止二次交通事故的发生，具有较高的机动性、自动化程度、智能化程度，以及适用性广等优点。
智能警示

[发明专利]一种废弃汽车塑料微孔发泡回收再利用方法-CN201410775481.3在审
发明人：郭巍;华林;李蓓;毛华杰;秦训鹏;李诚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废弃汽车塑料微孔发泡回收再利用方法，其主要步骤有：废弃料的回收准备、塑料改性、回收料与气体混合熔体制备、注射成型；通过控制添加剂的用量和微孔注塑成型中的关键工艺参数，可提高回收塑料的成型性能和力学性能，尤其是流动性和韧性。本发明方法可以把废弃塑料成型成一些结构复杂、形状多样的制品，如家电产品外壳、汽车保险杠、车内外装饰件等；可减少材料消耗，改善注射成型热力学，缩短成型周期。
一种废弃汽车塑料微孔发泡回收再利用方法

[发明专利]汽车车身覆盖件成形模具型面感应加热淬火强化方法-CN201410614014.2在审
发明人： 秦训鹏;高恺;华林;汪舟;朱生霄;袁振宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车车身覆盖件成形模具型面感应加热淬火强化方法。包括有设计和加工感应加热器以及与之相配套的冷却喷头；配置感应加热电源和冷却液供给装置；将感应加热器和冷却喷头集成安装在驱动装置上；接通感应电源使感应加热器通电，控制感应加热器和冷却喷头沿已经设计好的移动路径作空间曲线运动，此时通过感应加热器进行模具型面的感应加热，使待处理模具型面上升到相变温度以上；延迟一定时间后，安装在驱动装置上的冷却喷头向已加热的车身覆盖件模具型面喷洒冷却液。本发明方法可以根据车身覆盖件成形模具型面载荷分布不均匀、失效进程不一的情况，实现模具型面不同区域的选择性强化。
汽车车身覆盖成形模具感应加热淬火强化方法

[发明专利]一种大型立式复合轧环机的芯辊装置-CN201410544950.0有效
发明人：汪小凯;华林;钱东升;秦训鹏;王德辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种大型立式复合轧环机的芯辊装置。该装置包括芯辊、固定支座、活动支座、芯辊底座、升降驱动装置，芯辊两端分别与固定支座、活动支座的上端相连，固定支座和活动支座的下端分别固定于芯辊底座上平面两端，升降驱动装置安设于芯辊底座上平面中间位置，活动支座的下端与升降驱动装置相连，使活动支座上下移动，固定支座外侧连接有旋转驱动装置，可带动芯辊自旋转，旋转驱动装置外侧连接有定位挡板机构，并安装位移传感器实现了挡板精确定位。本发明结构简单、可靠实用、安装调试方便，能有效减少废品损失。
一种大型立式复合轧环机装置

[发明专利]退役汽车聚烯烃塑料零部件化学发泡回收再利用方法-CN201410470135.4在审
发明人：郭巍;华林;李诚;秦训鹏;宋燕利 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： C08L23/12 文献下载
摘要：本发明提供的退役汽车聚烯烃塑料零部件化学发泡回收再利用方法，是一种通过化学发泡再利用退役汽车聚烯烃塑料零部件制备微孔发泡材料的方法。本发明将注塑微孔发泡技术应用到汽车塑料回收再利用领域中，克服了现有技术的不足，解决了报废汽车塑料回收难题，实现了汽车聚烯烃塑料资源化回收再利用、减少了环境污染，得到的产品能耗低，附加值高，具有广阔的应用前景。
退役汽车烯烃塑料零部件化学发泡回收再利用方法