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[实用新型]一种高效减阻机器鱼胸鳍机构-CN202222088186.3有效
发明人：王治平;李宗刚;葛立明;陈引娟;杜亚江;黎斌 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效减阻机器鱼胸鳍机构，利用该机构可以实现有效推进行程以及小阻力恢复行程，其特征在于：包括胸鳍骨架，柔性薄膜，薄膜压板以及连接螺钉；所述柔性薄膜连接于胸鳍骨架；所述薄膜压板连接于柔性薄膜；所述连接螺柱依次连接薄膜压板、柔性薄膜和胸鳍骨架；本实用新型可显著解决刚性机器鱼胸鳍机构阻力大问题。
一种高效机器胸鳍机构

[实用新型]一种循环吨袋的自动翻边装置-CN202221137015.9有效
发明人：李彦博;李宗刚;焦建军;陈引娟;杜亚江;梁涛;王涛;成滨 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环吨袋的自动翻边装置，包括：底座、支撑杆、丝杠、小齿轮、升降齿轮、驱动电机、翻边控制架、翻边控制盘、电机、手爪控制架、手爪盘、丝杠支撑架、定位孔、支撑杆孔、丝杠孔。所述支撑杆上设有升降装置，升降装置里设有丝杠和驱动电机，丝杠穿过翻边支撑架，驱动电机通过驱动丝杠的转动控制翻边支撑架的升降。所述升降装置上安装有小传动齿轮，驱动电机驱动齿轮转动实现翻边支撑架的转动。所述翻边控制架固定在翻边控制盘上，翻边控制盘包括驱动电机和丝杠支撑架，所述驱动电机驱动丝杠的转动，丝杠转动带动手爪控制架的移动，通过手爪控制架的移动带动手爪盘的开合，从而实现循环吨袋的自动翻边任务。
一种循环自动装置

[实用新型]一种仿生机器鱼胸鳍动密封装置-CN202220114079.0有效
发明人：张轩龙;李宗刚;杜亚江;葛立明;陈引娟;黎斌 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封装置，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，环形压紧弹簧，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过油封密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封圈连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。所述环形压紧弹簧连接于密封皮碗的油封密封部件外侧。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
一种仿生机器胸鳍密封装置

[实用新型]一种水泥管道抓取及吊运装置-CN202220022612.0有效
发明人：李龙雄;李宗刚;陈引娟;杜亚江 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥管道抓取及吊运装置，主要包括吊架、支撑装置、伸缩机构、管道夹爪。所述吊架包括大吊耳、连接板、电动葫芦、吊钩，连接板与电动葫芦固定连接，连接板上有大吊耳；所述支撑装置包括小吊耳、连接架、支撑板、套环，支撑板与连接架固定连接，连接架上设有小吊耳；所述伸缩机构包括电动推杆、连杆，电动推杆固定在支撑板上，电动推杆端部与套环相连；所述管道夹爪竖直气缸、活塞、管道抓手，管道夹爪连接在套环下方，本实用新型结构简单，设计新颖，操作简便，能够满足不同长度、不同类型水泥管道的抓取及吊运要求，有效提高水泥管道的吊运效率，保证水泥管道吊运时的安全性与稳定性，整体吊运质量比较理想，适用范围广。
一种水泥管道抓取装置

[实用新型]一种工件盖板的自动化抓取搬运机构-CN202123103058.3有效
发明人：李龙雄;李宗刚;杜亚江;陈引娟;石慧荣;葛立明;安广琳;宋秋凡 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。
一种工件盖板自动化抓取搬运机构

[实用新型]一种类方形工件全方位自动检测装置-CN202121008015.4有效
发明人：安广琳;李宗刚;杜亚江;陈引娟;石慧荣;葛立明;李龙雄;宋秋凡 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型属于工业工件自动检测生产领域，提供了一种类方形工件全方位自动检测装置，包括：机械臂、吸取机构、检测机构。吸取机构包括安装架、吸盘装置和CCD相机。检测机构包括CCD相机、相机架、电动推杆、电机、柔性联轴器、夹持杆、压力传感器，四个电动推杆和四台电机在工作台上呈十字相对设置。电机与夹持杆通过柔性联轴器连接，类方形工件由四个夹持杆两两相对交替夹持，并通过电机旋转带动工件的翻转达到类方形工件的全方位检测。通过电动推杆调整相机到工件的距离，保证视觉检测的稳定性。本实用新型通过机械臂与机器视觉结合，实现了工件的精确定位、抓取，能够解决工业生产中工件的自动全方位检测问题，极大提高了生产效率。
种类方形工件全方位自动检测装置

[实用新型]一种电气化铁路接触网自动化除冰机构-CN202121200189.0有效
发明人：宋秋凡;陈引娟;李宗刚;杜亚江;石慧荣;葛立明;安广琳;李龙雄 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电气化铁路接触网自动化除冰机构，属于铁路电气技术领域，用于解决现有人工除冰工作效率低、除冰效果差的技术问题。包括机械臂、除冰机构和电气化铁路接触网，除冰机构上设置有两个CCD摄像机，两个CDD摄像机安装在固定支架上，所述除冰机构包括安装座、固定支架、破冰机构，铲冰机构和清扫机构，所述破冰机构装有两组滚筒，所述除渣机构装有除冰铲和加热箱，加热箱内置有加热棒，所述清扫机构装有毛刷。本电气化铁路接触网的自动化除冰机构安装在接触网作业车上既能实现对接触网的精确定位，又可以高效高精度的对接触网上覆着的冰块进行破碎和融化，完成除冰任务。
一种电气化铁路接触自动化除冰机构

[实用新型]一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置-CN202022563965.5有效
发明人：白耀文;李宗刚;陈引娟;杜亚江;焦建军;袁博民;邹昌宏 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本实用新型可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。
一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置

[实用新型]一种空心铆钉的自动化铆接机构-CN202022565676.9有效
发明人：焦建军;李宗刚;陈引娟;杜亚江;袁博民;邹昌宏;葛立明;石慧荣 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
一种空心铆钉自动化铆接机构

[实用新型]一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构-CN202022916229.3有效
发明人：袁博民;杜亚江;李宗刚;陈引娟;石慧荣;葛立明;焦建军;邹昌宏 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本实用新型包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
一种使用机械拉丝铆钉自动装配机构

[实用新型]一种新型农村可节能减排家用烟囱-CN202022324086.7有效
发明人：杨佳瑞;陈引娟;杜亚江;李宗刚;石慧荣;葛立明 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F23J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型农村可节能减排家用烟囱，属于农村环保烟囱技术领域，用于解决现有农村烟囱不能有效的除尘，也不能有效将热能和太阳能转化为电能的问题。包括烟囱本体，烟囱本体的四周设置有金属线圈，烟囱本体内部设有铁皮层，铁皮层的内部设置有温度传感器和若干均布的温差发电组件，烟囱本体上端对角设有两个固定铁片，固定铁片下端均固定有电磁棒，烟囱本体上方设有两个型材支杆一和两个型材支杆二，两个型材支杆一和两个型材支杆二上方固定有支架，支架上固定有太阳能电池板，铁皮层上设置有电控组件；本实用新型可对农村旧式烟囱进行快速改造或生产，除尘效果好，减少烟尘污染；可将热能和太阳能转化为电能，满足户日常使用。
一种新型农村节能家用烟囱

[实用新型]一种可拆卸式仿生机器鱼多关节机构-CN202022325136.3有效
发明人：杨佳瑞;杜亚江;李宗刚;葛立明;石慧荣;陈引娟;姜俊鹏;刘宁 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆卸式仿生机器鱼多关节机构，属于仿生机器技术领域，用于解决现有仿生鱼运动不够灵活、效率比较低、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体构件、用于连接鱼体构件的节间连接件、端部连接件和尾鳍，鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、若干中间鱼体构件和末端鱼体构件，首端鱼体构件与中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，末端鱼体构件与中间鱼体构件之间均通过端部连接件和节间连接件活动连接，相邻两个中间鱼体构件之间通过节间连接件活动连接，鱼体构件中设置有驱动线，驱动线与驱动器连接。本可拆卸式仿生机器鱼多关节机构具有运动灵活、功率消耗低、结构简单、拆装方便、生产成本低等优点。
一种可拆卸仿生机器关节机构

[实用新型]一种用于铁路接线端子的自动送线机构-CN202022280174.1有效
发明人：邹昌宏;杜亚江;李宗刚;石慧荣;陈引娟;葛立明;焦建军;袁博民 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹持管，其中，导管和夹持管之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹持管之间；所述夹持管的两侧壁设有夹持结构，在夹持结构前方的夹持管侧壁上设有割线结构；在导管后方的机架上设置有滚轮送线结构；在机架的后端的两侧设有支架，用于架设绕线轮。本实用新型提供的自动送线机构，主要部分安装在同一平面上，结构小巧，装置运动平稳，易于观察。可以完成送线、剥皮、割线过程的自动化、复合化作业。
一种用于铁路接线端子自动机构

[发明专利]一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构-CN202011421312.1在审
发明人： 陈引娟;袁博民;李宗刚;杜亚江;石慧荣;葛立明;焦建军;邹昌宏 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
一种使用机械拉丝铆钉自动装配机构

[发明专利]一种用于铁路接线端子的自动送线机构-CN202011095543.8在审
发明人：李宗刚;邹昌宏;杜亚江;石慧荣;陈引娟;葛立明;焦建军;袁博民 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，在夹持结构前方的夹线筒侧壁上设有割线结构；在导管后方的机架上设置有滚轮送线结构；在机架的后端的两侧设有支架，用于架设绕线轮。本发明提供的自动送线机构，主要部分安装在同一平面上，结构小巧，装置运动平稳，易于观察。可以完成送线、剥皮、割线过程的自动化、复合化作业。
一种用于铁路接线端子自动机构

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