[发明专利]基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法在审
| 申请号： | 202310543339.5 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116546016A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王跃飞;许于涛;牛迎澳;汪思强;汤恒志;汪润 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H04L67/10 | 分类号： | H04L67/10;H04L67/12;H04L67/52;G08G1/01;G08G1/00;G06Q10/04;G06Q50/30;B60W30/18 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于孪生车道的大规模无人驾驶车辆换道的云调度方法，包括：1云服务器对物理车道进行特征提取，建立孪生车道区段模型；2基于孪生车道坐标体系预测换道车辆与周围车辆的时变距离；3建立换道车辆单车优先级与车间相关度计算方法，评估车辆联合换道调度优先级；4云服务器计算生成车辆联合换道调度的并行换道任务队列，下发调度指令执行目标车辆区段联合换道调度。本发明为大规模无人驾驶车辆换道提供高效率的调度方法，能够提高复杂场景下车辆换道的安全性与可靠性，为智能交通系统的建设提供理论支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 孪生 车道 大规模 无人驾驶 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】：
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