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[发明专利]一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法-CN202310840130.5在审
发明人：王帅;王爱勋;游明;李文祥;陆通;王明昭;徐杨军;王波;吴克洋;曹洋;王理;刘晨;霍伟严;宋俊贤;高宇臻;张安康 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法，包括底盘部分，所述底盘部分包括机器人底盘以及设置于所述机器人底盘四周的若干移动轮，所述机器人底盘一侧长边向内凹进构成开口部，用以将所述机器人底盘上端的空间分为三块区域，这三块区域依次设置有底部植筋部分、箍筋绑扎部分以及顶部植筋部分；在所述顶部植筋部分以及底部植筋部分完成纵筋植筋后移动所述机器人底盘将开口部对准纵筋，使得纵筋竖向地被囊括于所述开口部之中，用于使所述箍筋绑扎部分便于进行箍筋绑扎工作。本发明可实现顶部纵筋预植、底部纵筋预植、纵筋焊接、箍筋取用、固定、扎丝全流程集成化和机械化，大幅节省施工所需人力物力，提高效率及施工质量。
一种构造墙体钢筋建筑机器人方法

[实用新型]一种混凝土浇筑的作业台架-CN202321250014.X有效
发明人：岳祥均;周崇新;支浩;叶文;曾双林;韩笑;苏杭;李政;王森;蒋炜;王娟 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种混凝土浇筑的作业台架，包括可移动的基座，基座的上方安装有浇筑辅助结构，浇筑辅助结构包括升降组件、延伸组件以及提升组件；升降组件包括安装在基座上的升降气缸、安装在升降气缸的伸缩端的安装板、安装在安装板顶部的加强块、安装在加强块顶部的踩踏板延伸组件包括以滑动的方式安装在踩踏板内的延伸板，延伸板远离踩踏板的底端安装有连接块，加强块的侧面安装有定位块，连接块和定位块之间安装有支撑杆；提升组件包括安装在踩踏板上的支撑架、安装在支撑架上的微型电葫芦，微型电葫芦的下方通过拉绳连接有吊篮。本实用新型能将施工人员平稳升降到使用高度，确保施工人员的安全，传递工具方便，提高混凝土的浇筑效率。
一种混凝土浇筑作业台架

[发明专利]一种短小木枋拼接较长硬质木枋的生产线及方法-CN202310767710.6在审
发明人：王帅;李文祥;游明;王明昭;陆通;徐杨军;邓鑫;汪磊;胡安;张稳泉;吴克洋;霍伟严;高宇臻;宋俊贤 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B27D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种短小木枋拼接较长硬质木枋的生产线及方法，包括：底座部分；逐一筛分部分，安装于底座部分上，包括逐一筛分箱、从该逐一筛分箱的底部向下延伸的分类传送带，短木枋经逐一筛分箱被逐一间隔落入至分类传送带上；长度筛分部分，由三个长度筛分箱构成，用于实现长短不一的短木枋的多级筛分存储；转运加工部分，将筛分后的短木枋进行切割加工；长度拼接部分，将木枋切割加工区加工的长度凹木枋与长度凸木枋进行拼接；宽度拼接部分，将所述木枋切割加工区加工的宽度凹木枋与宽度凸木枋进行拼接。本发明能够实现短小木枋的高效利用，大幅节省将短小木枋作为废物处理所需耗能，提高较长木枋生产效率及废弃短小木枋利用率。
一种短小拼接硬质生产线方法

[发明专利]一种大截面矩形子母柱组合式模板加固装置-CN201810482477.6有效
发明人：江筠;熊海;王静;段伟;吴旭;陈筱伟 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大截面矩形子母柱组合式模板加固装置，第一槽钢、第二槽钢、第三槽钢、第四槽钢与子母柱通过木方相连；与子母柱两侧相连的第二槽钢、第三槽钢分别插入一个可调节环形扣件，与子母柱上侧相连的第四槽钢插入四个可调节环形扣件，模板与子柱、母柱紧贴布置。可调节环形扣件包括对接钢管、矩形钢管、第二螺母、螺杆，矩形钢管包围槽钢，矩形钢管一端与对接钢管焊接连接，另一端与第二螺母焊接连接；螺杆与第二螺母相连，螺杆的为固定矩形钢管与槽钢，可调节环形扣件的为固定槽钢与支撑钢管、L形钢管。减少了后期处理的费用和人工，有效的保证了柱身的成型质量，拆卸方便，灵活组装，在满足混凝土施工质量的同时，提高了施工效率。
一种截面矩形子母组合式模板加固装置

[发明专利]一种防水汽侵入的厂房屋顶防水结构-CN202210644999.8有效
发明人：申兴月;李文祥;龚龙飞;程晶;任建君 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水汽侵入的厂房屋顶防水结构，包括厂房屋面、瓦楞钢板与排气管，厂房屋面的顶部铺设有基础隔离板，瓦楞钢板的两端设置有对接结构，两个瓦楞钢板的两端通过对接结构配合安装，排气管设置在两个瓦楞钢板的连接处，排气管的端部且位于外环壁固定有外罩，所述外罩的顶部设置有自锁组件，所述自锁组件包括设置在外罩顶部的自锁底座，所述自锁组件还包括设置在上、下底板之间的自锁件与复位件。本发明使用自然风干燥瓦楞钢板，引流气流至瓦楞钢板的内部，与传统的排气管相比较，由单管道的被动排气转换为由扇叶主动排气，实现更好的排水汽、防潮气入侵的效果，有助于解决梁架受潮生锈，维修成本增加的问题。
一种水汽侵入厂房屋顶防水结构

[实用新型]一种防打结的建筑工程施工用线坠装置-CN202321071373.9有效
发明人：沈杰;喻滨;刘国剑;甘世朝;夏进;余承磊;张俊;范新;谢政;幸志鸿;王冠林;王卓志 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防打结的建筑工程施工用线坠装置，包括箱体，所述箱体的正面安装有电机，电机的输出端固定连接有圆杆，圆杆的表面固定连接有卷收辊，所述卷收辊的表面缠绕有缆绳，缆绳的一端固定连接有铅锤；箱体的内壁固定连接有定位板，所述定位板上开设有供缆绳通过的通孔，通孔的内壁固定连接有两个支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有两个活动轮；箱体的底壁与铅锤相对应的位置开设有固定孔，箱体的右侧固定连接有用于采用吸附的方式将装置固定在墙体上的定位架。本实用新型的防打结的建筑工程施工用线坠装置能够确保缆绳不会出现打结的情况，能够提高装置在使用过程中的稳定性，提高了检测效率，使用时更加方便。
一种打结建筑工程施工用线坠装置

[发明专利]一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法-CN202210951802.5有效
发明人：王帅;游明;王爱勋;李文祥;陆通;高蓉;杨小龙;王理;王波;奚邦凤;武建辉 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法，包括从下至上依次连接的底部推入收纳部分、中部展开搬运部分、顶部旋转吊装部分；底部推入收纳部分包括从下至上依次连接的底部开口单元、内部收纳单元、二层开合单元；底部开口单元用于从底部推入材料至异型存储箱内并将材料在各层之间进行上下运输；二层开合单元与中部展开搬运部分配合，用于二层的收纳区域由原本的单个封闭箱体内部变成开放性的箱体内与外部挡板模式；顶部旋转吊装部分包括从下至上依次连接的下轨道单元、旋转吊装单元、上轨道单元。本发明通过三层搬运机构，将不同搬运材料进行分类搬运，物尽其用，每个材料都使用最适合的搬运方式，有效提高搬运效率，节省能耗。
一种智能多功能柔性搬运机器人及其使用方法

[发明专利]一种智能化土面平整机及其使用方法-CN202210423775.4有效
发明人：王帅;游明;王爱勋;陆通;李文祥;刘盈;李欣;王晖;王明昭;李书彬;伍志珍;刘晨;王理;杨威;吴克洋;钱晨;梅梦君;黄麟 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化土面平整机及其使用方法，包括：行走底盘部分，用于带动装置行走并在平整后的土面上形成由横向条纹与竖向条纹叠加形成的网状结构；主体支座部分，安装于行走底盘部分上；激光测距仪，安装在主体支座部分的两侧；精确倒土部分，安装于主体支座部分上并与激光测距仪相对应，用于对激光测距仪所检测的缺陷位置进行填土；回型旋转盘部分，转动的安装于主体支座部分上；液压铲土机部分，对称的安装于回型旋转盘部分的两侧，用于对突出土面的土体铲起并将其倾倒至精确倒土部分中；液压强夯机部分，安装于回型旋转盘部分的另外两侧。本发明可直接应用在现有大型场地的土面平整过程中，有效提高土面平整的效率，减小误差。
一种智能化平整及其使用方法

[发明专利]一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法-CN202310106723.9有效
发明人：王帅;李文祥;王爱勋;王明昭;陆通;游明;王林;刘盈;王理;吴克洋;王波;武建辉;奚邦凤;赵雷;范新;王聪;熊文辉;杜振东;杨毅鸥;钱晨;杨威;刘晨 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展式多功能集成施工空中造楼平台及其施工方法，包括：建筑底盘部分，由地底、地下一层、地面这三层构成主体；外部框架部分，其底部可深入地底进行固定，其上方穿过地下一层、地面直达高空，使得设置在外部框架部分上的升降平台部分可从地底向上依次施工；运输电梯部分和三层围护部分，安装在建筑底盘部分上；顶部调运部分，安装于外部框架部分顶部的日字形框架上；承载塔体，安装于外部框架部分上，用于承载和固定锤击式沉桩系统和塔壁式混凝土浇筑系统。本发明可通过依附与楼体外围并扩展，实现楼体内部自循环运输、楼体外部扩展循环运输，有效提高空中调运、施工效率，并增加空中打桩、土方挖掘转运和混凝土浇筑系统。
一种扩展多功能集成施工空中平台及其方法

[发明专利]一种混凝土浇筑振捣机器人及方法-CN202310384432.6有效
发明人：王帅;王爱勋;陆通;游明;李文祥;王波;聂辉飞;吴克洋;王理;吴虎;赵雷;范新;伍文;刘志远;武建辉;杨威 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土浇筑振捣机器人及方法，包括：圆梯底座部分，为整个机器人提供支撑和移动；一层浇筑部分，安装在圆梯底座部分的顶端，以对高处混凝土的下料进行夹持辅助；二层振捣部分，安装于圆梯底座部分上并位于一层浇筑部分的下方，用于对墙柱混凝土进行振捣；三层浇筑部分，安装于圆梯底座部分上并所述二层振捣部分的下方，以对低处混凝土的下料进行夹持辅助；四层振捣部分，安装在圆梯底座部分的底部，用于对板面的混凝土进行振捣。本发明可通过将墙柱、板面的混凝土浇筑与振捣机构集成在机器人上，通过机器人上的四层旋转施工组合机构，实现墙柱、板面自适应浇筑振捣，大幅节省人力物力，提高效率及混凝土浇筑振捣施工质量。
一种混凝土浇筑机器人方法

[实用新型]一种建筑施工模板加固装置-CN202321203837.7有效
发明人：赵涛;文博;陈东;高普;沈梓楠;熊欢;李袁福;陈哲文;余泓;熊逸凡;袁炜;戴鑫 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工模板加固装置，包括设置于建筑模板的四个转角处的加固件，每个加固件的外侧中心位置转动连接有束缚轮，加固件的外侧靠近边缘位置转动连接有限位辊；所述束缚轮与限位辊之间设有缆绳，所述缆绳将四个加固件在建筑模板的周向连接并紧固成为一体式环形固定架；缆绳的一端固定安装有第一固定头，且缆绳的另一端固定安装有第二固定头，第一固定头和第二固定头之间连接有螺杆。本实用新型的建筑施工模板加固装置的稳定性高，通过设置稳定组件配合缆绳，能够实现快速加固建筑模板的功效，操作过程中只需转动螺杆使得第一固定头和第二固定头之间的距离缩短即可，安装及拆除方便快捷，能够适用于各种不同尺寸的建筑承重柱。
一种建筑施工模板加固装置

[实用新型]一种用于地下通道沉降缝的可调节防渗水构造-CN202321294602.3有效
发明人：奚邦凤;苏宪省;崔洁;王波;吴克洋;张新亮;陈致远;周桥;张博;沈丹妮 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于地下通道沉降缝的可调节防渗水构造，包括在底板垫层、外墙结构中贯通的沉降缝中设置止水钢板和止水橡胶带，截断渗水对内侧面装饰影响，同时增设稳压系统，让稳压系统与沉降缝中的止水钢板和止水橡胶带形成的空腔连通，平衡沉降缝的内外侧压差，从而降低渗水动力控制渗透率来达到主动防水的效果。
一种用于地下通道沉降调节渗水构造

[实用新型]一种大坡度现浇混凝土斜板脚手架抗滑移装置-CN202321071296.7有效
发明人：石峰;段伟;梅梦君;雷京龙;王东;程小琴;赵锐 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大坡度现浇混凝土斜板脚手架抗滑移装置，包括预埋在现浇混凝土中的抗滑螺杆，抗滑螺杆与现浇混凝土中的板钢筋焊接连接并保持竖直状态；抗滑螺杆上安装有位于水平状态的抗滑托槽，抗滑托槽与抗滑螺杆螺纹连接；抗滑托槽上固定有以抗滑螺杆为圆心呈圆周分布的多个第一螺母，抗滑托槽上开设与第一螺母一一对应且与第一螺母的内径相同大小的孔洞，螺栓插入该孔洞并与第一螺母螺纹连接，通过调节螺栓的螺纹旋合长度使其底脚支撑在现浇混凝土的斜面上；脚手架立杆套插于抗滑螺杆上，并搁置在抗滑托槽上，脚手架立杆的底部与抗滑托槽的底面水平贴合。本实用新型消除了立杆滑移的风险，且未对结构造成损伤，施工简便，操作简单。
一种坡度混凝土脚手架滑移装置

[实用新型]一种适应各类贯通钢筋的全砼外墙导流带孔拉缝板-CN202321149997.8有效
发明人：李佩;罗方德;焦晓伟;肖孜;张巧;余凡;蒋自强;祝道兵 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应各类贯通钢筋的全砼外墙导流带孔拉缝板，包括基板，基板的前后两侧面上设有平行于基板长边的两条挡水板；基板的前后两侧面的中间位置具有向基板的内部方向内凹的导水槽，导水槽与挡水板平行设置并位于两条挡水板之间；基板上设有两排贯通基板并垂直于其前后两侧面的预留钢筋定位孔，每排预留钢筋定位孔平行于基板的长边；所述预留钢筋定位孔包括位于基板内的孔内撑管体，预留钢筋定位孔的孔口设置有孔挡板，孔挡板与基板的表面之间设置为沿孔内撑管体的圆周分布的锯齿状连接。本实用新型通过设置导水槽和贯通式预留钢筋定位孔，无需人工电钻开孔，适应各种贯通钢筋间距与直径，且能对使用中出现的渗水进行导流。
一种适应各类贯通钢筋外墙导流带孔拉缝板

[实用新型]一种屋面现浇变形缝组合式模板-CN202320945007.5有效
发明人：马严东;刘超;李勇;陈熠光;朱哲卿;胡宝明;李文祥;邹杰宗;石若海 -专利权人： 武汉建工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种屋面现浇变形缝组合式模板，包括下层的混凝土梁以及从下层的所述混凝土梁中间延伸至屋面楼板上方的变形缝，位于所述变形缝内部在所述混凝土梁上安装有木模板，所述木模板上端延伸至屋面楼板上方，在所述混凝土梁以及木模板外侧设有模板支架，通过对拉螺杆穿过所述模板支架、木模板及混凝土梁的螺杆眼使所述模板支架、木模板以及混凝土梁形成一体；位于所述木模板两侧在所述屋面楼板上端分别设有多块通过启口连接的较低侧铝合金模板与多块通过启口连接的较高侧铝合金模板。本实用新型适用于各种现浇变形缝形式，可重复利用提升经济效益，施工快速，同时节约工期，可一次性浇筑。
一种屋面变形缝组合式模板

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