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[实用新型]一种便于接入电路的阻抗监测装置-CN202222962286.4有效
发明人：杨旭生;刘旭峰;杨昱鑫;洪梓榕;包继刚;何侃;王礼宪;马鹏羲 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于接入电路的阻抗监测装置，包括箱体和子安装夹，所述箱体的内部上端设置有安装座，且安装座的下端安装有阻抗监测仪本体，所述阻抗监测仪本体的前端设置有安装组件，且安装组件包括按钮、母安装夹、导线和子安装夹，所述按钮的前端设置有母安装夹，且母安装夹的下端安装有导线。该便于接入电路的阻抗监测装置，在使用该装置将阻抗监测仪本体与电路相连接时，可以直接使用子安装夹对电路进行连接，该装置能够较为便捷地接入电路中，方便操作人员使用操作，在使用该装置时，如果发生震动，震动所产生的力会压缩阻抗监测仪本体下端的弹簧，弹簧会带动伸缩管进行伸缩，该装置可以对震动进行缓冲，能够起到良好的减振效果。
一种便于接入电路阻抗监测装置

[发明专利]一种机器人视觉跟踪方法及系统-CN201911257577.X有效
发明人：但波;洪梓榕;高山;戢治洪 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人视觉跟踪方法及系统。本发明根据t时刻的帧图像，利用蒙特卡洛算法和压缩感知理论，得到训练后的朴素贝叶斯分类器；在t+1时刻的帧图像进行采样，获得多张待跟踪图像；利用蒙特卡洛算法和压缩感知理论分别对多张所述待跟踪图像进行降维，得到t+1时刻的每张所述待跟踪图像的压缩特征向量；将t+1时刻的每张所述待跟踪图像的压缩特征向量输入所述训练后的朴素贝叶斯分类器，进行目标和背景的分类，获得第t+1时刻的跟踪目标。本发明提供的一种机器人视觉跟踪方法及系统，通过将蒙特卡洛与压缩感知相结合，提高了视觉跟踪的效率和可靠性。
一种机器人视觉跟踪方法系统

[发明专利]一种货物搬运机器人及其搬运方法-CN201910814297.8有效
发明人： 洪梓榕;苏校峥;杜福鹏 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及搬运机器人，具体涉及一种货物搬运机器人及其搬运方法，包括行走机构和取物机构，取物机构设置在行走机构上方，所述的取物机构包括伸缩装置、升降装置和旋转装置，所述的取物机构包括伸缩装置、升降装置和旋转装置，所述的旋转装置包括旋转电机和旋转台，旋转电机固定在行走机构上，旋转台固定连接在旋转电机上，旋转台通过旋转电机水平转动，可以代替人工进行繁忙的搬运工作，而且比人工的工作效率更高，适用范围更广，并且本发明结构简单，不仅能提高工作可靠性，还便于维修和检查，所用零部件均为常规物品，价格较低，因此生产、维修成本低，经济效益较高。
一种货物搬运机器人及其方法

[发明专利]一种电气设备用外接式多功能除湿装置及其方法-CN202210105066.1在审
发明人：杨旭生;何侃;洪梓榕 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了电气设备除湿技术领域的一种电气设备用外接式多功能除湿装置，包括底座与设备箱体，设备箱体固定连接在底座的上端面，其特征在于：设备箱体的上端面设置有除湿箱体，除湿箱体的前端设置有风机，除湿箱体的内部后端位置设置有蒸发器，除湿箱体的内部位于蒸发器的前端位置设置有过滤机构，除湿箱体的后端设置有风管；过滤机构包括有固定框、过滤网一、过滤网二、限位条、驱动机构与限定机构，固定框固定连接在除湿箱体的一侧面，能够辅助提高装置对电气设备内部空气的干燥处理，大大提高了工作人员的操作效率，避免对装置对电气设备除湿效果的影响，不会使残留的水影响设备箱体内部的空气环境。
一种电气备用外接多功能除湿装置及其方法

[发明专利]一种发光二极管用基于点触的通电快速测试装置及方法-CN202210066424.2在审
发明人：杨旭生;洪梓榕;何侃 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：一种发光二极管用基于点触的通电快速测试装置及方法，属于发光二极管技术领域，为了解决发光二极管检测时通常需要一个一个的进行检测、标记以及将有故障的和没有故障的区分开，在实际操作时，效率极其低下的问题，发明包括安装底座，安装底座的顶部一端处活动安装有放置圆盘，且放置圆盘的外周均匀嵌入设置有若干放置套筒，安装底座顶面的另一端处固定安装有L型支撑块，且L型支撑块上端部的底面上固定安装有标记组件，安装底座一侧的上端外壁上固定安装有一对导向滑道，且安装底座一侧的中部外壁上设置有一对收集盒，本发明实现了放置圆盘在一个方向的转动中，即可完成发光二极管检测、标记及下料区分收集多种效果，节省人力，方便使用。
一种发光二极管用基于通电快速测试装置方法

[实用新型]一种智能消毒杀菌机器人-CN202120472548.1有效
发明人：杜福鹏;洪梓榕;陈涛;郭志龙 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及消毒杀菌设备领域，具体涉及一种智能消毒杀菌机器人，包括顶盖、壳体和底盘，所述的壳体连接在顶盖和底盘之间，所述的壳体内设置有消杀系统，所述的消杀系统包括上水箱和下水箱，所述的上水箱底部连接有雾化器，雾化器入口与上水箱连通，所述的顶盖上设置有喷雾出口，雾化器出口通过管道与喷雾出口连通，所述的下水箱底部连接有增压泵，增压泵入口与下水箱连通，所述的底盘侧部设置有雾化喷嘴，增压泵出口通过软管与雾化喷嘴连通，所述的底盘下部还设有行走机构，代替人工进行危险环境下的消毒杀菌工作，提高工作效率，降低人员感染风险，节约资源。
一种智能消毒杀菌机器人

[发明专利]一种草坪修剪和图案造型机器人及其控制系统与控制方法-CN201910715471.3在审
发明人： 洪梓榕;杜福鹏;陈涛;蔡建刚 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及草坪修剪器具，具体涉及一种草坪修剪和图案造型机器人及其控制系统与控制方法，包括车体、行走机构、转向机构、修剪机构和车轮，所述的车体包括罩和底座，罩和底座连接形成密闭空腔，车轮设置在罩外部，行走机构设置在密闭空腔内，行走机构的传动轴贯穿罩，传动轴连接车轮，转向机构设置在密闭空腔内，转向机构的连接轴贯穿罩，连接轴连接车轮，修剪机构包括割草电机、刀片轴和刀片，割草电机连接在密闭空腔内，刀片设置在底座下方，刀片轴贯穿底座，刀片轴连接割草电机和刀片，通过转向机构、行走机构及控制系统的相互协调作用，摆脱传统的人工操作模式通过修剪机构、升降机构及控制系统的相互协调作用，实现图案造型的能力。
控制系统密闭空腔行走机构转向机构草坪修剪割草电机图案造型修剪机构刀片轴车轮底座传动轴连接轴刀片车体机器人贯穿人工操作模式刀片设置底座连接升降机构传统的协调外部

[实用新型]一种数字化安防侦查机器人-CN201821425142.2有效
发明人： 洪梓榕;李银昌;杜福鹏 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种数字化安防侦查机器人，特别适合事故现场勘查，包括底座、轮胎、车身、电池和控制箱；所述底座的底板上设有转向装置、减震装置、传动装置和电池；车身下边缘与底板外边缘扣合形成密封空腔，密封空腔包裹转向装置、减震装置、传动装置和电池；轮胎设在密封空腔外侧，轮胎通过联轴器与转向装置连接，车身将底座和控制箱上部基本全部覆盖，底座只有轮胎和减震装置裸露在外，对主要零部件起到较好的保护功能，车身内部空间较大，不仅能起到隔热功能，若受到外力撞击，即使车身局部凹陷也不会对内部行走部零部件造成损坏，因此能提升本实用新型的生存能力，能更好的完成侦查任务。
车身底座减震装置密封空腔转向装置轮胎传动装置电池控制箱安防零部件数字化底板事故现场勘查本实用新型底板外边缘机器人领域侦查机器人保护功能隔热功能生存能力外力撞击联轴器下边缘行走部凹陷裸露覆盖

[发明专利]一种数字化安防侦查机器人-CN201811013719.3在审
发明人： 洪梓榕;杜福鹏;李银昌 -专利权人：兰州石化职业技术学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体涉及一种数字化安防侦查机器人，车身可保证本发明在特殊环境下的生存能力，底座内的转向装置、减震装置和传动装置能提升本发明行走性能，适应路面情况能力高，可在火灾现场和野外事故现场帮助救援人员对现场进行侦查，确认现场环境情况，并可以与需救助人员进行沟通交流，避免风险并制定合理救援方案，也可以代替人工和监控设备对危险场所如石油化工厂的无人产区进行全时段、无死角的监控工作，适用范围广，并且本发明结构简单，不仅能提高工作可靠性，还便于维修和检查，所用全部零部件均为常规物品，价格较低，因此生产、维修成本低，经济效益较高。
安防数字化工作可靠性机器人领域石油化工厂侦查机器人救援便于维修传动装置沟通交流火灾现场监控设备减震装置人本发明生存能力事故现场维修成本现场环境行走性能转向装置无死角底座车身零部件野外救助监控检查帮助保证制定生产

[发明专利]农田实验数据的自动采集与管理系统-CN201610602589.1在审
发明人：闫海兰;尤晓玲;陈金平;洪梓榕 -专利权人：闫海兰
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种农田实验数据的自动采集与管理系统，包括表现层，用于接收用户通过浏览器向系统提交的请求或发出的指令，通过处理用户请求，调用业务逻辑层相对应的业务逻辑处理模块，实现与业务逻辑层之间的交互，还用于将数据封装成数据模型；业务逻辑层，用于负责响应和处理表现层传来的用户服务请求，并将处理好的结果返回给表现层，呈现给用户，是连接表现层和数据层的纽带；数据层，用于接收业务逻辑层的处理结果，并负责数据的存储和检索，提供数据给业务逻辑层，业务逻辑层将数据反馈给表示层，响应用户的请求。本发明实现了农田实验数据的采集、查询、统计、分析、输入和输出等功能，还能对所采集的试验数据进行统一的管理与共享。
农田实验数据自动采集管理系统

[实用新型]机械式胸鳍仿生机器鱼-CN201320046049.1有效
发明人： 洪梓榕;李宗刚;石慧荣;陈引娟;赵冬艳;张军平 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械式胸鳍仿生机器鱼，包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。本实用新型涉及的这种机械式胸鳍仿生机器鱼，其外形酷似何氏鳐，体盘较宽、体型扁平，只有一对机械式胸鳍，没有尾鳍，具有良好的机动性和稳定性。胸鳍驱动机构的拍动运动和转动运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，并且密封容易实现，安全可靠。
机械式胸鳍仿生机器

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