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[实用新型]拼接积木组件及拼接结构-CN202020261761.3有效
发明人： 秦翼鹏;王佳佳;张宇光 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种拼接积木组件及拼接结构，包括六面拼接积木构件、短轴、丁字轴，六面拼接积木构件包括具有边框和六个组合面的方形本体，本体其中一组合面上有两个实心结构凸起，每个组合面上还设有能与凸起、短轴相适配的凹槽；方形本体体内开设有孔径相等的三条通孔，每条通孔能与丁字轴相适配。本发明创造的拼接积木组件，可以增加积木构件之间的组合力度，通过改变六面拼接积木构件与短轴和丁字轴的拼接方式，来满足不同的组合需求。
拼接积木组件结构

[实用新型]一种适合少儿编程学习的电子教具-CN202020261763.2有效
发明人： 秦翼鹏;王佳佳;张宇光 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适合少儿编程学习的电子教具，包括：壳体、发光单元和导电单元。所述壳体内部设有电路组件，所述电路组件上设有连接触点，在壳体上设有连接孔，所述连接孔与连接触点对应布置。所述发光单元包括发光珠和分光罩，所述发光珠设置在电路组件上，所述分光罩设置在壳体上，所述发光珠的发光部位插入分光罩内部。所述导电单元用于形成闭合回路，以使得电路组件形成相应的输出信号，并使相应的发光单元发出光信号。本实用新型所述的一种适合少儿编程学习的电子教具，能提升编程教学的趣味性，激发儿童的学习乐趣。
一种适合少儿编程学习电子教具

[发明专利]拼接积木组件及拼接结构-CN202010148698.7在审
发明人： 秦翼鹏;王佳佳;张宇光 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种拼接积木组件，包括六面拼接积木构件、短轴、丁字轴，六面拼接积木构件包括具有边框和六个组合面的方形本体，本体其中一组合面上有两个实心结构凸起，每个组合面上还设有能与凸起、短轴相适配的凹槽；方形本体体内开设有孔径相等的三条通孔，每条通孔能与丁字轴相适配。本发明创造的拼接积木组件，可以增加积木构件之间的组合力度，通过改变六面拼接积木构件与短轴和丁字轴的拼接方式，来满足不同的组合需求。
拼接积木组件结构

[实用新型]一种循迹避障小车-CN201920637113.0有效
发明人：史楠;张宇光;秦向攀;王佳佳;秦翼鹏;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循迹避障小车，包括底盘，所述底盘上表面的边缘固定连接有车身，所述车身的上表面固定连接有密封盖，所述密封盖的上表面固定连接有顶盖，所述车身的侧面开设有多个通风孔，所述底盘的前表面固定连接有第一光电传感器，且底盘下表面的一侧转动连接有第一驱动轮，所述底盘下表面的另一侧转动连接有第二驱动轮，且底盘下表面的前侧转动连接有第一万向轮，本实用新型涉及机械小车技术领域。该循迹避障小车的第一驱动轮和第二驱动轮提供动力实现循迹避障小车的移动，万向轮为从动轮，支持小车不会倾倒，两个主动轮和两个万向轮使循迹避障小车可以灵活的前后移动、原地转弯和不同转变半径的转弯。
一种循迹避障小车

[实用新型]一种寻迹避障的小车-CN201920637112.6有效
发明人：秦向攀;王佳佳;史楠;张宇光;秦翼鹏;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种寻迹避障的小车，包括车架总成，所述车架总成顶部的一侧设置有电机，并且电机输出轴的一端设置有传动箱，所述车架总成的顶部固定连接有车壳，并且车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，本实用新型涉及壁障车技术领域。该寻迹避障的小车，通过车架总成的顶部固定连接有车壳，车架总成顶部的右侧固定连接有滑轨，滑轨的顶部滑动连接有活动件，并且活动件的内部设置有风机，可对黑白线上的轻质杂物进行清理，从而减少寻迹车绕行的发生，提高行进效率，同时两个光电传感器之间的距离可以方便快捷的调节，提高寻迹车对不同宽度黑白线的适应能力。
一种寻迹避障小车

[实用新型]一种人形机器人-CN201920637111.1有效
发明人：王佳佳;秦翼鹏;张宇光;秦向攀;史楠;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人形机器人，包括头部结合件和机身结合件，所述头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，所述机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，所述机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，本实用新型涉及机器人技术领域。该人形机器人，通过头部结合件的底部与机身结合件的顶部活动连接，机身结合件两侧的顶部均设置有手臂结合件，并且机身结合件与两个手臂结合件之间均设置有第一舵机，机身结合件底部的两侧均设置有腿部结合件，总共18个舵机，构成了共18个自由度，每个舵机都可以单独控制，使得机器人可以做出灵活的动作。
结合件机身舵机手臂本实用新型人形机器人活动连接腿部机器人技术领域单独控制灵活的机器人

[实用新型]一种简易六足机器人-CN201920637068.9有效
发明人： 秦翼鹏;张宇光;秦向攀;史楠;王佳佳;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易六足机器人，包括主板，主板的顶部固定连接有电路板，主板底部前后两侧的中间均通过角码固定连接有竖固定板，竖固定板的一侧转动连接有中心连接架，且中心连接架设置有两个，两个中心连接架相互远离的一端均转动连接有中心支腿，且两个中心支腿的一端之间转动连接，本实用新型涉及机器人技术领域。该简易六足机器人，利用驱动盘的转动带动右侧的中心支腿和侧支腿转动，再配合中心连接架、左转动架和右转动架的配合，使两个中心支腿相交处与两个侧支腿配合形成六足，且可按规律轮流转动，形成向前的爬行力，结构简单安装方便，大可应用于一些探测场地的工作，小可作为孩童拼接的玩具，实用性强。
中心连接架中心支腿转动连接主板转动本实用新型六足机器人竖固定板侧支腿转动架简易机器人技术领域电路板配合安装方便驱动盘相交处角码六足拼接爬行探测玩具轮流应用

[实用新型]一种简易组合玩具拼装小车-CN201920637070.6有效
发明人：庄广鹏;秦向攀;张宇光;史楠;秦翼鹏;王佳佳 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易组合玩具拼装小车，包括车架和电路板，所述电路板的四角均通过固定件与车架的顶部固定连接，所述车架包括第一蜂巢积木，所述车架底部的两侧均卡接有第二蜂巢积木，本实用新型涉及拼装玩具技术领域。该简易组合玩具拼装小车，结构简单，零件种类少，拼装过程中不易混乱，儿童在拼装完成后有一定的成就感，使儿童更有耐心和兴趣继续拼装，小车拼装完成后，通过马达带动轮毂转动，能够推动小车前进，达到了在简易组合的条件下能够自动前进的目的，提高了趣味性，能够通过不同数量的第一蜂巢积木任意搭配组装成不同形态的车架，从而激发儿童的创造力，提高了实用性，且万向轮能够使小车自动转向。
车架小车拼装蜂巢简易组合积木电路板本实用新型玩具拼装轮毂转动拼装玩具自动转向固定件万向轮卡接马达搭配组装激发混乱

[实用新型]一种电路板搭接件-CN201920634600.1有效
发明人：王佳佳;张宇光;秦向攀;史楠;秦翼鹏;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63H33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板搭接件，涉及搭接件技术领域，包括电路板连接部、卡接件、预留缝隙部、拆卸部以及积木连接部。该电路板搭接件，与电路板相连的部分设置有橡胶材质的卡接件，卡接件的中间设有预留的缝隙，其目的是为了让橡胶材质的卡接件可以实现更好的收拢，便于缩小卡接件的体积，贯穿电路板上设置的连接孔，贯穿后，卡接件可以快速复原，形成电路板与搭接件的卡合结构；与蜂窝积木相连的部分采用柱状的连接件，该连接件的尺寸与蜂窝积木表面开设的蜂窝孔的尺寸相适配，将连接件插入蜂窝孔中即可完成连接，替代了电路板与积木之间常用借助螺钉的连接方式，充分避免了螺钉对年龄交底儿童在使用时构成威胁的问题。
电路板搭接件卡接件连接件积木橡胶材质螺钉蜂窝孔接件蜂窝电路板连接部本实用新型积木表面连接方式缝隙部连接孔预留的贯穿收拢拆卸适配柱状复原预留替代威胁

[实用新型]一种蜂巢积木-CN201920637066.X有效
发明人：王佳佳;张宇光;秦向攀;史楠;秦翼鹏;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂巢积木，包括积木本体，所述积木本体的整体为立方体结构，本实用新型涉及积木技术领域。该蜂巢积木，通过积木本体四周的四个面均为第二连接面，积木本体的顶面为第三连接面，第一连接面的底部分别固定连接有第一凸起、第二凸起与第三凸起，第一连接面、第二连接面与第三连接面的正中心均开设有第一凹槽，第二连接面与第三连接面的内部均开设有第二凹槽，第一连接面的内部开设有第三凹槽，第一连接面、第二连接面与第三连接面的内部均开设有连接凹槽，这样的蜂巢积木结构设计可以大大的提高积木与积木之间的配合空间，使积木与积木之间的配合更具有多样性，有效地提高蜂巢积木的趣味性。
积木连接面蜂巢积木本体凸起本实用新型立方体结构积木结构连接凹槽有效地正中心顶面配合多样性

[实用新型]一种简易组合舵机-CN201920637069.3有效
发明人：秦向攀;张宇光;史楠;秦翼鹏;庄广鹏;王佳佳 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63H33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易组合舵机，包括外壳和转动件，所述外壳套设在转动架的外部，所述转动件的正面延伸至外壳的前侧，所述转动件的正面固定连接有转套，所述转套的表面套设有圆盘，所述转套的表面且位于圆盘的前侧套设有蜂窝板，且蜂窝板的正面卡接有第一蜂巢积木，所述外壳的内部且位于转动件的两侧均卡接有第二蜂巢积木，本实用新型涉及积木玩具技术领域。该简易组合舵机，利用转动件连接外壳与第一蜂巢积木，使第一蜂巢积木相对于外壳可以实现0‑180°范围内指定角度的旋转，而利用第二蜂巢积木上的插柱，使该简易组合舵机可以与由蜂巢积木组成的机架搭接，拼接简单方便，进而可实现孩子们的创意想法。
蜂巢积木转动件简易组合舵机转套本实用新型蜂窝板卡接积木玩具连接外壳正面固定外壳套转动架侧套插柱搭接拼接外部延伸

[实用新型]一种编程手柄-CN201920634599.2有效
发明人： 秦翼鹏;庄广鹏;张宇光;秦向攀;史楠;王佳佳 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06F3/0338 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编程手柄，涉及可编程手柄技术领域，包括底壳和手柄主板，底壳上有一凹台，该凹台可与手柄主板完美贴合，底壳与凹台组合时，在手柄背面与凹台的接触处黏贴双面胶，从而可以保证在使用的过程中外壳不易脱落，手柄主板上集成了五向摇杆、电位器滑杆、声音传感器、光线传感器、复位开关、指示灯、支持四路模拟量输入，滑动电位器的内部固定连接有一个可沿X轴移动的电位器推杆帽，光线传感器和声音传感器以及五向摇杆在手柄主板上沿Y轴分布，借助声音传感器和光线传感器，可以实现电脑中的虚拟角色与现实世界中的声音、光线的互动，有效扩充孩子们做实验的趣味性及可行性。
手柄凹台主板光线传感器声音传感器底壳摇杆指示灯本实用新型电位器滑杆滑动电位器模拟量输入编程手柄复位开关内部固定完美贴合现实世界虚拟角色电位器接触处可编程双面胶推杆帽互动背面电脑保证

[实用新型]一种互动编程手柄-CN201920637067.4有效
发明人：史楠;张宇光;秦向攀;王佳佳;秦翼鹏;庄广鹏 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互动编程手柄，包括硅胶壳和电路板组件，所述硅胶壳的表面开设有凹槽，且凹槽的内表面与电路板组件的外表面相适配，所述电路板组件正面左侧的顶部固定连接有档位开关，所述电路板组件正面的左侧固定连接有摇杆，所述电路板组件正面的中部固定连接有功能开关，所述电路板组件正面中部的顶部固定连接有连接接口，本实用新型涉及编程手柄教具技术领域。该互动编程手柄，采用硅胶壳外观，更加贴合孩子们手型，手感柔和，保护低年级小学生的皮肤免受伤害，基于双档位的设置，可以在一台电脑上连接两台手柄，实现操作双人协作类的编程游戏，使得学习编程更加的有趣，且与电脑联接时无需驱动、即插即用。
电路板组件编程手柄硅胶本实用新型互动编程低年级小学生教具技术领域表面开设档位开关功能开关即插即用连接接口外表面相手柄内表面手感档位适配手型贴合摇杆电脑联接柔和皮肤驱动游戏伤害协作学习

[外观设计]互动编程手柄（Scratch3．0）-CN201930069778.1有效
发明人： 秦翼鹏;王佳佳;张宇光 -专利权人：天津五格教育科技有限责任公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：互动编程手柄（Scratch3．0）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为编程的外部输入设备，辅助儿童学习图形化编程。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状及按键排布。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计编程手柄互动外部输入设备图形化编程按键排布辅助儿童整体形状编程学习图片

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