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[实用新型]一种电芯定位托盘-CN202320772439.0有效
发明人：汪润 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电芯定位托盘，包括底板，还包括定位块、第一限位板、第二限位板、第三限位板和驱动件，其中，所述定位块，固定设置在所述底板上；所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板，均滑动设置在所述底板上，且所述定位块、所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板呈矩形阵列设置；所述驱动件，设置在所述底板上，用于驱动所述第一限位板、所述第二限位板和所述第三限位板相对靠近或分离；如上述结构，本装置仅通过一个驱动件用于三个限位板的位移调整，以实现电芯的夹放工作，不但整体结构简单，且可有效的降低实施成本。
一种定位托盘

[实用新型]一种托盘和栈板的抓取机构及搬运装置-CN202321293330.5有效
发明人：汪润 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种托盘和栈板的抓取机构及搬运装置，包括载架，还包括第一直线位移组件、支架，夹持气缸、卡爪和支撑块，其中，第一直线位移组件，在载架上至少设置有两个，且两个第一直线位移组件对称设置；支架在两个第一直线位移组件的位移部件上各设置有一个；夹持气缸在两个支架各设置有一个；卡爪在两个支架各设置有一个，且卡爪平行于夹持气缸；支撑块设置在支架上，且支撑块一面抵持夹持气缸，相对的另一面抵持卡爪。通过将夹持气缸和卡爪设置在与第一直线位移组件相连接的支架上，提高了整个机构的刚性，气缸的作用力不会对机构造成损坏，同时气缸与卡爪之间通过支撑块进行支撑，进一步的保证了夹持气缸的安装结构强度。
一种托盘抓取机构搬运装置

[发明专利]一种基于蒙特卡洛搜索树种子调度的深度学习模糊测试方法-CN202110946922.1有效
发明人：王丽娜;叶傲霜;王文琦;柯剑鹏;汪润;骆正武 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于蒙特卡洛搜索树种子调度的深度学习模糊测试方法，采用公认的MNIST和CIFAR‑10图像数据集，设计新的模糊器种子调度策略与深度学习测试变异方法，用基于蒙特卡洛搜索树的调度策略替换传统Power‑Scheduling，使生成的测试用例在被测系统的覆盖率显著提高，提高了被测系统的鲁棒性。
一种基于蒙特卡洛搜索树种调度深度学习模糊测试方法

[发明专利]融合机器学习和物理模型的发射阵故障诊断方法及装置-CN202310746929.8有效
发明人：陈根余;侯钧;杨阳;汪润;杨乐 -专利权人：成都四威功率电子科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种融合机器学习和物理模型的发射阵故障诊断方法及装置，所述方法包括：分别利用随机森林模型和物理模型进行发射阵故障诊断；当随机森林模型或物理模型诊断发射阵故障，则判断发射阵故障，否则发射阵未故障。本发明融合机器学习和传统物理模型，通过采用随机森林算法，在减少数据处理和模型复杂度的同时，使模型可解释；同时设计对应的硬件和软件架构，将机器学习和物理模型相互协调，实现更加准确和可靠的故障诊断，以满足近场聚焦发射阵数据量大，实时性、可靠性要求高的应用场景。
融合机器学习物理模型发射故障诊断方法装置

[实用新型]一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备-CN202320311099.1有效
发明人：汪润 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电芯与汇流片抓取机构及上料设备，包括载板，还包括夹具和吸盘机构，其中，所述夹具，在所述载板上并列设置有两个，所述夹具用于夹持电芯；所述吸盘机构，与所述载板相连接，且所述吸盘机构位于两个所述夹具之间，所述吸盘机构用于吸取汇流片。如上述结构，通过设置两个夹具夹取用于夹取电芯，且设置有吸盘机构用于吸取汇流片，吸盘机构位于两个夹具之间，如此在夹具放好电芯后，吸盘机构能够将汇流片放置于两个电芯之间，使得汇流片可贴合电芯的极耳，以便于焊接极耳和汇流片；同时在汇流片与极耳焊接完毕后，通过吸盘机构可保证汇流片位置稳定，以将其位移至盖板上，方便后续焊接极柱。
一种汇流抓取机构设备

[实用新型]一种第二机翼安装装置-CN202223498543.X有效
发明人：汪稚晔;岑兵;汪润;冯宗伟;王彦昕 -专利权人：昆明高新区亨德森高新一中
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种第二机翼安装装置，包括主机翼外壳，其特征在于：所述主机翼外壳内部均匀固定连接有骨架杆，且骨架杆外壁的中间位置处固定连接有中骨架板，所述中骨架板两侧的骨架杆外壁均固定连接有可调骨架板，且骨架杆外壁的两侧固定连接有侧骨架板，所述主机翼外壳、侧骨架板、可调骨架板和中骨架板的底端均开设有凹槽。本实用新型通过推动使得卡杆卡入滑盘内部并进行固定，便于后续步进电机工作带动第二机翼本体进行角度旋转工作，然后将连接杆穿过侧骨架板和第二机翼本体，并转动限位盘进行限位，保证后续第二机翼本体进行旋转工作，最终使得安装快捷，并且能与旋转结构稳定匹配，从而解决了安装不便不易与之匹配的问题。
一种第二机翼安装装置

[发明专利]基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法-CN202310543339.5在审
发明人：王跃飞;许于涛;牛迎澳;汪思强;汤恒志;汪润 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法，包括：1云服务器对物理车道进行特征提取，建立孪生车道区段模型；2基于孪生车道坐标体系预测换道车辆与周围车辆的时变距离；3建立换道车辆单车优先级与车间相关度计算方法，评估车辆联合换道调度优先级；4云服务器计算生成车辆联合换道调度的并行换道任务队列，下发调度指令执行目标车辆区段联合换道调度。本发明为大规模无人驾驶车辆换道提供高效率的调度方法，能够提高复杂场景下车辆换道的安全性与可靠性，为智能交通系统的建设提供理论支撑。
基于孪生车道大规模无人驾驶车辆调度方法

[实用新型]一种圆柱电池壳体焊接装置-CN202320847311.6有效
发明人：汪润 -专利权人：楚能新能源股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱电池壳体焊接装置，涉及电池加工技术领域。包括用于运输电池壳体的传送机构，至少一个设置在所述电池壳体的传送路径上且用于焊接所述电池壳体的焊接机构；所述焊接机构包括夹具组件和焊接组件，所述夹具组件用于抓取并夹紧所述传送机构上的所述电池壳体，所述焊接组件用于在所述夹具组件所夹持的所述电池壳体的端部接缝处进行焊接操作。本实用新型的一种圆柱电池壳体焊接装置，其可与圆柱电池生产线结合，用于圆柱电池工业化生产中的电池壳体焊接装配工业化自动化操作，提高了电池生产自动化程度，提高了圆柱电池生产效率。
一种圆柱电池壳体焊接装置

[发明专利]智能网联HEV的驾驶意图识别准确度的在线评估方法-CN202310503332.0在审
发明人：王跃飞;孙睿;汪润;汪思强;汤恒志;牛迎澳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联HEV的驾驶意图识别准确度的在线评估方法，是通过在智能网联环境下获取历史时间段内当前车辆的状态数据与驾驶意图识别系统的驾驶意图，在云端服务器建立整车系统多维特征输入矩阵，构建整车孪生逆向评估模型对系统识别的驾驶意图进行评估，获得评估因子输出矩阵，并构建逻辑控制规则对评估因子输出矩阵按照不同规则进行处理，处理后计算评估因子间系统波动量得到波动向量集合，最终通过函数式计算得到驾驶意图识别系统的识别准确度。本发明能够在未来智能网联HEV复杂驾驶环境下，对车辆驾驶意图识别准确度进行在线评估，对整车驾驶系统可靠性与驾乘安全性提供重要保障。
智能 hev 驾驶意图识别准确度在线评估方法

[发明专利]瞬时扰动分离的车联网路侧单元失效状态的云评估方法-CN202310503579.2在审
发明人：王跃飞;饶正卿;汪润;汪思强;牛迎澳;汤恒志 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种瞬时扰动分离的车联网路侧单元失效状态的云评估方法，是在城市车联网环境下，通过随机扰动的重要性分离瞬时扰动，在车联网云端建立和利用随机扰动瞬时分离模型实现路侧单元失效状态的评估和预警。包括：1、建立路侧单元和车载单元的空间位置模型；2、根据信号强度变化状态构建路侧单元健康指数；3、建立随机扰动瞬时分离模型并修正路侧单元健康指数计算方法；4、在车联网云端云服务器中设定失效状态预警阈值，并给出判定方法。本发明能够实时监测并计算路侧单元的失效状态，从而为车联网的通信稳定性与智能网联车的自动驾驶安全性提供了有力保障。
瞬时扰动分离联网单元失效状态评估方法

[发明专利]边云协同式工业互联网系统的计算资源扰动的敏捷控制方法-CN202310503652.6在审
发明人：王跃飞;张天耀;汤恒志;牛迎澳;汪润;汪思强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种边云协同式工业互联网系统的计算资源扰动的敏捷控制方法，其步骤包括：1获取通信基站所需计算资源、数据转发量和位置，构建计算资源扰动表征向量；2计算工业互联网系统当前分配策略下的均衡系数，并建立边缘计算资源的扰动容忍阈值计算方法；3构建边缘计算资源扰动度量模型，获取计算扰动事件的最大扰动量；4中心服务器实时监测计算资源扰动事件，在扰动量超过容忍阈值时，增加移动计算设备，并实施最优资源重分配策略。本发明实时监测工业互联网系统的计算资源扰动事件，在发生过大的计算资源扰动事件时快速增加和重新分配资源，从而能提高系统的敏捷响应和柔性制造能力。
协同工业互联网系统计算资源扰动敏捷控制方法

[发明专利]基于分治策略的对抗样本检测方法及设备-CN202310172333.1在审
发明人：汪润;吴梦洁;王玮;杨康;刘丽;陈晶;王丽娜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分治策略的对抗样本检测方法及设备。所述方法包括：步骤1：测试样本输入目标模型，得到特征图；步骤2：将特征图输入特征图检测器FMD，特征图检测器FMD检测该样本是否为对抗样本；步骤3：将特征图输入对抗噪声擦除器ANE进行检测；步骤4：集成特征图检测器FMD及对抗噪声擦除器ANE的检测结果，若有一个检测器检测出所述测试样本是对抗样本，则确定所述测试样本是对抗样本。本发明通过在快速梯度符号方法生成的对抗样本上进行训练，可以精确的检测出其余所有的未知攻击方法生成的对抗样本，达到平均97％的AUC值，提出的检测算法可以应用于真实世界。
基于分治策略对抗样本检测方法设备

[发明专利]防深度伪造的人脸隐私保护方法及设备-CN202310172633.X在审
发明人：汪润;黄子恒;任纪星;刘丽;万丽;陈晶;王丽娜 -专利权人：武汉大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种防深度伪造的人脸隐私保护方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤6。本发明实现了高度鲁棒性的保护性扰动生成，在面对压缩、格式转换、重构等图像处理方法时仍具有稳定的保护效果，在同样的限制下显著降低了扰动添加带来的图像感官失真，并可以应用于不同的社交媒体平台。
深度伪造隐私保护方法设备

[发明专利]针对生成对抗网络的模型认证方法及设备-CN202310171373.4在审
发明人：汪润;黄子恒;李勃衡;刘丽;万丽;陈晶;王丽娜 -专利权人：武汉大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对生成对抗网络的模型认证方法及设备，包括：步骤1、生成对抗网络GAN训练完后会得到一个判别器D和生成器G，生成器G会部署到服务器上提供服务，而判别器D不能公开；步骤2、将判别器D转换为单分类器D0，并用生成器G生成一批图像作为训练集；步骤3、将判别器D的参数加载到单分类器D0上作为初始化，通过优化损失函数L在生成器G生成的训练集上训练单分类器D0，训练完成后保存；步骤4、在发现与生成器G相似的可疑模型G'时，使用单分类器D0进行认证：若单分类器D0判断可疑模型G'与生成器G为同一个，则确定可疑模型G'是窃取或复制生成器G得到的；否则，则确定可疑模型G'没有问题。本发明具有鲁棒性强的特点。
针对生成对抗网络模型认证方法设备

[实用新型]一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人-CN202223199739.9有效
发明人：蔡毅;汪润;宋祖领;潘天宇;夏冲;汪洋 -专利权人：武汉创现科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动的床面清洁吸尘除螨机器人，包括壳体，壳体内部设置有驱动行走机构、滚刷清洁模块，驱动行走机构设置在壳体一侧，驱动行走机构包括车轮、悬挂、驱动装置，悬挂和驱动装置连接，悬挂包括轴瓦和导向轴，轴瓦与车轮及传动装置连接，导向轴与轴瓦竖直方向活动连接，导向轴与轴瓦连接处设置有弹性件，滚刷清洁模块设置在壳体底部另一侧，滚刷清洁模块包括滚轴、刷片，刷片与滚轴的轴线呈夹角设置，滚轴一侧设置有容纳槽，壳体内部还设置有吸尘模块，通过设置驱动行走机构，实现车轮自适应多种软硬度工作表面的功能，滚刷清洁模块通过高频刷动和拍打，以及和其他模块共同配合实现了床面清洁吸尘除螨的全自动化。
一种全自动清洁吸尘机器人

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