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[发明专利]一种多轴操控式钢板铺路机器人-CN202210670143.8在审
发明人：王帅;陆通;何骏;李文祥;王爱勋;游明;王明昭;奚邦凤;王波;武建辉;张稳泉;熊萍;刘晨;王理;钱晨;杜振东;熊文辉 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴操控式钢板铺路机器人，包括设置于浮箱履带部分上的支架部分、动力部分以及钢板箱存储清洁部分，支架部分包括依次连接的两组转向装置部分、旋转圆盘装置、竖直升降杆部分以及三脚架部分，三脚架部分一端设置有横向伸缩杆部分，横向伸缩杆部分端头设置有朝下的吊钩部分；动力部分包括第一操纵箱以及设置于第一操纵箱内的分动箱，分动箱具有三根杆，每根杆都装有离合器，其中位于前部的这一杆与联轴器部分连接，位于底部的这一个杆与万向节部分连接，位于侧部的这一个杆与伞齿轮转向装置连接；钢板箱存储清洁部分包括高低布设的钢板箱清洁部分和钢板箱部分。本发明能高效率自动完成道路铺设工作且带有清洗装置。
一种操控钢板铺路机器人

[实用新型]一种纸巾半折装置-CN202220127816.0有效
发明人：庄启明;谢桂波;王理;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸巾半折装置，包括机架和半折机构，其特征在于：所述半折机构包括安装座、两片长条形的吸附板、驱动两片吸附板展开或闭合的开合驱动装置、以及驱动安装座升降的升降装置；升降装置安装在所述机架上，安装座安装在升降装置的动力输出端上，两片吸附板和开合驱动装置均安装在安装座上，两片吸附板的一条长侧边通过翻转轴铰接，翻转轴与开合驱动装置的动力输出端相连接。这种纸巾半折装置能够自动将纸巾条堆中处在最上方的纸巾条对半折叠，避免纸巾在对半折叠后不会出现褶皱、扯裂等现象，保证纸巾的半折效果。
一种纸巾装置

[发明专利]一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法-CN202210897650.5在审
发明人：王帅;游明;王爱勋;李文祥;陆通;杨小龙;武建辉;王聪;葛元榜;王波;王理;奚邦凤;刘晨;江世堂 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法，包括：两个行走部分，用于带动整个装置在平面及楼梯上进行移动；供料部分，安装于一个行走部分上，用于将抹灰用的浆液输送至抹灰部分；旋转部分，安装于另一个行走部分上；预处理部分，安装于所述旋转部分的中间位置，用于控制抹灰环境的温度与湿度；抹灰部分，对称的安装于所述预处理部分的两侧，以将输送的砂浆抹平在墙面上，并对抹灰完毕的墙面进行进一步打磨。本发明的全自动智能抹灰机器人及其抹灰方法可通过将各个抹灰工序组合起来，实现抹灰流程中供料、运输、预处理、抹灰、平滑的智能一体化；可直接应用在现有墙体抹灰中，有效提高抹灰的范围与效率及准确性。
一种全自动智能抹灰机器人及其方法

[发明专利]一种基于区块链与联邦学习的信用行为存证方法与系统-CN202210494794.6在审
发明人：秦冰;王理 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链与联邦学习的信用行为存证方法与系统，包括任务发布者通过智能合约在区块链上发布联邦学习任务；接入联盟审核通过的节点；将本地数据用于模型更新，将本地模型更新信息加入区块链的更新池中；用本地数据作为验证集来验证本地更新，根据更新模型的准确性对模型更新进行评分；智能合约会根据任务发起方提供的测试集对模型进行再次验证，更新全局模型；智能合约对更新后的全局模型进行判别，利用智能合约，将上轮更新评分最高的几位委员选出，作为下一轮训练的委员会成员。本发明有效解决信用数据不可信、安全性低等问题，实现了信用行为的可追溯、不可篡改等特性。
一种基于区块联邦学习信用行为方法系统

[发明专利]基于Gabor滤波变换的姿态鲁棒三维人脸识别方法-CN202210597079.5在审
发明人：赵明华;陈思羽;都双丽;胡静;石程;李鹏;董爽爽;王理 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Gabor滤波变换的姿态鲁棒三维人脸识别方法，首先建立三维可变形模型3DMM，并在三维模型上定义多个人脸特征点；然后给出一幅二维人脸图像，通过将三维模型与图像进行拟合得到其姿态和形状，然后将定义的三维特征点投影到图像平面上；最后利用Gabor滤波器在投影特征点处提取姿态的稳定特征，将人脸图像映射到S的顶点，得到具有纹理的三维人脸模型，利用该纹理合成具有新姿势的人脸图像进行人脸识别。本发明对人脸识别中的姿态变化和其他影响因素都具有较强的鲁棒性。
基于 gabor 滤波变换姿态三维识别方法

[发明专利]一种基于交叉聚合模型的街道场景图像语义分割方法-CN202210597181.5在审
发明人：赵明华;郅宇星;胡静;都双丽;李鹏;王理;王琳;尤珍臻 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉聚合模型的街道场景图像语义分割方法，首先将Cityscapes数据集中所有图像数据划分为训练集、验证集及测试集，然后对训练集的所有图像数据进行数据增强和预处理操作；使用残差结构构造ResNet50网络模型得到四张特征图；使用两个交叉聚合模块融合两组不相邻的特征图，然后使用整合模块实现特征图的再融合，最后使用特征选择单元选择有利于分割的特征，输出特征图；最后输出语义分割的结果。本发明解决了现有技术中存在的语义分割中多尺度对象和局部区域类别混杂难以分割的问题。
一种基于交叉聚合模型街道场景图像语义分割方法

[发明专利]结合逆光区域分割与自适应曝光校正的图像增强方法-CN202210599970.2在审
发明人：赵明华;程丹妮;胡静;都双丽;石程;李鹏;王琳;王理 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合逆光区域分割与自适应曝光校正的图像增强方法，首先输入原始逆光图像，计算其形态学梯度图，并进行多尺度形态学梯度重建，获得保留物体有效轮廓信息的梯度重建图；然后进行基于分水岭的超像素分割方法，生成具有精确边界的超像素图像，将其直方图谷点作为阈值进行逆光区域分类；对逆光图像使用不同的伽马参数进行校正，获取欠曝光图像和过度曝光图像，对源图像、两幅曝光图像分别进行边缘检测，获取其边缘图；最后进行交并运算，得到最终的增强图像。本发明解决了现有技术中存在的算法复杂度高、运行耗时过长、局部增强过度、恢复的逆光区域与正常背景之间亮度不协调等问题。
结合逆光区域分割自适应曝光校正图像增强方法

[实用新型]一种便于装配的校验台-CN202220790590.2有效
发明人：王理;尹若静;刘倩倩;王玲玲;尹国庆 -专利权人：蚌埠正浩电子科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装配的校验台，包括架体，所述架体的内部安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底端固定连接有移动板，所述架体的内侧开设有两个竖槽，所述移动板的左右两侧分别滑动连接至两个竖槽的内部，所述移动板的底部开设有限位槽。该实用新型通过架体作为装置主体，先启动第一液压缸带动移动板沿着两个竖槽上升，然后先将模具放置在底框上，然后启动两个顶起组件带动底框上升，以带动底框上的模具同步上升，并使得模具对接至模具安装框的内部，然后待模具与模具安装框对接完成后，拧动锁紧螺栓对模具进行锁紧，从而实现了装置方便安装装配，更加安全，并且方便对模具位置进行调节的优点。
一种便于装配校验

[实用新型]一种智能化建筑固废处理装置-CN202221265183.6有效
发明人：王帅;何骏;刘盈;刘晨;杨威;吴克洋;王理;钱晨;游明 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化建筑固废处理装置，包括支架部分，还包括：储物传输部分，设置于所述支架部分上，包括四个存放不同粒径大小废料的储物箱，用于废料的运输；动力传输系统，位于所述储物传输部分下方并设置于所述支架部分上，用于将储物传输部分送来的废料输送至出料口；液压夯击系统，位于所述支架部分一侧并设置于所述支架部分上，用于通过液压夯击锤上下移动将废料压实。本实用新型结构简单，成本低、实用性强，能够自动完成小批量的建筑固废回填工作。
一种智能化建筑处理装置

[发明专利]一种基于大数据的移动轨迹预测系统-CN202210376443.5在审
发明人：韦博;智勇雷;尚永爽;刘翠丽;庞诚;何东兴;刘斌;崔雨波;王理 -专利权人：北京云恒科技研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于大数据的移动轨迹预测系统，该系统包括：所述图像获取模块用于获取图像采集区域与预警区域内的视频帧图像；所述亮度补偿模块用于对所述视频帧图像中像素的亮度进行补偿；所述网络构建模块用于基于样本视频帧图像，构建超图神经网络；所述目标识别模块用于根据所述超图神经网络，对亮度补偿后的视频帧图像进行行人目标识别；所述轨迹预测模块用于当判定识别出的所述行人由图像采集区域进入预警区域内时，根据所述视频帧图像中所述行人的移动速度和移动方向，对所述行人的移动轨迹进行预测。通过本申请中的技术方案，有助于减少智能安防监控系统对行人数据的运算量，提高了智能安防监控系统预警的可靠性。
一种基于数据移动轨迹预测系统

[发明专利]一种复合铸造联合轧制制备泡沫金属夹芯板的方法-CN202111548935.X有效
发明人：罗洪杰;杨世杰;王理;卢晓通;吴林丽;徐建荣 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21B1/38 文献下载
摘要：本发明属于层状复合材料制备领域，涉及一种复合铸造联合轧制制备泡沫金属夹芯板的方法。首先，在模具中放置的圆筒内和圆筒外壁与模具内壁的空隙内分别熔化低熔点和高熔点金属，降低温度并使高熔点金属处于半熔融或凝固态，低熔点金属处于液态，向低熔点金属中添加发泡剂，搅拌均匀后用压力限制熔体的体积变化，取出圆筒并冷却到一定温度后得到铸态可发泡夹芯结构；其次，对上述热态结构进行锻压；再对其进行热轧；最后，将上述轧制态可发泡夹芯结构切边后进行发泡，得到冶金结合的泡沫金属夹芯板。本发明首次引入复合铸造法将液态可发泡芯层与半固态或固态面板结合，将热态夹芯结构直接进行锻压和轧制，极大地降低了成本、提高了生产效率。
一种复合铸造联合轧制制备泡沫金属夹芯板方法

[发明专利]一种头梳的展开与折叠方法及头梳-CN202110475654.X有效
发明人：孙一淳;王理 -专利权人：孙一淳
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A45D24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种头梳的展开与折叠方法及头梳，该方法包括：在展开或折叠过程中，各枢转限位件与对应梳条的枢转面接触，梳主体绕枢轴的枢转使得梳主体中各梳条的工作长度依次增大、依次减小或是先减小后增大，以使得梳主体的各梳条可以呈现不同程度的弯曲状态而展开或折叠。从而可以使得头梳枢转的同时实现梳主体的展开或折叠。
一种展开折叠方法

[实用新型]一种便捷式高支模监测预警系统-CN202220968917.0有效
发明人：陆通;王帅;游明;王爱勋;李文祥;钱晨;王理;刘晨;吴克洋;杨威;李新峰;赵雷;王波;奚邦凤 -专利权人：武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式高支模监测预警系统，包括框架部分，框架部分的下方安装有监测部分，监测部分包括安装于地面的红外线发射器，红外线发射器将红外线通过固定在框架部分上的挡板部分下方的水平反光镜发射到远处设定的红外线接收器，用于确定高支模是否已沉降到最低限度；框架部分上还安装有预测部分，预测部分包括安装于框架部分的长立杆单元上的两组应变片，每组应变片分别为位于上方的第一应变片和位于下方的第二应变片，第一应变片和第二应变片通过全桥接法连接最后接入位于第二应变片下方的接线端子，接线端子与控制箱连接。本实用新型的系统可直接应用在现有高支模中，实时监测高支模的情况，实现高支模的应变预测，提前预警。
一种便捷式高支模监测预警系统

[发明专利]一种改性柔性热塑性聚烯烃防水卷材用树脂母粒及其制备方法和利用其制备的防水卷材-CN202210485936.2在审
发明人：刘志维;徐大洲;邱静;王理;李江;夏进波 -专利权人：北京东方雨虹防水技术股份有限公司;四川瑞云信通科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C08L23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性柔性热塑性聚烯烃防水卷材用树脂母粒及其制备方法和利用其制备的防水卷材。该树脂母粒包括：热塑性聚烯烃弹性体，超高分子量聚乙烯，有机硅橡胶弹性体，苯乙烯‑乙烯/丁烯‑苯乙烯共聚物弹性体，沙林树脂，纳米填料，颜料，抗氧剂和光稳定剂。本发明通过改性的柔性热塑性聚烯烃树脂母粒，综合了传统柔性热塑性聚烯烃的常温柔性和超高分子量聚乙烯的耐超低温性能，并且该母粒各组分间不含化学交联结构，可二次熔融挤出加工，从而得到比常规柔性热塑性聚烯烃防水卷材更耐低温的防水卷材，其临界低温弯折温度小于‑60℃，较现有技术至少降低10～20℃，不使用小分子增塑剂，保证低温柔性同时保持优异的强度和耐候性。
一种改性柔性塑性烯烃防水卷材树脂及其制备方法利用

[发明专利]一种核电质量缺陷成因分析方法-CN202210665278.5在审
发明人：邵凯文;赵芝芸;王梦灵;王理;李垚;陆潜慧;陈佳洋;张羽 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种核电质量缺陷成因分析方法，包括：使用自然语言处理技术对文本关键词进行提取，形成标准化缺陷目标与标准化缺陷原因；使用卡方检验特征提取技术，在所有特征中选择相关度高的特征；把选择的特征作为输入，使用随机森林算法训练得到包含多个决策树的随机森林模型；使用智能优化算法来寻找最优的卡方检验特征选择数k和随机森林的超参数，优化目标是使随机森林模型的准确率高，得到卡方检验‑随机森林调度模型。本发明的核电质量缺陷成因分析方法自然语言处理技术对文本关键词进行抽取，解决了核电文本数据的标准化问题，此外，在随机森林模型建模前通过卡方检验的特征筛选缺陷原因，并采用遗传算法优化模型参数，以提高准确性。
一种核电质量缺陷成因分析方法