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[发明专利]车载图像显示的优化方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080003152.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：一种车载图像显示的优化方法，包括：获取浏览器的数据显示请求，数据显示请求携带数据标识(202)；根据数据显示请求从浏览器的当前页面跳转至对应的目标网页，目标网页中包括可视化应用(204)；通过浏览器运行可视化应用，将数据标识传输至可视化应用(206)；通过可视化应用根据数据标识生成数据获取请求，将数据获取请求发送至服务器(208)；通过可视化应用接收服务器返回的数据获取请求对应的车载数据(210)；通过浏览器对车载数据进行渲染，将渲染得到的车载图像在可视化应用上进行显示(212)。
车载图像显示优化方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]测试场景仿真方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080003153.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：一种测试场景仿真方法，包括：获取测试场景中各个物体对应的特征信息；获取字段模板，字段模板包括多个候选字段；根据各个物体对应的特征信息从字段模板中确定各个物体的目标字段，根据各个物体对应的特征信息对各个物体的目标字段进行赋值；根据赋值后的各个物体的目标字段生成各个物体的目标字段对应的目标代码，根据各个物体对应的目标代码生成各个物体对应的仿真模型；根据各个物体对应的仿真模型建立测试场景对应的仿真场景。
测试场景仿真方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]高精度地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202080003159.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种高精度地图更新方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向服务器发送地图数据更新请求(S202)；接收服务器返回的当前地图数据块序列(S204)；获取历史地图数据块序列，历史地图数据块序列中的地图数据块在生成历史高精度地图的过程中已渲染得到对应的地图图像块(S206)；在当前地图数据块序列中，确定与历史地图数据块序列相同的序号和不同的序号(S208)；将不同的序号发送至服务器，以使服务器根据不同的序号查找到对应的更新地图数据块(S210)；接收服务器返回的更新地图数据块，渲染更新地图数据块，得到对应的更新地图图像块(S212)；更新地图图像块和相同的序号对应的地图图像块组成当前的高精度地图(S214)。
高精度地图更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像跟踪处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980037486.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种图像跟踪处理方法，包括：获取当前帧点云数据；对所述当前帧点云数据进行预处理，生成投影图像；获取标准帧点云数据对应的标准区域图像；调用目标跟踪模型，基于所述投影图像以及所述标准区域图像获取候选区域对应的候选区域标签；及根据所述候选区域标签确定所述当前帧点云数据对应的目标跟踪区域。
图像跟踪处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于深度学习的场景模拟器构建方法、装置和计算机设备-CN202080003157.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种基于深度学习的场景模拟器构建方法，包括：获取驾驶场景数据和历史危险路况场景数据；提取所述驾驶场景数据中的多种路况场景特征，根据所述多种路况场景特征利用深度学习算法进行深度学习，得到场景模拟层；提取历史危险路况场景数据中的多种危险路况特征，根据所述多种危险路况特征对初始对抗网络进行训练，得到危险路况层；及利用所述场景模拟层和所述危险路况层持续训练场景模拟器，直到满足预设条件后，得到训练完成的场景模拟器；所述场景模拟器用于进行模拟测试时生成模拟驾驶场景。
基于深度学习场景模拟器构建方法装置计算机设备

[发明专利]刹车灯控制装置、系统、方法和无人驾驶汽车-CN202110805186.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种刹车灯控制装置、系统、方法和无人驾驶汽车。所述装置包括控制器、逻辑控制电路、制动传感器以及刹车灯控制单元，控制器、制动传感器以及刹车灯控制单元分别与逻辑控制电路连接；控制器接收上位机输出的刹车灯控制指令，对刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当刹车状态位表征为需要刹车且对待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至逻辑控制电路；制动传感器接收制动指令，根据制动指令输出第二刹车灯控制信号至逻辑控制电路；逻辑控制电路接收第一刹车灯控制信号或第二刹车灯控制信号，输出刹车灯开启信号至刹车灯控制单元，控制刹车灯控制单元开启刹车灯。采用本申请的方案能够提高车辆安全。
刹车灯控制装置系统方法无人驾驶汽车

[发明专利]基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置和计算机设备-CN202110780671.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于云端推理服务的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取自动驾驶车辆所处的当前环境信息以及所述自动驾驶车辆的当前行驶信息；将所述当前环境信息以及当前行驶信息发送至本地推理服务器和云端推理服务器；接收来自所述本地推理服务器和所述云端推理服务器的当前控制信息；基于所述当前控制信息，控制所述自动驾驶车辆运行。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的行驶稳定性。
基于云端推理服务自动驾驶方法装置计算机设备

[发明专利]车辆控制数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110812841.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制数据标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前纵向控制指令，对应的车辆行驶速度以及车辆行驶加速度；根据所述当前纵向控制指令以及所述车辆行驶速度，从当前纵向控制数据集中确定中心纵向控制数据；根据所述中心纵向控制数据确定参考加速度以及待标定的纵向控制数据子集；将所述参考加速度以及所述车辆行驶加速度之间的加速度差异确定所述纵向控制数据子集对应的纵向控制标定模型；基于纵向控制标定模型，确定各个纵向控制数据对应的加速度修正信息；根据所述加速度修正信息对所述各个所述纵向控制数据进行修正，得到目标纵向控制数据集。采用本方法能够提高纵向控制数据标定的效率以及准确性。
车辆控制数据标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置和计算机设备-CN201980037490.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于自动驾驶的车辆速度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在车辆(100)行驶过程中采集点云数据；利用点云数据识别驾驶环境中的障碍物；获取车辆(100)的定位信息，根据定位信息获取电子地图；根据定位信息与电子地图识别车辆(100)所在的行驶区域；将障碍物对应的点云数据投影至电子地图，识别障碍物所在区域；当障碍物与车辆(100)在同一行驶区域时，计算障碍物与车辆(100)之间的距离；及根据距离与安全距离的关系，获取对应的减速策略，根据减速策略控制车辆(100)减速。由此在自动驾驶过程中可以有效控制车辆(100)减速，避免与障碍物之间发生碰撞。
基于自动驾驶车辆速度控制方法装置计算机设备

[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980037711.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种障碍物检测方法、装置(500)、计算机设备(104)以及存储介质，包括：获取当前帧点云图像和前一帧点云图像(202)；通过对当前帧点云图像和前一帧点云图像进行点云匹配，确定当前帧点云图像中每个第一点云与前一帧点云图像中相匹配的第二点云(204)；计算每个第二点云相对于相匹配的第一点云的位移矢量(206)；对位移矢量大于阈值的第二点云进行聚类，得到至少一组目标点云(208)；将每组目标点云判定为一个障碍物(210)。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于网络监测的车辆控制方法、装置和计算机设备-CN201980037719.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01D1/00 文献下载
摘要：一种基于网络监测的车辆控制方法，包括：获取远程接管指令，根据远程接管指令向控制服务器发送道路影像信息和车辆状态信息(S202)；接收控制服务器根据道路影像信息和车辆状态信息发送的远程控制指令，向控制服务器发送远程控制指令的指令执行结果(S204)；获取远程控制指令和指令执行结果的时间参数对应的交互时差(S206)；获取车辆状态信息对应的心跳包和心跳包响应消息，根据心跳包和心跳包响应消息计算消息时延值(S208)；及根据交互时差和消息时延值确定当前网络质量，根据当前网络质量生成车辆速度控制条件，根据车辆控制条件和远程控制指令对车辆进行控制(S210)。
基于网络监测车辆控制方法装置计算机设备

[发明专利]基于推理引擎的计算资源分配方法、装置和计算机设备-CN201980037488.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：一种基于推理引擎的计算资源分配方法，包括：获取计算平台的计算资源(202)；调用神经网络模型，所述神经网络模型包括多个操作层(204)；通过推理引擎识别所述多个操作层之间的依赖关系，将每个操作层映射至对应的计算资源(206)；及根据所述依赖关系以及所映射的计算资源，通过所述推理引擎利用所述神经网络模型进行推理过程(208)。
基于推理引擎计算资源分配方法装置计算机设备

[发明专利]感知信息处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201980037292.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种感知信息处理方法，包括：获取障碍物检测任务、障碍物轨迹预测任务和行驶路径规划任务；根据障碍物检测任务、障碍物轨迹预测任务和行驶路径规划任务获取感知信息，感知信息包括原始点云信号和地图信息；对原始点云信号进行特征提取，得到点云特征信息；对地图信息进行特征提取，得到地图特征图像；将点云特征信息与地图特征图像输入至训练后的预测模型，通过预测模型对点云特征信息与地图特征图像进行预测运算，输出障碍物检测任务对应的障碍物检测结果、障碍物轨迹预测任务对应的障碍物轨迹预测结果和行驶路径规划任务对应的行驶路径规划结果。
感知信息处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于远程接管的车辆控制方法、装置和计算机设备-CN201980037715.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种基于远程接管的车辆控制方法，包括：接收多个车辆发送的远程接管请求，远程接管请求携带异常信息；根据异常信息计算远程接管请求的远程接管权重；获取多个控制节点(106)的当前负载信息，根据当前负载信息计算节点空闲资源；根据远程接管权重和节点空闲资源为远程接管请求分配对应的目标控制节点(106)；根据远程接管请求生成远程接管任务，将远程接管任务分配至目标控制节点(106)，使得目标控制节点(106)对相应的车辆进行远程接管，该方法可以有效提高资源分配效率和远程接管请求的处理效率。
基于远程接管车辆控制方法装置计算机设备

[发明专利]用于车辆的冷却系统、控制系统、及车辆-CN202080007601.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：用于车辆的冷却系统可包括多个冷却回路，其被配置为使冷却液在各冷却回路内循环流动；多个传感器，其被分别设置在各冷却回路中且被用于感测其所在回路中所述冷却液的特征量，并输出感测信息；设置在各回路的调节元件，其被控制以调节其所在回路中冷却液的流量；控制器，其接收各传感器输出的感测信息，并被配置为依据各传感器的感测信息控制节元件中的一个或多个动作。
用于车辆冷却系统控制系统