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[发明专利]一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节-CN202310699694.1在审
发明人：王宏亮;梁乐;胡明伟;田易;刘汉鼎;欧国峰;李晓航 -专利权人：中船重工信息科技有限公司;中国船舶集团有限公司第七一六研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振缓冲功能的工业外骨骼机器人踝关节，涉及外骨骼机器人技术领域，包含小腿支撑杆组件、减振缓冲机构、踝关节支撑机构，其中小腿支撑杆组件与小腿壳体连接，踝关节支撑机构与地面接触，减振缓冲机构位于小腿支撑杆组件与踝关节支撑机构形成的腔体空间内；三者配合可以实现工业外骨骼机器人在行进过程中的减振缓冲。本发明针对人体行进过程中外骨骼设备与地面接触产生的冲击力，通过踝关节减振缓冲结构中的减振弹簧进行抵消，从而减少外骨骼与地面接触带来的振动冲击，增强外骨骼设备的可靠性，提高使用者的穿戴舒适性。
一种具有缓冲功能工业骨骼机器人踝关节

[发明专利]数字滤波器电路的实现方法及系统-CN201911107973.4有效
发明人：钟燕清;田易;孟真;李继秀;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H03H17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种数字滤波器电路的实现方法及系统。所述方法包括：获取滤波器系数；采用CSD码表示滤波器系数，以得到CSD系数；根据CSD系数，生成CSD矩阵，每一个CSD系数单独作为CSD矩阵中一行的元素；提取CSD矩阵中的行公共项和列公共项；分别统计不同的行公共项和不同的列公共项的出现次数；根据不同的行公共项和不同的列公共项的出现次数，确定最优行公共项和最优列公共项；根据最优行公共项和最优列公共项，对CSD矩阵进行分解；在分解后的CSD矩阵属于阈值矩阵情况下，将分解后的CSD矩阵作为最优系数矩阵，以使所述数字滤波器根据所述最优系数矩阵进行滤波处理。本发明能够降低数字滤波器对加法器资源的使用频率，减少数字滤波器的空间占用面积。
数字滤波器电路实现方法系统

[发明专利]基于模糊控制的滤波降噪方法-CN201910922164.2有效
发明人：田易;钟燕清;孟真;李继秀;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊控制的滤波降噪方法，包括：将信号分解为多个本征模态函数分量和一个残余分量；将所述多个本征模态函数分量分为噪声主导分量、信号/噪声混合分量及信号主导分量三类；通过模糊阈值处理对所述信号/噪声混合分量降噪；将经过降噪的信号/噪声混合分量以及信号主导分量进行重构，得到降噪后的信号。本发明基于模糊控制的滤波降噪方法，通过将信号进行分解，去除噪声主导分量；保留信号主导分量并对信号/噪声混合分量进行降噪处理，最后将经过降噪处理信号/噪声混合分量进行重构，从而，能够在去噪过程中最大程度的去除噪声能量，保留尽可能多的信号能量，从而能够最大程度的还原信号信息。
基于模糊控制滤波方法

[发明专利]MEMS电容式加速度计信号读出电路-CN201910885020.4有效
发明人：段王楠;张兴成;孟真;刘谋;田易;钟燕清;李继秀;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS电容式加速度计信号读出电路，包括：差分调制单元，所述差分调制单元与MEMS电容式加速度计表头连接，用于将所述MEMS电容式加速度计表头检测到的低频加速度信号转化为高频电压信号，其中所述低频加速度信号由表头的电容变化量来体现；解调单元，用于将所述差分调制单元输出的高频电压信号解调为低频电压信号；滤波单元，用于滤除所述解调单元输出的低频电压信号中的低频噪声；放大电路单元，用于对所述滤波单元的输出信号进行放大。本发明的信号读出电路工作稳定，达到了降低噪声和提升检测性能的效果。
mems 电容加速度计信号读出电路

[发明专利]导航装置滤波器的随机误差的标定方法及系统-CN201910922054.6有效
发明人：毕凯;田易;孟真;李继秀;钟燕清;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置滤波器的随机误差的标定方法及系统。所述方法包括：构建导航装置的误差模型，所述误差模型包括惯性器件的随机误差的微分方程；根据所述惯性器件的随机误差的微分方程，构建状态方程，且所述惯性器件的随机误差为所述状态方程的状态变量；根据已知的状态变量，构建观测方程；设置运动路径，并对所述运动路径进行可观测分析，以得到可观测结果；设置模糊控制块用于检测观测噪声；根据与所述模糊控制块相对应的理论方差矩阵的迹和实际测量方差矩阵的迹的比值，构建模糊规则；根据状态方程、观测方程、可观测结果和模糊规则，在所述运动路径中标定出所述滤波器的随机误差。本发明能够提高滤波器的随机误差的标定精度。
导航装置滤波器随机误差标定方法系统

[发明专利]数字扫频系统及方法-CN201910921960.4有效
发明人：钟燕清;孟真;刘谋;田易;李继秀;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种数字扫频系统及方法。其中系统包括：软件控制模块，被配置为设置频点的扫频参数，并生成与扫频参数相对应的频率控制命令；和信号发生电路模块，被配置为根据频率控制命令，生成正交的两路模拟扫频信号，并输出正交的两路模拟扫频信号；信号发生电路模块包括：时钟信号子模块、FPGA芯片和数模转换芯片；时钟信号子模块被配置为向FPGA芯片提供时钟驱动信息；FPGA芯片被配置为根据时钟驱动信息和频率控制命令，向数模转换芯片提供正交的两路数字信号和转换时钟信息；数模转换芯片被配置为根据正交的两路数字信号和转换时钟信息，生成两路模拟扫频信号。本发明能够通过软件控制模块配置扫描参数，降低了信号发生电路模块的设计复杂度。
数字系统方法

[发明专利]频域补偿及校准方法-CN201911016199.6有效
发明人：田易;李继秀;孟真;钟燕清;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种频域补偿及校准方法，包括：采用接收信号产生器产生时域校准信号并通过接收通路输入到校准器，校准器依据接收到的时域校准信号计算接收通路的校准参数并依对接收通路进行校准；采用发送信号产生器产生频域校准信号并通过发送通路和接收通路输入到校准器，校准器依据接收到的频域校准信号计算发送通路的校准参数并对发送通路进行校准；采用发送信号产生器产生频域校准信号并通过发送通路、功率放大器和接收通路输入到校准器，校准器依据接收到的频域校准信号计算发送通路、功率放大器和接收通路的频域补偿系数。本发明改善了发送通路、接收通路、功率放大器的线性度，提高了通信效率。
补偿校准方法

[发明专利]MEMS谐振器驱动电路及电子设备-CN202111230282.0在审
发明人：陈华;刘谋;田易;孟真;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：本发明提供一种MEMS谐振器驱动电路及电子设备，涉及MEMS谐振器技术领域。该MEMS谐振器驱动电路包括：第一电压源(VCC_H)、第二电压源(VCC_L)、共栅放大器、恒流源、输入端口(Iin)和偏置电路，该偏置电路包括第一隔直电容(C1)、第一偏置电阻(R3)和第二偏置电阻(R4)，第一隔直电容(C1)的输入端与共栅放大器的输出端电连接，第一偏置电阻(R3)的一端与第二电压源(VCC_L)电连接，第一偏置电阻(R3)的另一端与第一隔直电容(C1)的输出端和第二偏置电阻(R4)的一端电连接，第二偏置电阻(R4)的另一端接地。
mems 谐振器驱动电路电子设备

[发明专利]基于远程频谱仪通信的D/A数据采集分析方法-CN201911048431.4有效
发明人：李继秀;孟真;田易;刘谋;钟燕清;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于远程频谱仪通信的D/A数据采集分析方法，包括：采用上位机对嵌入式设备和频谱仪进行参数设置；所述嵌入式设备依据所述上位机设置的参数产生模拟信号并发送给频谱仪；所述上位机控制所述频谱仪在线采集所述模拟信号并进行分析。本发明基于远程频谱仪通信的D/A数据采集分析方法中，上位机通过与频谱仪进行通讯并控制频谱仪进行信号采集及在线数据分析，从而实现对产生的模拟信号的性能指标科学定量直观的测试和界面化显示。
基于远程频谱仪通信数据采集分析方法

[发明专利]信号生成装置-CN201910922194.3有效
发明人：张兴成;孟真;刘谋;唐璇;李继秀;钟燕清;田易;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信号生成装置，包括：第一信号源模块，用于根据输入的目标信号生成主信号；第二信号源模块，用于根据调节因数生成修调信号，以对所述主信号进行修正补偿；耦合模块，用于将所述主信号与所述修调信号进行信号耦合，形成一合成信号；滤波模块，用于对所述合成信号进行滤波处理，形成输出信号；采样模块，用于对所述输出信号进行采集；反馈调节模块，与所述采样模块和所述第二信号源模块连接，用于根据输入的所述目标信号以及所述采样模块采集到的输出信号，计算出调节因数，将所述调节因数发送给所述第二信号源模块以控制所述第二信号源模块生成修调信号。本发明能够提高信号频谱纯度。
信号生成装置

[发明专利]陀螺数字信号的高阶同步积分解调电路和方法-CN201910897884.8在审
发明人：王盘龙;钟燕清;孟真;张兴成;田易;刘谋;李继秀;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H03D1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种陀螺数字信号的高阶同步积分解调电路，包括：信号源；输出接口通过信号源开关与四阶积分电路的输入接口连接，用于将信号输出给四阶积分电路；四阶积分电路，输出接口与所述差分放大模块的输入接口连接，用于将信号源的输出信号进行四阶积分并输出给差分放大电路；差分放大模块，输入接口与所述四阶积分电路的输出接口连接，用于将所述四阶积分电路的输出信号进行放大；开关控制模块，控制所述开关切换导通路径，所述开关的切换频率与所述信号源的输出信号频率相同。本发明能够抑制信号源噪声，提取信号信息。
陀螺数字信号同步积分解调电路方法

[发明专利]载波跟踪的实现系统-CN201910589075.0在审
发明人：朱浮;刘谋;孟真;张兴成;田易;钟燕青;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明提供一种载波跟踪的实现系统。所述系统包括鉴别器、环路滤波器、压控振荡器和谐振器，其中，所述鉴别器有两路输入，一路输入来自所述谐振器的输出，另一路输入来自所述压控振荡器的输出，所述鉴别器计算两个输入的相位误差和频率误差，并转化为电压输出；所述环路滤波器将所述鉴别器的输出电压进行低通滤波，得到电压直流分量；所述压控振荡器将所述环路滤波器输出的电压直流分量进行相位的不断累加，将电压转换为相位输出，并通过压控灵敏度系数调整电压变化的幅度得到变化的相位输出。本发明能够使用锁频环和锁相环结合的方式实现快速和高精度的载波跟踪。
载波跟踪实现系统

[发明专利]RORCE2基因作为药物靶点在制备Th17细胞相关疾病药物中的应用-CN202010815523.7在审
发明人：韩超;田易;董惠;卫志远;孙怡;吴玉章 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明涉及一种以RORCE2基因作为药物靶点在制备Th17细胞相关疾病药物中的应用，RORCE2基因的序列如SEQ ID NO.3所示。这种所述Th17细胞相关疾病为Th17细胞过度激活导致的炎症性疾病。如实验性自身免疫性脑炎、类风湿性关节炎、多发性硬化症、系统性红斑狼疮、哮喘及同种排斥反应。实验显示在敲除RORCE2或者抑制RORCE2的作用时，脾CD4+T淋巴细胞中RORγt和IL‑17A mRNA的相对表达量都显著降低；且Th17细胞的频率和Th17细胞中RORγt的平均荧光强度明显低于野生型小鼠。这对于Th17细胞相关炎症性疾病的临床预防和治疗又增加了一个可靠的新的靶点，在预防或治疗上提供新的药物制备方向。
rorce2 基因作为药物制备 th17 细胞相关疾病中的应用

[发明专利]匹配滤波设备-CN201910977448.1在审
发明人：刘谋;孟真;田易;钟燕清;李继秀;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种匹配滤波设备，包括：第一模拟开关、滤波器、可控功率放大器和互联接插件；其中，所述滤波器用于滤除输入所述匹配滤波设备的输入信号中的带外子信号；所述可控功率放大器用于控制所述输入信号的强弱；所述第一模拟开关用于控制所述输入信号是否经过所述滤波器；所述互联接插件用于将所述匹配设备与外界的系统进行互联，以将所述输入信号传递至所述外界的系统。本发明能够通过第一模拟开关控制输入信号是否经过所述滤波器，从而使得所述匹配滤波设备能够不受滤波器带宽的限制而接受更多不同频率的信号。
滤波器匹配滤波可控功率放大器模拟开关接插件互联模拟开关控制滤波器带宽匹配设备信号传递滤除强弱

[发明专利]包络跟踪和自适应预失真校正方法-CN201910929515.2在审
发明人：田易;孟真;李继秀;钟燕清;刘谋;张兴成;阎跃鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H04L25/49 文献下载
摘要：本发明提供一种包络跟踪和自适应预失真校正方法，包括：获取并判断工作信号的状态，当不存在工作信号时，采用训练信号对包络跟踪通路的参数进行校正；对所述包络跟踪通路的参数校正完毕后，再采用训练信号对所述预失真补偿通路的参数进行校正；当存在工作信号时，将工作信号通过上述校正完毕的包络跟踪通路、校正完毕的预失真补偿通路以及预失真因子计算通路输出给功率放大器。本发明能够实时校正包络跟踪通路和预失真补偿通路参数。
包络跟踪校正工作信号预失真补偿训练信号自适应预失真功率放大器参数校正实时校正因子计算预失真输出

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