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[实用新型]一种纸巾半折装置-CN202220127816.0有效
发明人：庄启明;谢桂波;王理;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸巾半折装置，包括机架和半折机构，其特征在于：所述半折机构包括安装座、两片长条形的吸附板、驱动两片吸附板展开或闭合的开合驱动装置、以及驱动安装座升降的升降装置；升降装置安装在所述机架上，安装座安装在升降装置的动力输出端上，两片吸附板和开合驱动装置均安装在安装座上，两片吸附板的一条长侧边通过翻转轴铰接，翻转轴与开合驱动装置的动力输出端相连接。这种纸巾半折装置能够自动将纸巾条堆中处在最上方的纸巾条对半折叠，避免纸巾在对半折叠后不会出现褶皱、扯裂等现象，保证纸巾的半折效果。
一种纸巾装置

[实用新型]一种一体化分纸夹送机械手-CN202120629322.8有效
发明人：庄仲;王理;谢桂波;庄启明 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种一体化分纸夹送机械手，这种一体化分纸夹送机械手通过分纸驱动机构驱动夹具的前夹纸板横向移动来进行分纸，也即是夹具的前夹纸板当分纸机构使用，从而将分纸机构和夹纸机构有机整合到一起，形成结构紧凑的一体化分纸夹送机械手，结构更加简单，能够降低生产成本和组装难度，减少占地面积；而且，由一个翻转机构对两个夹具同时进行翻转，具有更好的翻转稳定性，避免纸巾条在翻转夹送中发生偏移。
一种一体化分纸夹机械手

[实用新型]全自动分抽取纸机的纸巾半折机构-CN202023294399.9有效
发明人：庄仲;谢桂波;庄启明;王理 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分抽取纸机的纸巾半折机构，其特征在于：包括支撑座、平移座、能够驱动平移座前后平移的平移机构和至少一个纸巾折叠组件，平移机构安装在支撑座上；纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在平移座上，折叠板设于限位立板的前侧，且折叠板的后侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的翻转机构。这种纸巾半折机构能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。
全自动抽取纸巾机构

[实用新型]全自动分抽取纸机的分纸机构-CN202023294564.0有效
发明人： 谢桂波;庄启明;王理;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动分抽取纸机的分纸机构，包括机座和纸巾撑开组件，其特征在于：所述纸巾撑开组件包括至少一个撑开气缸和至少一个翻转拨片组件，撑开气缸的缸体安装在机座上，撑开气缸的活塞杆倾斜朝向前下方伸出；翻转拨片组件包括翻转拨片和能够驱动翻转拨片朝向后下方翻转的翻转机构，翻转机构安装在机座上。这种分纸机构能够自动将工作台面上指定层数的纸巾条与纸巾条堆准确地分开，并且可有效避免或减少对纸巾条造成损伤的情况发生。
全自动抽取机构

[实用新型]一种全自动分抽取纸机-CN202023311767.6有效
发明人：王理;谢桂波;庄启明;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65H45/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动分抽取纸机，包括机架、前输送装置、后输送装置、分纸装置、取纸转移翻转装置和纸巾半折装置，前输送装置包括工作台面，纸巾半折装置设于工作台面上侧并处在分纸装置的后方，纸巾半折装置包括第一平移座、第一平移机构和至少一个纸巾折叠组件，纸巾折叠组件包括限位立板和折叠板，限位立板安装在第一平移座上，折叠板设于限位立板的后侧，且折叠板的前侧边沿与限位立板铰接，纸巾折叠组件还包括能够驱动折叠板绕其与限位立板的铰接处上下翻转的第一翻转机构。本发明中纸巾半折装置能够自动完成对纸巾条堆中处在最前侧的纸巾条的对半折叠工序，自动化程度高，可提高工作效率并降低人工成本。
一种全自动抽取

[实用新型]全伺服纸巾抓取机械手-CN202020443306.5有效
发明人： 谢桂波;庄启明;王理;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65H5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全伺服纸巾抓取机械手，包括机架、前输送装置、后输送装置、取纸转移翻转装置、纸巾撑开组件和两个纸巾拨片组件，后输送装置处在前输送装置的后方，纸巾撑开组件、两个纸巾拨片组件处在前输送装置的正上方，且两个纸巾拨片组件分别处在纸巾撑开组件的左右两侧；取纸转移翻转装置设于前输送装置与后输送装置之间，取纸转移翻转装置包括前后平移机构、升降机构、翻转机构和夹纸机构，升降机构安装在前后平移机构的动力输出端上，翻转机构安装在升降机构的动力输出端上，夹纸机构安装在翻转机构的动力输出端上，且夹纸机构处在前输送装置和后输送装置的上方。本实用新型不仅结构紧凑、占用空间小，而且可提高工作效率。
伺服纸巾抓取机械手

[实用新型]泡壳裁切装置-CN201921644034.9有效
发明人： 谢桂波;谢少鑫 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡壳裁切装置，包括固定架、上部连接板、驱动缸、中部固定板、底部连接板、刀模、上部压板、连接柱及吸附结构，吸附结构包括吸附气缸及吸嘴，吸附气缸与吸嘴固定连接并带动吸嘴上下移动，吸附气缸固定于中部固定板；底部连接板设有过料孔，刀模设有切割孔位，过料孔正对切割孔位；吸附气缸带动吸嘴吸附泡壳，驱动缸运作使刀模向上部压板靠近直至贴合并挤压，切割泡壳并成型，吸嘴吸附成型后的泡壳向下运动。一方面通过吸附结构定位和控制泡壳的移动，解决了偏位切割的问题，提高切割精度，另一方面通过吸附结构移动切割后的产品，为后续工序做准备，更重要的是，本申请刀模向上运动挤压泡壳进行切割，切割平稳度高。
泡壳裁切装置

[实用新型]泡壳折边机构-CN201921644032.X有效
发明人：谢少鑫;谢桂波 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B29C53/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡壳折边机构，包括顶部驱动件、顶部安装架、下部安装座及若干个侧部折边结构，顶部驱动件固定于顶部安装架，侧部折边结构包括位置调节气缸、抵触板、上下气缸、上下连接板、加热件、翻折气缸、翻折推块，位置调节气缸与抵触板固定连接并带动抵触板左右移动，加热件与上下连接板之间设置有避让孔，翻折推块沿避让孔伸出或缩回；泡壳安置于治具上，抵触板抵触于治具进行定位，加热件将泡壳的边向上顶起，翻折气缸带动翻折推块将泡壳翘起的边推平进而折边。一方面通过抵触板进行治具定位，使泡壳的边部相对于侧部折边结构位置精确，另一方面加热件先使泡壳翘起之后通过翻折推块折边，折边效果好，效率高。
泡壳折边机构

[实用新型]泡壳包装装置-CN201921642912.3有效
发明人：谢少鑫;谢桂波 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡壳包装装置，包括泡壳折边机构、若干个治具、底部护罩及输送线，泡壳折边机构包括顶部驱动件、顶部安装架、下部安装座及若干个侧部折边结构，侧部折边结构包括翻折气缸及翻折推块，翻折气缸与翻折推块固定连接并带动翻折推块左右移动进行翻折；吸纸机构及泡壳折边机构安装于输送线上，底部护罩安装于输送线下侧，治具沿输送线移动，泡壳安置于治具，先经过吸纸机构将纸片安置于泡壳后，再通过泡壳折边机构进行折边。一方面通过抵触板进行治具定位，使泡壳的边部相对于侧部折边结构位置精确，另一方面加热件先使泡壳翘起之后通过翻折推块折边，折边效果好，效率高。
包装装置

[外观设计]车载手机支架（SY10）-CN201930559866.X有效
发明人： 谢桂波 -专利权人： 谢桂波
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：车载手机支架(SY10)。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于手机支架。3、本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4、最能表明本外观设计要点的图片或照片：立体图。
车载手机支架 sy10

[实用新型]一种新型重力锁紧车载手机支架-CN201921720179.2有效
发明人： 谢桂波 -专利权人： 谢桂波
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型重力锁紧车载手机支架，涉及汽车手机支架技术领域，该新型重力锁紧车载手机支架，包括安装座，所述安装座上设置有连接座，所述连接座的正面设置有后盖，所述后盖内壁的背面设置有定位销和两个水平方向对称设置的固定销，所述固定销位于定位销的上方，两个所述固定销的表面均活动套接有上夹爪，所述定位销的表面活动套接有下夹爪，所述下夹爪的正面与上夹爪对应的位置处设置有长孔，所述上夹爪的背面对应长孔的位置处设置有凸起，所述长孔位于凸起的内部。本实用新型通过设置上夹爪、下夹爪、复位弹簧、长孔和凸起，解决了目前常见的重力锁紧支架和弹簧锁紧支架大多内部结构复杂，导致生产成本高，使用故障隐患较多的问题。
一种新型重力车载手机支架

[实用新型]一种伺服同步动力输出轴-CN201920726133.5有效
发明人：庄启明;谢桂波;王理;庄仲 -专利权人：汕头市烁金自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F16H19/00 文献下载
摘要：一种伺服同步动力输出轴，包括伺服电机、传动轴和至少两个输出轴单元，各个输出轴单元均包括输出轴、导向套和驱动机构，驱动机构包括链轮、链条、拉伸弹簧和推块；推块安装在输出轴的第一端，拉伸弹簧的固定端与机架的连接并与推块处于传动轴的同一侧；链轮安装在传动轴上；链条绕过链轮，链条的两端分别与拉伸弹簧的活动端、推块连接。采用链轮、链条、拉伸弹簧、推块代替现有技术中的凸轮及连杆，只要控制伺服电机按一定幅度、一定频率进行正反转，就能控制输出轴第二端往复运动的频率和幅度，结构简单，调节方便；采用统一的链轮、链条和推块，动平衡远比凸轮好，大幅度减少了传动轴的抖动，能够更好地进行同步控制；大幅度降低了设备成本。
一种伺服同步动力输出

[发明专利]泡壳包装装置-CN201910933806.9在审
发明人：谢少鑫;谢桂波 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡壳包装装置，包括泡壳折边机构、若干个治具、底部护罩及输送线，泡壳折边机构包括顶部驱动件、顶部安装架、下部安装座及若干个侧部折边结构，侧部折边结构包括翻折气缸及翻折推块，翻折气缸与翻折推块固定连接并带动翻折推块左右移动进行翻折；吸纸机构及泡壳折边机构安装于输送线上，底部护罩安装于输送线下侧，治具沿输送线移动，泡壳安置于治具，先经过吸纸机构将纸片安置于泡壳后，再通过泡壳折边机构进行折边。一方面通过抵触板进行治具定位，使泡壳的边部相对于侧部折边结构位置精确，另一方面加热件先使泡壳翘起之后通过翻折推块折边，折边效果好，效率高。
泡壳翻折折边机构输送线推块治具折边结构折边吸纸机构护罩气缸下部安装座顶部安装顶部驱动泡壳包装左右移动抵触板加热件安置边部翘起纸片移动

[发明专利]泡壳折边机构-CN201910933772.3在审
发明人：谢少鑫;谢桂波 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C53/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡壳折边机构，包括顶部驱动件、顶部安装架、下部安装座及若干个侧部折边结构，顶部驱动件固定于顶部安装架，侧部折边结构包括位置调节气缸、抵触板、上下气缸、上下连接板、加热件、翻折气缸、翻折推块，位置调节气缸与抵触板固定连接并带动抵触板左右移动，加热件与上下连接板之间设置有避让孔，翻折推块沿避让孔伸出或缩回；泡壳安置于治具上，抵触板抵触于治具进行定位，加热件将泡壳的边向上顶起，翻折气缸带动翻折推块将泡壳翘起的边推平进而折边。一方面通过抵触板进行治具定位，使泡壳的边部相对于侧部折边结构位置精确，另一方面加热件先使泡壳翘起之后通过翻折推块折边，折边效果好，效率高。
翻折泡壳抵触板加热件推块折边结构折边治具位置调节气缸上下连接板顶部安装顶部驱动避让孔翘起下部安装座气缸带动上下气缸折边机构左右移动缩回边部气缸抵触伸出安置

[发明专利]泡壳裁切装置-CN201910933775.7在审
发明人： 谢桂波;谢少鑫 -专利权人：浙江亚勒自动化科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡壳裁切装置，包括固定架、上部连接板、驱动缸、中部固定板、底部连接板、刀模、上部压板、连接柱及吸附结构，吸附结构包括吸附气缸及吸嘴，吸附气缸与吸嘴固定连接并带动吸嘴上下移动，吸附气缸固定于中部固定板；底部连接板设有过料孔，刀模设有切割孔位，过料孔正对切割孔位；吸附气缸带动吸嘴吸附泡壳，驱动缸运作使刀模向上部压板靠近直至贴合并挤压，切割泡壳并成型，吸嘴吸附成型后的泡壳向下运动。一方面通过吸附结构定位和控制泡壳的移动，解决了偏位切割的问题，提高切割精度，另一方面通过吸附结构移动切割后的产品，为后续工序做准备，更重要的是，本申请刀模向上运动挤压泡壳进行切割，切割平稳度高。
泡壳切割吸附吸嘴吸附结构刀模气缸底部连接板中部固定板上部压板过料孔切割孔驱动缸挤压上部连接板裁切装置后续工序气缸带动上下移动吸附成型向上运动向下运动固定架连接柱平稳度移动偏位正对成型合并申请运作

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