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[发明专利]一种基于深度视觉的智能除草机器人系统及控制方法-CN201910015198.3有效
发明人：李绍稳;张乐;傅雷扬;金秀;段慧茹;吴超豪;王志玲;张理;张蕴 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度视觉的智能除草机器人，属于智能机器人技术领域，其包括工控机、动力模块、小车主体、履带行驶轮、液压爪和除草设备，所述小车主体上安装有受行驶轮驱动装置驱动的履带行驶轮，液压爪和除草设备通过用于调整二者姿态的除草机械臂装置安装在小车主体上，行驶轮驱动装置、液压爪和除草设备均由动力模块提供动力且均受工控机控制，还包括用于测量杂草、农作物和小车主体三者相对位置关系的深度相机模块，本发明的有益效果是：通过单机械臂的交互操作就可以实现双机械臂的交互功能，同时采用精准化除草的方式，在保证除草效率和精度的前提下，有效降低了对农作物的二次伤害，大大推进了智能除草机器人的应用与发展。
一种基于深度视觉智能除草机器人系统控制方法

[实用新型]一种锄杂草机器人-CN202320686261.8有效
发明人：范文豪 -专利权人：山西农业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及锄杂草机器人技术领域，尤其为一种锄杂草机器人，包括主体，所述主体上端右部固定连接有电池组，所述主体上端左部固定连接有信号接收机，所述主体右端固定连接有防翻滚装置，所述主体左端固定连接有支撑杆，所述支撑杆外表面活动连接有防护装置，所述支撑杆左端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有切割机构，所述电机输出端延伸至支撑底座下端。本实用新型所述的一种锄杂草机器人，通过设置的防护装置，便于杂草造成堵塞时进行清理。
一种杂草机器人

[发明专利]具有排放装置的园艺工具动力源隔室-CN202310431358.9在审
发明人：黎学深;吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：一种园艺工具包括原动机、壳体、动力源和门。壳体限定动力源隔室。壳体还限定第一孔口和第二孔口，该第一孔口和该第二孔口各自与动力源隔室连通。动力源被配置成向原动机提供动力。动力源可移除地接纳在动力源隔室中。门被配置成在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置，第一孔口关闭，在打开位置，第一孔口打开。第二孔口被配置成使动力源隔室与外部环境之间流体连通以从动力源隔室排放流体。
具有排放装置园艺工具动力源隔室

[实用新型]骑乘式割草机-CN202320439347.0有效
发明人：李立;陈杰;章利进 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种骑乘式割草机，包括：割草组件，包括割草元件和容纳至少部分割草元件的底盘；行走组件，至少包括行走轮和驱动行走轮转动的行走电机；行走轮包括左行走轮和右行走轮；集草管道，连接底盘以对草屑进行导向；电源装置，设置为给行走电机供电；集草管道在支撑行走组件的第一平面内的投影至少部分位于左行走轮和右行走轮之间；行走电机的转子在第一平面内的投影基本位于行走轮在第一平面上的投影内。本申请通过将行走电机设置在行走轮内，从而节省机身内部空间，以为集草管道的安装位置提供更多的选择。
骑乘割草机

[发明专利]割草机和割草机的控制方法-CN202011437651.9有效
发明人：兰彬财 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种割草机和割草机的控制方法，属于自动控制技术领域，该割草机包括：壳体、移动组件、移动驱动组件、检测组件和控制组件，控制组件用于：当检测组件检测到割草机向区域边界移动、且割草机与区域边界之间的距离小于或等于第一距离阈值时，控制移动驱动组件降低驱动速度；当检测组件检测到割草机到达或越过区域边界时，控制割草机转向，使得转向后的割草机朝向远离区域边界的方向移动；可以解决割草机在靠近位于斜坡最高点处或斜坡下坡处的区域边界时，仍保持原来的速度继续行走，在到达位于斜坡最高点或斜坡下坡处的区域边界时，存在越出区域边界的问题；保证割草机不会越出区域边界。
割草机控制方法

[发明专利]多方向刀片防护装置-CN202310275019.6在审
发明人：李希文;蔡文浩;黎学深;吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：一种机器人园艺工具，包括：本体，该本体具有第一端和与该第一端相反的第二端；一个或多个轮组件，该一个或多个轮组件联接到本体；以及切割组件，该切割组件联接到本体。机器人园艺工具还包括：第一草梳，该第一草梳定位在切割组件与第一端之间；以及第二草梳，该第二草梳定位在切割组件与第二端之间。
多方刀片防护装置

[发明专利]带器具高度调节的机器人园艺工具-CN202310270777.9在审
发明人：吴灏林 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：一种机器人园艺工具，包括平台、可移动地联接至平台的器具、被配置成驱动器具的马达和被配置成控制器具相对于平台的移动的高度调节机构。高度调节机构包括啮合齿轮齿的界面。
器具高度调节机器人园艺工具

[发明专利]骑乘式割草机-CN202011124046.6有效
发明人：杨德中;彩记存;高凡 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种骑乘式割草机，包括：车架；供电组件；操作组件，用于输出驻车信号以触发骑乘式割草机进入驻车模式；动力输出组件，包括割草元件和驱动割草元件运动的第一马达；行走组件，包括行走轮和驱动行走轮行走的第二马达；控制模块，响应于骑乘式割草机进入驻车模式，判断第二马达的转速是否小于或等于预设转速阈值；在判断第二马达的转速小于或等于预设转速阈值后，对第二马达施加与第二马达旋转趋势相反的第一扭矩。本发明还公开一种骑乘式割草机的控制方法。本发明能避免骑乘式割草机在坡道上出现向下滑动。
骑乘割草机

[实用新型]切割装置及割草机器人-CN202320767066.8有效
发明人：朱少河;刘元财;张泫舜;普成龙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请涉及草地作业技术领域，具体提供了一种切割装置及割草机器人。切割装置，包括驱动件及刀盘，驱动件与刀盘连接，以驱动刀盘转动，切割装置还包括连接轴及切割件。连接轴设置于刀盘，且至少部分连接轴的直径逐渐减小并形成工作区域，所述工作区域包括连接轴的直径最小处。切割件转动连接于连接轴，并能够沿连接轴的轴向移动，切割件被配置为刀盘转动时，切割件位于工作区域。当切割件位于连接轴直径逐渐减小的位置时，连接轴对切割件的反作用力会包含朝向工作区域的分力，因此切割件会自动移动至工作区域，并且在于草坪或者其他杂质接触干扰下也能够保持稳定，减少切割件工作时沿连接轴的轴向移动的情况发生，从而能够保持刀盘的平衡性。
切割装置割草机器人

[发明专利]具有快速更换机构的机器人园艺工具-CN202310215611.7在审
发明人：王子健;钟官伙 -专利权人：创科无线普通合伙
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：一种园艺工具包括驱动轴、受驱动器具、以及锁定帽，该锁定帽被配置成将驱动轴和受驱动器具可移动地紧固至彼此。锁定帽是自锁定的以抑制松动。锁定帽可以包括棘齿机构。园艺工具可以包括植被切割器。
具有快速更换机构机器人园艺工具

[发明专利]一种基于无人农机的避障装置及方法-CN202310490817.0在审
发明人：严良;周青;骆后杰 -专利权人：安徽中科智能感知科技股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种基于无人农机的避障装置及方法，包括电动小车和两个高清车载摄像头，还包括控制器、切割机构和敲打机构，切割机构包括锯片、防护罩、驱动组件和伸缩组件，敲打机构包括锤块、牵引组件、传动组件和旋转组件，电动小车的外壁上固定设有导轨，导轨的内部滑动设有滑块，锤块通过连接杆固定设在滑块的底部，传动组件设在电动小车的顶部，牵引组件设在伸缩组件和传动组件之间，旋转组件设在锤块和传动组件之间，电动小车、驱动组件和两个高清车载摄像头与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种基于无人农机的避障装置及方法，能够实现自动避障，且具备三重避障效果，实用性更强。
一种基于无人农机装置方法

[发明专利]多功能农用机-CN201810075041.5有效
发明人：于水全 -专利权人：衡阳县美果生态农业发展有限责任公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：多功能农用机，包括有呈框架结构的连接架，连接架后部设有支撑架，支撑架上通过轴承设有锥齿轮轴，锥齿轮轴的底部经由引轴连接于传动轴，传动轴经由万向节连接于动力装置的变速箱；锥齿轮轴的顶部固定有皮带轮，皮带轮经由皮带连接于后部的调节收割组件。本发明既可以作为割杆机使用，也可以作为割苗机和割草机使用，实现一机多用，能够节省人力，便捷性、实用性得到了提高，降低了农民的生产成本。
多功能农用

[发明专利]适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法-CN202310676962.8在审
发明人：刘永杰;刘世婷;刘明蕊;马春燕;侯扶江 -专利权人：兰州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了适用于丘陵草地的改良割草装置及其使用方法，涉及割草装置技术领域，包括驱动车体，安装于驱动车体车头端的支撑梁，所述支撑梁下方设置有用于切除山地杂草的的割草结构，所述支撑梁的远离驱动车体的一端安装有联动组件，所述联动组件远离支撑梁的一侧铰接有防护组件，所述支撑梁下方设置有提供割草结构升降动力的抬升组件，该装置整体采用驱动车体配合前端割草结构，代替了传统的拖拉机加割草机的配合，并且配合前排可以升降的割草结构，能够更好的适应山地丘陵环境，并且能够自行根据前方是否有石子或者路面升高来选择是否抬高割草结构，并且可以在调整自行调节初始需要切割的草地高度。
适用于丘陵草地改良割草装置及其使用方法

[发明专利]割草机及传感器高度控制方法-CN201610214095.6有效
发明人：高振东 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种割草机。所述割草机包括机身和传感组件；所述传感组件设置于所述机身上，所述传感组件包括传感器，所述传感器相对工作表面的高度能够调节，所述传感器用于感应植被。本发明还提供了一种传感器高度控制方法。上述割草机及传感器高度控制方法，由于所述传感器相对工作表面高度能够调节，使得用户能够根据植被高度调节传感器高度，当植被较矮时，将所述传感器高度调低，割草机即可识别植被，不会产生误判，从而不会漏掉本该修剪的植被，切割效果较好，切割效率较高。
割草机传感器高度控制方法

[发明专利]一种用于跑道草坪的修剪装置-CN202310784373.1在审
发明人：赵小敏;刘金中 -专利权人：泰州市鹏程体育设施材料有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于跑道草坪的修剪装置，包括机身；所述机身内设空腔，且底部开口；所述机身空腔内的中部固定连接有固定板；所述固定板上固定连接有第一电机；所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆；所述第一丝杆固定连接有丝杆连接板；所述丝杆连接板与固定板之间固定连接有一号隔离筒；所述第一丝杆上螺纹连接有滑板；所述滑板上固定连接有移动杆；移动杆的下端固定连接有第二电机箱；所述第二电机箱内固定连接有第二电机；所述第二电机的输出端固定连接有刀片；所述机身的底部转动连接有轮子；工作人员根据当前草坪草的长度，调节刀片的水平高度，实现草坪不会因为一次性修剪的长度过长，而引起草坪枯黄和产生虫害的问题。
一种用于跑道草坪修剪装置

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