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[发明专利]一种汽车软件远程在线升级系统及方法-CN201910630405.6有效
发明人：翟皓蓉;郑天保;张玉荣;沙文瀚;刘琳;黄锐;孙羽 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及软件升级技术领域，提供了一种汽车软件远程在线升级系统及方法，该方法具体包括如下步骤：S1、软件管理后台定期检测车内是否存在需要更新的软件，若检测结果为是，则建立软件管理后台与软件升级管理模块间的通讯连接；S2、软件升级管理模块从软件管理后台下载更新软件包并保存，判定此次升级的类别，包括Ⅰ类升级和Ⅱ类升级，I类升级为影响车辆驾驶及安全功能的软件升级，Ⅱ类升级为改善车辆娱乐类功能的软件升级；S3、基于不同的升级类别采取不同的升级策略。针对Ⅰ类升级，在整车处于休眠状态时，系统会自动进行软件的升级，对于Ⅱ类升级，基于客户的意愿来进行软件的升级，提高用户体验的同时，也提高了行车的安全性。
一种汽车软件远程在线升级系统方法

[发明专利]一种车路协同智能驾驶的融合定位架构和方法-CN202210286145.7在审
发明人：章友京;吴小燕;陆小磊;张斌;张绍勇;刘琳;沙文瀚;倪绍勇 -专利权人：上海量紫科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种车路协同智能驾驶的融合定位架构和方法，包括路侧终端：包括边缘计算中心，所述边缘计算中心通过光纤以太网连接覆盖区域内的多个边缘计算单元；每个边缘计算单元均通讯连接一个路侧单元以及多个摄像头；每个摄像头所覆盖的区域内均安装有多个标识物；车辆终端：包括自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器通讯连接RAC+I MU模块、OBU、摄像头、毫米波雷达；所述OBU通讯连接路侧单元；S1、确定路端交通对象坐标：S2、确定车端交通对象坐标：S3、确定最终交通对象坐标；本发明坐标定位方式精度更高、可信度更高，同时，车端、路端相互作用、相互弥补，当某一部分出现损坏时，另一个终端也可实时传输交通对象坐标，保证智能驾驶系统正常运行。
一种协同智能驾驶融合定位架构方法

[发明专利]路端主控的车路云协同自动驾驶路径规划与执行方法-CN202210286139.1在审
发明人：章友京;吴小燕;陆小磊;张斌;张绍勇;刘琳;沙文瀚;倪绍勇 -专利权人：上海量紫科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：路端主控的车路云协同自动驾驶路径规划与执行方法，包括S1、确定局部路径规划：S1.1、云端根据物流调度需求对每辆自动驾驶车辆进行调度控制，给出每个自动驾驶车辆的总体路径规划和行驶控制指令；S1.2、云端将总体路径规划发送至相关的各个边缘计算中心，并分配自动驾驶车辆实时控制权至对应的边缘计算中心；S2、执行局部路径规划：S2.1、边缘计算中心将局部路径规划和行驶控制指令发送至车辆终端；S2.2、车辆终端执行行驶控制指令；S2.3、车辆终端采集道路信息，并判断道路是否有合格车道线；本发明保持L2级别原有功能即可在路云的协同下实现L4以上高级别的自动驾驶功能，车辆自动驾驶功能无需全新开发，功能成熟度高、稳定性好、兼容性强。
主控车路云协同自动驾驶路径规划执行方法

[发明专利]永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质-CN202210011164.9有效
发明人：王瑛;姚峰;刘智慧;钱兆刚;陶文勇;舒晖;沙文瀚 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质，方法包括：在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第一转矩值；降低电流至预设电流，基于第二补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第二转矩值；降低电流至预设电流，基于第三补偿角度控制永磁同步电机转动时，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第三转矩值；将第一转矩值、第二转矩值和第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为电机的初始位置补偿角度。由此，提高了电机初始位置的标定精度。
永磁同步电机初始位置标定方法装置设备介质

[发明专利]四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质-CN202111348165.4有效
发明人：王春丽;肖小城;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;盛亚楠;丁凌志;汪勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出打滑状态；如果未退出打滑状态，则将驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。由此，解决了相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性及用户的使用体验等问题。
驱车控制方法装置新能源汽车存储介质

[发明专利]车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210033774.9有效
发明人：王春丽;肖小城;汪勇;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;丁凌志 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：识别泊车模式；若为第一泊车模式，从第一泊车模式中提取第一泊车位置，并基于第一泊车位置生成第一泊车策略，以根据第一泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第二泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第一泊出条件时，控制车辆按照第二泊车策略执行相应的泊车动作；若为第三泊车模式，从第三泊车模式中提取第二泊车位置，并基于第二泊车位置生成第三泊车策略，以根据第三泊车策略控制车辆执行相应的泊车动作；若为第四泊车模式，则在车辆周围的环境信息满足第二泊出条件时，控制车辆按照第四泊车策略执行相应的泊车动作。由此，在保证安全前提下，平稳将车泊入停车位。
车辆泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]一种无人车碰撞吸能装置-CN202310690238.0在审
发明人：时培成;吴文超;周自宝;周定华;刘琳;倪绍勇;王建平;马涛锋;张荣芸;卜凡;徐华超;沙文瀚;席斌;周之光;海滨;高立新;赵夕长;苏林;朱迎奥 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种无人车碰撞吸能装置，包括前挡板、伸缩杆、伸缩筒、固定筒和基座，通过设置二级吸能结构，在轻微碰撞时，仅仅第一级吸能结构进行吸能，此状态下，前挡板会略微后移，并在车辆移开后恢复，减小碰擦造成的前挡板损坏。但碰撞时的动能较大时，会触发第二级吸能结构进行吸能，使得前挡板会进一步后移。而在碰撞时的动能更大时，二级吸能机构直接释放掉所有能量，并触发紧急制动组件，帮助车辆停止，减小碰撞造成的伤害。
一种无人碰撞装置

[发明专利]一种汽车控制器系统的开关控制保护电路及保护方法-CN202011241950.5有效
发明人：陶文勇;沙文瀚;杭孟荀;王瑛;钱兆刚;舒晖;姚学松;刘靓 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车控制器系统的开关控制保护电路及保护方法，可以在KL30或KL15供电线路中某一路异常无法供电时，另一路给异常电路供电，保证控制器的正常运行。该开关控制保护电路包括KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路，在KL30常电供电线路与开关控制电源KL15供电线路之间并联设置有第一单向导通电路和第二单向导通电路，第一单向导通电路的导通方向从KL30常电供电线路向开关控制电源KL15供电线路，第二单向导通电路的导通方向从开关控制电源KL15供电线路向KL30常电供电线路，第一单向导通电路和第二单向导通电路分别连接有第一控制电路和第二控制电路，第一控制电路和第二控制电路分别与KL30常电供电线路和开关控制电源KL15供电线路连接。
一种汽车控制器系统开关控制保护电路方法

[发明专利]一种车辆控制方法、控制装置、车辆及存储介质-CN202310235650.3在审
发明人：刘琳;殷国栋;沙文瀚 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中车辆控制方法包括：获取本车道前方车辆的距离、车速、相对车道位置及车辆大小；识别左右车道的前方是否存在车辆，获取存在车辆的车辆大小及车速；识别左右车道的后方是否存在车辆，获取存在车辆的距离及车速；获取本车辆和左右车道上车辆的横向距离；根据获取的本车道前方车辆的距离、车速、相对车道位置、车辆类型及车辆大小，左右车道前方车辆的车辆大小及车速，左右车道后方车辆的距离及车速，及本车辆和左右车道上车辆的横向距离，控制车辆进行超车。本发明超车过程中考虑两侧车道的车辆大小和车速，控制本车辆居中行驶的位置，可减少不安全因素，提高驾驶安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种增程式架构优化方法-CN202310357038.3在审
发明人：孔令静;张绍勇;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种增程式架构优化方法，包括S1、信号采集；S2、信号处理：整车控制器内置的动力系统最大扭矩计算模块根据驱动电机的参数以及车辆所处行驶工况，确定最大输出扭矩；整车控制器内置的驾驶请求扭矩模块根据模拟油门信号，确定请求扭矩；S3、判断请求扭矩是否大于最大输出扭矩：S4、电池系统能力保护限制模块判断请求扭矩是否在电池允许范围内：S5、整车控制器控制发电系统工作，辅助补偿不足扭矩。本发明通过整车控制器在成熟的三电系统和成熟的燃油发动机系统之间耦合控制，不改变原有发动机控制逻辑，无需进行复杂的发动机标定开发工作，解决背景技术中提到的传统的增程式汽车开发投入大及周期长的问题。
一种程式架构优化方法

[发明专利]一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车-CN202310292022.9在审
发明人：时培成;董心龙;周梦如;高坤;周定华;海滨;高立新;周之光;沙文瀚;张荣芸;吴路路;王建平;杨爱喜;袁晓峰;马永富;王启蒙;赵夕长;王远志;武新世;潘佳伟;桑国海;徐中梁;王长威 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03G7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
一种振动能量回收系统应用智能驾驶汽车

[发明专利]一种电动汽车充放电装置-CN202310506081.1在审
发明人：孔令静;张绍勇;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车充放电装置，包括电箱；所述电箱内腔下部安装有枪头组件，所述电箱后端面设置有收线组件，所述电箱后端面固定连接有副电源线，所述电箱外表面一侧安装有插座组件，所述电箱外表面的另一侧安装有主电源线组件，所述电箱前端面设置有显示器槽，所述显示器槽内腔固定连接有显示屏，所述显示器槽内腔且位于显示屏一侧固定连接有透明保护壳，所述电箱上端面转动连接有把手。本发明通过枪头组件实现了对充电线进行收纳，通过收线组件实现了对副电源线的收纳，通过插座组件实现了汽车的充放电的使用，通过外接组件实现了该装置的两种使用方式。
一种电动汽车放电装置

[发明专利]基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法及系统-CN202310303645.1在审
发明人：时培成;张建国;杨礼;周自宝;陈智松;单子贤;朱繁;刘玉柱;高坤;周定华;丁振同;海滨;周之光;张荣芸;王建平;武新世;沙文瀚;王云涛;王天赐 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
基于改进 double dqn 自动驾驶决策方法系统

[发明专利]车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质-CN202310232595.2在审
发明人： 沙文瀚;殷国栋;刘琳 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆的驾驶转向辅助方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆前方的道路数据；根据道路数据识别车辆与车道线间的相对位置，并获取车辆与至少一辆前方车辆或障碍物之间的距离和当前行驶方向；根据相对位置、距离、当前行驶方向和实际车速计算车辆的转向危险系数，并根据转向危险系数生成提示驾驶员的转向参考指标。由此，在不同道路场景下执行不同的转向策略时，保证车辆的安全性和舒适性。
车辆驾驶转向辅助方法装置存储介质

[发明专利]一种可拆卸电动汽车充电装置-CN202310357040.0在审
发明人：张绍勇;孔令静;李杨;张斌;郑怡生;吴小燕;蒋仪波;王小超;刘琳;倪绍勇;沙文瀚 -专利权人：科大国创极星（芜湖）科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸电动汽车充电装置，包括充电枪，还包括：集成充电控制盒和若干个保护壳；收纳组件，收纳组件位于集成充电控制盒的一侧，收纳组件包括背板和保护框，第一充电线可收纳于保护框内，保护框内设有移动限位组件，移动限位组件包括若干个L型限位块，每个L型限位块分别可在背板的两侧上下滑动。集成充电控制盒和底座配合之间可拆卸，同时实现了固定充电桩、便携式充电枪的功能；收纳组件设有的保护框和移动限位组件将可第二充电线收紧并进行保护；若干个保护壳将位于地面上的第二充电线的部分保护起来，在充电完成后，若干个保护壳同样可收纳至保护框内，既可避免第二充电线受损，又可收纳起来方便携带。
一种可拆卸电动汽车充电装置

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