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[发明专利]一种全自动金相研磨机-CN202310631683.X在审
发明人：孙华伟;李峰光;胡胜波;郭睿;程一凡;刘薛韬;张天耀 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动金相研磨机，该全自动金相研磨机包括结构支撑架、研磨盘、升降台、驱动机构、研磨盘直线进给机构、以及质量确认模块；其中，结构支撑架包括研磨盘落料桶、与研磨盘的匹配的研磨盘上料桶；升降台与结构支撑架通过四条支撑杆部件及其上的定位螺母与弹簧连接，驱动机构通过螺钉连接在结构支撑架上，研磨盘直线进给机构通过螺钉连接在结构支撑架上；本发明通过单片机控制直流电机下压力、旋转时间和转速，结构设计合理，可实现将研磨盘集中存储并实现自动更换研磨盘，砂纸利用率高，节约成本，通过软件实现远程控制；通过摄像头可以观察每一道程序的研磨结果。
一种全自动金相研磨机

[发明专利]边云协同式工业互联网系统的计算资源扰动的敏捷控制方法-CN202310503652.6在审
发明人：王跃飞;张天耀;汤恒志;牛迎澳;汪润;汪思强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种边云协同式工业互联网系统的计算资源扰动的敏捷控制方法，其步骤包括：1获取通信基站所需计算资源、数据转发量和位置，构建计算资源扰动表征向量；2计算工业互联网系统当前分配策略下的均衡系数，并建立边缘计算资源的扰动容忍阈值计算方法；3构建边缘计算资源扰动度量模型，获取计算扰动事件的最大扰动量；4中心服务器实时监测计算资源扰动事件，在扰动量超过容忍阈值时，增加移动计算设备，并实施最优资源重分配策略。本发明实时监测工业互联网系统的计算资源扰动事件，在发生过大的计算资源扰动事件时快速增加和重新分配资源，从而能提高系统的敏捷响应和柔性制造能力。
协同工业互联网系统计算资源扰动敏捷控制方法

[实用新型]一种市政道路标线清洗装置-CN202221964515.X有效
发明人： 张天耀 -专利权人：安徽海明建设集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种市政道路标线清洗装置，属于市政道路标线清洗技术领域，该一种市政道路标线清洗装置，包括车底板机构和清洗机构。所述清洗机构包括水洗件、刷洗件、吹气件、烘干件和辅助件，所述水洗件安装于所述车底板机构的前端，所述刷洗件安装于所述车底板机构的中部，所述吹气件安装于所述车底板机构的中后部，所述烘干件固定安装于所述车底板机构的尾部，所述水洗件、刷洗件、吹气件、烘干件和辅助件同一水平线设置。清洗路标线的司机一般年龄较大眼睛不是很好不便于很好的使车保持直线行驶和路标线进行对齐，使便于节省人力和司机在开车时便于保持直线行驶，使清理机构正对路标，使清理机构对路标线进行快速、省时省力的清理。
一种市政道路标线清洗装置

[发明专利]一种水电机组一次调频与AGC协调控制方法和系统-CN202211530312.4在审
发明人：何建宇;苏杭;何常胜;王小龙;张天耀 -专利权人：云南电力试验研究院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种水电机组一次调频与AGC协调控制方法和系统，属于电力系统调频技术领域。该方法包括：在调速器控制回路中增加参数切换，用于切换调频参数或AGC参数；在调速器控制中增加一组AGC控制参数，根据需求修改；水电机组正常运行时，执行一次调频参数；当有AGC指令时水电机组执行AGC参数。本发明在调速器控制程序中增加了参数切换功能，根据一次调频或AGC指令，实现不同需求下的参数调取功能，达到优化调节的作用。本发明不仅实现了AGC指令下的有功快速调节，也满足了一次调频的相关要求。
一种水电机组一次调频 agc 协调控制方法系统

[发明专利]基于漂移孪生体的智能网联汽车BMS传感阵列失效云诊断方法-CN202210186603.X有效
发明人：王跃飞;肖锴;许于涛;张天耀;饶正卿;孙睿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于漂移孪生体的智能网联汽车BMS传感阵列失效云诊断方法，是通过V2I通信提取典型时刻下目标车辆的动力系统数据和BMS传感阵列数据，建立瞬时动力矩阵和功率因子矩阵，通过构建漂移孪生体网络模型进行特征重组和向量重构，获得功率因子标准漂移输出矩阵，并对功率因子矩阵进行补偿与偏置，然后利用归一化处理与基点平均系数计算出BMS传感阵列漂移失效定位向量，自动诊断中传感阵列中存在漂移失效的传感器集合，最终将失效传感器集合通过云服务器输出。本发明能够能在智能网联环境下，诊断出电动汽车BMS中传感阵列存在的漂移失效并定位失效传感器集合，为电池管理系统控制策略的可靠性和有效性提供重要保障。
基于漂移孪生智能汽车 bms 传感阵列失效诊断方法

[发明专利]一种基于V2V瞬时数据交换的车辆GPS增强定位方法-CN202210940115.3有效
发明人：王跃飞;王天翔;孙睿;许于涛;张天耀;饶正卿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V瞬时数据交换的车辆GPS增强定位方法，是在智能网联汽车车载GPS受攻击干扰场景下，通过V2V瞬时数据交换与距离测算对受扰动的GPS进行增强定位，提升车辆实时定位精度和可靠性。包括：1、选取定位车辆与周围车辆交互场景下建立主动测距时间矩阵；2.建立基于V2V的定位车辆实时位置矩阵与基于GPS的定位车辆实时位置矩阵；3、设置定位车辆GPS的扰动阈值，计算扰动偏差率；4、构建特征系数增强模型，对定位车辆存在GPS扰动的位置进行定位增强。本发明为智能网联汽车提供高可靠与定位精度，从而为智能网联汽车先进驾驶系统的安全可靠实现和智能化控制提供有力支撑。
一种基于 v2v 瞬时数据交换车辆 gps 增强定位方法

[发明专利]基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法-CN202210155494.5在审
发明人：王跃飞;王凯林;许于涛;张天耀;孙睿;饶正卿 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维时空孪生控制模型的智能网联汽车定位扰动预警方法，是在智能网联汽车自主驾驶场景下，通过组合惯导(GNSS+IMU)获取车辆实时定位数据流，在车联网云端建立和利用多维时空孪生控制模型实现定位扰动的在线预警。包括：1、选取某时间段车辆上报的位置数据建立离散型车辆位置时间序列；2、重组离散型车辆位置时间序列，确定车辆定位状态矩阵；3、在车联网云端建立多维时空孪生控制模型；4、计算定位扰动偏差率，进行定位扰动预警。本发明能够实时监测各类环境噪声导致的车辆定位扰动，以实现车辆自主驾驶行驶轨迹偏差的智能控制，从而为构建高可靠、高安全的智能网联汽车先进驾驶系统提供有力支撑。
基于多维时空孪生控制模型智能汽车定位扰动预警方法

[实用新型]一种智能停车场-CN202022670813.5有效
发明人：方璟儒;黄瑜;彭俊儒;李长清;马回娣;张天耀;张蝶;李海冰;王兴龙 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种智能停车场，解决了现有的商场、超市或其他消费场所停车场对于顾客时免费的，但存在很多的蹭车位的情况出现，会因此流失一部分消费者，不利于使用的问题，其包括停车场、第三支柱和第三全方位摄像头，所述停车场的内部均匀画有若干个车位线，车位线的一侧设置有第一支柱，第一支柱的顶端设置有第一横梁，第一横梁底端的中部安装有第一全方位摄像头，停车场的一侧设置有入口，入口的一侧设置有第二支柱，第二支柱的中部安装有入口车牌识别系统，第二支柱的顶端设置有第二横梁，本实用新型结构新颖，构思巧妙，可对进入商场的车辆进行信息登记，车牌及人面信息，再与商场内的人面信号比对，避免蹭车位的情况出现。
一种智能停车场

[发明专利]可穿戴虚拟多功能弦乐弹奏器-CN201710763279.2在审
发明人：于劲松;张天耀;刘浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Arduino和Android平台的可穿戴虚拟多功能弦乐弹奏器，其由两个手势识别装置和发声手机APP组成，包括专业模式、炫酷模式、二胡模式、录音回放四个大功能模块。手势识别装置用于识别左手所按和弦、品位，右手所拨动的弦、顺序。本发明能够实时准确的识别弹奏的手势，并能够将吉他、二胡等弦乐对应的音效实时准确合成输出，使弹奏更加生动，音符输出流畅；炫酷模式的功能设计，方便不会弹奏乐器的使用者弹奏；基于手机智能终端的发声模块，既可以实现连接耳机独享音乐，不影响周围人，又可以实现乐器音色选择；录音、回放功能可以协助使用者重听之前的弹奏情况，适合初学者学习以及校准弹奏。
穿戴虚拟多功能弦乐弹奏

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