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[发明专利]一种刚度和阻尼多级可调油气悬架及控制方法-CN202010054263.6有效
发明人： 汪少华;翟旭辉;孙晓强;施德华;惠易佳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚度和阻尼多级可调油气悬架及控制方法，属于液压与气动、机械工程、车辆工程相结合的领域。本发明包括液压缸、阻尼阀、开关电磁阀和蓄能器；蓄能器采用隔膜式蓄能器，蓄能器的油腔与氮气室之间用蓄能器隔膜分隔，蓄能器包括第一蓄能器A、第二蓄能器B，分别与开关阀9、10串联；阻尼调节机构包括两个开关电磁阀7、8，三个节流阀4、5、6和一个单向阀3，节流阀5、6分别与开关电磁阀7、8串联，节流阀4、5、6之间互相并联。本发明提供的油气悬架系统可根据负载和路况调节刚度和阻尼大小,提高车辆对不同道路的适应性,改善车辆行驶性能，并具有便于拆装、工作可靠，可以有效的提高车辆行驶的舒适性和安全性等特点。
一种刚度阻尼多级可调油气悬架控制方法

[发明专利]一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台-CN202211093440.7在审
发明人：施德华;许汉;汪少华;李春;陈龙;殷春芳;朱镇 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于虚拟交通场景的新能源汽车能量管理测试平台，其特征在于：所述测试平台包括现实体、虚拟测试场景和分别与现实体、虚拟测试场景连接的控制器平台；将驾驶场景信息、道路交通信息和新能源车辆技术深度融合，大为提高能量管理优化标定效率，有利于提高产品的竞争力。此外，新能源车辆能量管理测试平台的应用可以将能量管理策略进行实时验证，不仅能够大幅节省产品验证时间，也有利于降低产品开发成本，经济效益显著。
一种基于虚拟交通场景新能源汽车能量管理测试平台

[发明专利]一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法-CN202110249784.1有效
发明人：施德华;容香伟;杨桃;汪少华;汪若尘;蔡英凤;沈华平;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法，属于汽车动态控制领域。模式切换识别模块通过汽车行驶速度、电池荷电状态以及整车需求转矩来判断是否进行纯电动模式至混动模式的切换；切换策略选择模块通过加速、制动踏板位置和位置变化率计算选择切换策略；切换策略模块包含三种不同的模式切换策略能够满足不同工况的切换需求；转矩分配模块将切换策略计算出的转矩对各部件进行分配和补偿；时滞预估模块对时滞出现在前向通道这一现象进行预估计算。针对混合动力汽车面对不同工况需求进行模式切换现象，根据实际需求选择不同切换策略，满足不同工况对切换时间、动力性以及平顺性的要求，并能够对前向通道时滞现象进行补偿。
一种混合动力汽车模式切换控制系统及其控制方法

[实用新型]一种带行程记录仪的背带机构和背包-CN202220611197.2有效
发明人： 汪少华;葛梅;冯泽会;郑琼霞;刘毅 -专利权人：国药东风总医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B50/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带行程记录仪的背带机构和背包，属于背包技术领域，包括背包本体，所述背包本体的内壁固定连接有拉链，所述背包本体的一侧固定连接有提手，所述背包本体的内壁固定连接有防挤压存放机构，所述防挤压存放机构的一侧贯穿至背包本体的外侧，所述防挤压存放机构包括收纳箱，所述收纳箱固定安装于背包本体的内壁，所述收纳箱的内壁滑动连接有收纳盒。本实用新型通过设置防挤压存放机构，能够实现对记录仪本体进行安装的目的，避免记录仪本体无法被安装的现象发生，同时避免医患纠纷时不能提供足够证据的现象发生，减少医患纠纷后续的争执，为后续的纠纷提供了强有力的证据，增加了实用性，方便了使用者的使用。
一种行程记录仪背带机构背包

[实用新型]一种标定件直线往复运动机构-CN202221152976.7有效
发明人： 汪少华;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及标定件运输技术领域，且公开了一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板，所述标定件固定板的下方设有标定件位移板，所述标定件位移板的下方设有标定件，所述标定件的顶部固定安装有凸轮轴承支架和凸轮轴承。本实用新型通过设置第一连接块、第二连接块和双导杆气缸，向上拉动旋转柱塞，让第二导杆沿着凸轮轴承插入，向下按压旋转柱塞，从而通过第一连接块带动标定件整体向左运动，当双导杆气缸向右推动第二连接块时，将会通过第一连接块带动标定件整体向右运动，进而实现左右反复运动，与传统装置相比，节约了成本，同时也便于进行更换作业。
一种标定直线往复运动机构

[发明专利]一种基于数字孪生的新能源汽车动力系统及其故障诊断方法-CN202210859796.0在审
发明人： 汪少华;俞鹏飞;施德华;殷春芳;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的新能源汽车动力系统及其故障诊断方法，包括：物理实体模块，数字孪生模块，云平台，所述云平台分别与物理实体模块和数字孪生模块通过通信网络方式数据连接；所述物理实体模块包括新能源汽车动力系统的物理实体以及各部件处的传感器；所述数字孪生模块包括功率新能源汽车动力系统物理模型以及数字孪生数据库；所述云平台包括数据存储模块与数据分析模块。在无故障情况下通过数字孪生技术实现新能源汽车动力系统的物理实体和数字孪生物理模型运行一致，数据分析模块将物理实体模块的传感器数据与数字孪生模块对应物理模型的运行数据进行处理分析，即可实现新能源汽车动力系统的故障诊断。
一种基于数字孪生新能源汽车动力系统及其故障诊断方法

[发明专利]一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法-CN202210716998.X在审
发明人：殷春芳;谢永权;施德华;汪少华;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆队列状态约束有限时间控制系统及方法，该方法所采用的车辆队列控制器包含状态约束模块、虚拟控制输入求解模块、实际控制输入求解模块以及车辆动力控制信号求解模块。状态约束模块通过性能约束函数与误差系统进行非线性变换；虚拟控制输入求解模块基于误差系统获取虚拟控制输入；实际控制输入求解模块根据虚拟控制输入获取实际控制输入；车辆动力控制信号求解模块根据实际控制输入进行加减速信号的获取。本发明针对车队跟随过程中间距调整缓慢、队列不稳定以及外部干扰等，通过提出一种基于状态约束有限时间控制的车队间距调整方法，使车队在有限时间达到稳定性，显著提高了车队跟车间距的响应速度以及车队的鲁棒抗干扰性能。
一种车辆队列状态约束有限时间控制系统方法

[发明专利]一种基于V2X的汽车智能抬头显示系统及其方法-CN202110082935.9有效
发明人：施德华;陈杰;崔浩川;王郁枫;汪少华;蔡英凤;陈龙;朱镇;李春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的汽车智能抬头显示系统及其方法，属于智能汽车技术领域。智能平视显示器(HUD)电控单元主要包括车速规划模块、优先级调度模块和偏差矫正模块。本发明在保证HUD抬头显示的原有功能的基础上，将车辆主动安全系统(主要是AEB自动主动紧急刹车系统)和V2X系统(主要是内嵌的车速规划模块)的实时数据集成显示在HUD抬头显示系统上。未达到上述目的，本发明内嵌了模块化的红绿灯路口车速规划系统，以实现让驾驶者可以通过HUD显示器获得车辆主动安全警告、信号灯路口车速规划、周围道路环境以及车辆自身基本信息等的功能，从而减轻驾驶员的驾驶负担、提高驾驶安全性，同时保证HUD系统具有较好的性能价格比。
一种基于 v2x 汽车智能抬头显示系统及其方法

[发明专利]一种基于车、路、无人机信息融合的超视距感知系统-CN202210408039.1在审
发明人： 汪少华;甘允祥;施德华;殷春芳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车、路、无人机信息融合的超视距感知系统，车端感知子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息；路端感知子系统用于获取路端周边环境结构化特征信息；无人机子系统在保证安全的前提下在两个路端子系统中进行长时间短距离飞行主要用于获取两个路端盲区周边环境结构化特征信息；通讯子系统，包括无线通信方式连接的路端通讯模块、车端通讯模块以及无人机通讯模块；协同感知子系统利用粒子滤波算法，经过坐标转换后，将车辆周边环境结构化特征信息、路端和无人机周边环境结构化特征信息进行融合，得到超视距融合感知。与现有技术相比，本发明增强了车端的自动驾驶决策规划能力。
一种基于无人机信息融合视距感知系统

[实用新型]足部艾灸熏蒸仪-CN202122586975.5有效
发明人：岳增辉;袁菡钰;李娟;汪少华;薛晓;潘思安 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型属于保健器械技术领域，且公开了足部艾灸熏蒸仪，包括熏蒸桶，所述熏蒸桶内腔底部的两端设置有艾柱，所述熏蒸桶内腔底部的右端设置有传动组件，所述传动组件的左侧活动连接有连接柱，所述连接柱的前后端均固定连接有活动块，所述活动块的左侧固定连接有弹簧，所述活动块的上端活动套接有按摩柱，所述熏蒸桶内腔的下端从上到下依次设置有支撑盘和固定盘。本实用新型通过设置的传动组件带动连接柱和活动块向左侧移动，在移动过程中使按摩柱进行摆动达到对足底的按摩，设置的按摩条能够辅助按摩，使使用者能够更加清晰的感受到力道的变化，按摩柱的结构能够使足底感受到由轻到重的按摩力道，按摩效果更好体验更舒适。
足部艾灸熏蒸

[实用新型]一种可折叠的记录仪支架-CN202220613101.6有效
发明人：刘毅;汪少华;张艳荣 -专利权人：国药东风总医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可折叠的记录仪支架，属于记录仪技术领域。该可折叠的记录仪支架，包括吸盘底座，所述吸盘底座的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部活动连接有固定杆，所述固定杆的顶部活动连接有活动杆，所述活动杆的顶部设置有记录仪主体，所述活动杆的顶部设置有与记录仪主体配合使用的折叠机构，所述折叠机构包括弧形块。通过设置折叠机构，能够使使用者旋转折叠板，折叠板带动转轴旋转，从而达到了带动记录仪主体角度调节的作用，从而方便使用者根据拍摄角度对记录仪主体的拍摄位置进行折叠，第一轴承起到了减少转轴与弧形块内壁之间的摩擦，方便省力转动，增加防磨损的功能，方便对支架进行折叠收纳。
一种可折叠记录仪支架

[实用新型]一种耦合光伏发电的焦炉大棚除尘系统-CN202123030710.3有效
发明人：王明登;李朋刚;汪少华;孙刚森;王延强 -专利权人：中冶焦耐（大连）工程技术有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种耦合光伏发电的焦炉大棚除尘系统，包括光伏发电单元、除尘净化单元及输灰单元；光伏发电单元由太阳能光伏板、太阳能蓄电控制器、蓄电装置组成；除尘净化单元由除尘器、除尘风机、除尘管道组成；输灰单元由输灰装置及贮灰仓组成；除尘器的用电端、除尘风机的用电端、输灰装置的用电端分别通过电缆连接蓄电装置。本实用新型以光伏发电方式为主要供电方式满足除尘系统运行时的用电需求，以辅助供电单元作为保障及补充，保证除尘系统长期稳定运行的同时，充分利用了焦炉大棚的棚顶空间，节约了能源。
一种耦合发电焦炉大棚除尘系统

[实用新型]头部艾灸装置-CN202123024657.6有效
发明人：岳增辉;薛晓;刘余;汪少华;袁菡钰;潘思安;李娟;龙芊孜;宋家薇;黄麟荇;易丽贞;廖意娟;马逸杰;陈瑞雪;黄慧源;饶泽华;绽晟 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了头部艾灸装置，包括头套环，所述头套环的顶部设有弧形架，所述弧形架的另一端固定设有顶盖板，所述顶盖板的正下方设有安装板，所述顶盖板的顶部设有连接筒，所述安装板的底部螺纹连接有艾灸盒，所述头套环的外表面设有多组固定筒，所述固定筒的一侧转动连接有固定杆，所述固定杆的外表面螺纹连接有活动套，所述活动套的一端固定设有固定夹板，所述固定筒的内侧固定设有限位凹块。通过该设计，在固定筒、固定杆、转动盘、活动套、限位凹块、限位滑块、固定夹板、橡胶垫的作用下，以便对艾灸装置进行便捷固定，解决了艾灸过程中患者移动时，存在艾灸盒不便携带的问题，进而实现了艾灸盒在头部的便捷放置。
头部艾灸装置

[实用新型]一种按摩腰带-CN202123026525.7有效
发明人：刘余;薛晓;袁菡钰;李娟;汪少华;潘思安;龙芊孜;钟子轩;郭静秋;马美龄;胡萌;宋家薇 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩腰带，包括放置箱，所述放置箱内部开设有贯穿其背面的放置仓，所述放置箱背面连接有面料层，所述放置箱上表面设置有控制器与充电口，所述放置箱一侧面连接有弹力带，所述放置箱另一侧面连接有卡座，所述弹力带正面连接有一组魔术贴，所述卡座内部开设有卡槽，所述放置仓内部设置有蓄电池与两个电机，两个所述电机的输出端分别连接有一个电动顶杆，两个所述电动顶杆分别连接有一个支架，两个所述支架分别连接有一个压力传感器与若干个按摩球。
一种按摩腰带

[实用新型]一种自动开肩拉直器-CN202123026650.8有效
发明人：刘余;薛晓;潘思安;袁菡钰;李娟;汪少华;钟子轩;郭静秋;马美龄;胡萌;龙芊孜;宋家薇 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开肩拉直器，包括装置壳体，所述装置壳体的后侧安装有电机，所述电机的输出端设有齿轮，所述齿轮的外表面啮合连接有两个齿条，且两个齿条为平行交错设置，所述装置壳体的左侧滑动连接有左移动杆，所述装置壳体的右侧滑动连接有右移动杆，所述左移动杆、右移动杆的外端面固定设有安装板，且安装板与齿条固定连接，所述安装板的外侧固定设有固定杆。通过该设计，在电机、齿轮、齿条、限位块、左移动杆、右移动杆、安装板、固定杆、固定筒、横板、握把的作用下，实现了开肩拉直器的自动操作，为使用者带来力气的节省，以便使用者进行多次开肩操作，继而便于开肩拉直器的推广使用。
一种自动拉直