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[发明专利]一种基于机器视觉的电池模组平整度检测机构-CN202310135448.3有效
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的电池模组平整度检测机构，包括固定架和转动设置在固定架内部的第一传动辊以及螺栓安装在固定架前端右侧的控制面板，所述第一传动辊顶部滑动设置有电池模组，通过设置了传动组件在第二调节板内部，通过第三微型马达和第二传动辊带动透明料带进行传动，从而使其对电池模组进行限位挤压，并通过折射电板和矩阵光源之间的光线折射传递，从而对电池模组的规格长度进行初步检测，通过设置了拍摄机构在固定架前端，通过第一电动滑块带动遮光罩和弧形导轨进行水平方向的调节动作，并通过第二电动滑块带动安装板和工业相机在弧形导轨的限位作用下进行角度调节动作，有利于提高对工业相机的拍摄提供全面调节效果。
一种基于机器视觉电池模组平整检测机构

[发明专利]一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构-CN202310655091.1在审
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用固定机构，包括工作台，所述工作台顶部螺栓固定安装有固定架，通过设置了工件夹持机构在调节组件顶部，通过传动组件带动第一传动丝杆进行传动，从而使第一传动丝杆在螺纹套和电磁环的配合下进行传动动作，进而调节调节滑块和第一安装板的水平位置，有利于提高对固定工件的调节效果而提高对不同待检测工件的固定夹持效果，通过设置了角度调节组件在第一安装板内部，通过第一安装板内部的两组第二调节气缸为第一安装板提供高度调节动作，并通过第一伺服电机带动第二安装板和第二伺服电机进行角度调节动作，然后通过第二伺服电机为限位机构提供角度调节动作。
一种基于机器视觉覆盖率检测固定机构

[发明专利]一种基于SIFT和CM的变形目标定位算法-CN202210529546.0有效
发明人：吴昊;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明属于模板匹配技术领域，且公开了一种基于SIFT和CM的变形目标定位算法，包括以下步骤：S1.对图像和模板建立若干层金字塔；S2.对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点，并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点对；S3.设置离群点距离阈值，采用RANSAC算法从上一步筛选出的匹配点对中挑出离群点最少的三对匹配点，并保存相应的仿射变换矩阵；S4.从上一步保存的仿射变换矩阵中解析出旋转角度θ，x方向缩放系数scalex，y方向缩放系数scaley，模板的坐标系原点在图像上的位置，即得顶层模板在顶层图像上的定位结果。本发明能减少计算量，快速地定位出变形目标，具有较好的实时性，同时具有较高的定位精度。
一种基于 sift cm 变形目标定位算法

[发明专利]一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块-CN202210558966.1有效
发明人：邵卿;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明属于飞拍自动化视觉检测技术领域，且公开了一种基于STM32芯片的飞拍自动化视觉设备通用运动控制模块，运动控制模块按照功能划分包括有stm32f407微控制单元子模块、伺服控制子模块、伺服编码器反馈接收子模块、IO电控子模块、RJ45通信子模块、飞拍起始点传感器输入子模块，光源控制子模块，相机控制子模块，分选控制子模块。本发明通过基于STM32芯片的运动控制模块由上位机发送指令，由为控制单元模块根据指令调度各模块协同工作，实现整个飞拍过程，基于STM32F407的时钟频率，配合底层的嵌入式开发程序，可实现高精度的比较触发，还可通过多个模块叠加完成更多相机光源参与、更多分选信号要求、更多轴运动控制的一般飞拍流程，有较强的扩展性。
一种基于 stm32 芯片自动化视觉设备通用运动控制模块

[发明专利]一种基于机器视觉的焊面检测仪-CN202310137342.7在审
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊面检测仪，包括检测底座和螺栓安装在检测底座顶部左右两侧的X轴导轨组件和螺栓安装在检测底座顶部的控制面板，通过设置了引脚检测机构在Z轴导轨组件底部，通过安装螺杆为限位套筒提供安装限位效果，并通过避撞传感器与Z轴导轨组件横板顶部相接触而提高对调节板的调节避让效果，然后通过第一视觉相机为焊接工件侧面的焊脚进行视觉检测，通过设置了焊缝检测机构在Y轴导轨组件前端，通过继电器控制电流进入电磁弹簧，从而使电磁弹簧在限位滑杆的限位作用下收缩并带动永磁板进行位移调节动作，此时通过拉伸弹性布对电磁弹簧提供防护效果，有利于提高对采集组件的快速安装限位效果。
一种基于机器视觉检测

[发明专利]一种基于等变正则化自监督注意力网络的金属表面缺陷检测方法、设备和储存介质-CN202211092833.6在审
发明人：陈龙;王栋栋;陈红光;卢兴中;刘保虎 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像分割技术领域，且公开了一种基于等变正则化自监督注意力网络的金属表面缺陷检测方法，包括以下步骤：对图像分割网络训练时，使用SEAM算法利用孪生网络结构融合等变注意力机制进行对比学习，设计易于插入的高响应区域抑制模块提升SEAM的特征提取效果来获取目标区域生成伪掩膜。本发明通过设计了一种新的的特征提取模块，融合通道注意力的高响应区域抑制模块(DRS)，通过可学习的抑制因子来削弱网络对显著特征的关注度，使得网络能够捕捉到更多的缺陷特征，然后通过替换主干网络中的残差单元的激活函数层ReLU的方式集成到SEAM网络中，通过融合通道注意力的高响应区域抑制模块提升SEAM的特征提取效果。从而得到更精确的金属表面缺陷的分割图像。
一种基于正则监督注意力网络金属表面缺陷检测方法设备储存介质

[发明专利]一种基于几何空间一致性加权的二部图点云匹配算法-CN202211092842.5在审
发明人：陈龙;夏坎强;陈红光;卢兴中;陶佳宁 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明属于三维空间重建技术领域，且公开了一种基于几何空间一致性加权的二部图配准算法，首先，计算点云内部形状描述子(ISS)特征点及其方向直方图(SHOT)特征与快速点直方图(FPFH)特征；然后，利用FPFH特征获取初始候选对应点对并利用几何一致性确定高置信度基准点对，同时计算任意点对的几何一致性系数；接着，将对应匹配任务定义为一个代价函数用以模拟几何一致性加权的特征点对的全局相似性；最后，通过KuhnMunkres(KM)算法优化代价函数获取全局最优对应关系并利用奇异值分解(SVD)完成点云的粗配准。实验结果表明，相较传统粗配准方法，本专利算法能在精度相似的情况下，提高20％的运行时间。
一种基于几何空间一致性加权二部图点云匹配算法

[发明专利]一种分选装置的物料翻面机构-CN202210532855.3有效
发明人：邹仕军;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明属于物料自动翻面技术领域，且公开了一种分选装置的物料翻面机构，包括支架、一号传送带、支撑板、连接架和二号传送带，所述连接架的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内壁转动安装有活动柱，所述活动柱的内部开设有通槽，所述活动柱外表面底部的前后两侧均固定连接有连接板，所述连接板的右侧固定连接有接触块，所述限位架的前后两侧均固定连接有固定板。本发明通过上下堆叠的物料通过与调节板底部的接触并带动调节板和活动柱转动，通过连接板和接触块对限位块施压，利用压缩弹簧产生的绕活动柱轴向扭力将物料压下去，从而使翻面操作时的物料能够一个一个操作，避免翻面失败与卡顿的问题。
一种分选装置物料机构

[实用新型]一种标定件直线往复运动机构-CN202221152976.7有效
发明人：汪少华;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及标定件运输技术领域，且公开了一种标定件直线往复运动机构，包括标定件固定板，所述标定件固定板的下方设有标定件位移板，所述标定件位移板的下方设有标定件，所述标定件的顶部固定安装有凸轮轴承支架和凸轮轴承。本实用新型通过设置第一连接块、第二连接块和双导杆气缸，向上拉动旋转柱塞，让第二导杆沿着凸轮轴承插入，向下按压旋转柱塞，从而通过第一连接块带动标定件整体向左运动，当双导杆气缸向右推动第二连接块时，将会通过第一连接块带动标定件整体向右运动，进而实现左右反复运动，与传统装置相比，节约了成本，同时也便于进行更换作业。
一种标定直线往复运动机构

[发明专利]一种基于聚类的二维坐标行列排序方法及装置-CN202210524204.X在审
发明人：肖振;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于图像处理及机器视觉技术领域，且公开了一种基于聚类的二维坐标行列排序方法，包括如下步骤：S1、获取待排序的所有工件的二维坐标；S2、利用聚类的方法，把属于同一列、且紧密连接的二维坐标归为一类；S3、分析类与类之间的相对位置关系，把属于同一列的类进行合并；S4、把S2中未能聚类的孤立点，根据其与其它类之间的位置关系，将其归为某一类。本发明提供了一种基于聚类的二维坐标行列排序方法及装置，能够实现如下效果：将相对复杂的二维坐标行列排序转化为两次简单的一维排序，简化了处理过程，提高了生产效率；能够对各种各样排列不整齐、分布不规则的工件进行正确的排序，而且不需要人工干预、易于操作、效果可靠。
一种基于二维坐标行列排序方法装置

[实用新型]一种防过压及可角度定位的装配抓手-CN202221152978.6有效
发明人：柯尊群;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种防过压及可角度定位的装配抓手，包括电机支撑板，所述电机支撑板的顶部固定安装有电机固定板，所述电机固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有联轴器，所述联轴器的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定套接有止推轴承。本实用新型通过设置驱动电机、联轴器、旋转轴和轴防转键，通过驱动电机的运行，将会使得联轴器发生转动，从而可以通过联轴器带动旋转轴发生转动，此时通过轴防转键和旋转轴之间的配合，使得可以带动无油衬套固定座发生转动，进而可以带动吸盘固定板进行旋转，使得改变吸盘装置对产品吸附的角度。
一种角度定位装配抓手

[发明专利]一种基于SIFT的变形目标定位算法-CN202210528111.4在审
发明人：吴昊;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，且公开了一种基于SIFT的变形目标定位算法，具体步骤如下：S1、对图像和模板建立若干层金字塔；S2、对顶层模板和顶层图像采用SIFT算法得到若干对匹配点，并根据最近距离和次近距离的比值筛选出一部分匹配点对；S3、设置离群点距离阈值，采用RANSAC算法从上一步筛选出的匹配点对中挑出离群点最少的三对匹配点，并保存相应的仿射变换矩阵。本发明通过公开一种基于SIFT的变形目标定位算法，本发明能快速地定位出变形目标具有较好的实时性。
一种基于 sift 变形目标定位算法

[发明专利]一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法-CN202210524203.5在审
发明人：肖振;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明属于图像定位及机器视觉技术领域，且公开了一种基于局部极大值的高精度模板匹配方法，包括步骤：S1、确定金字塔的层数，分别对模板图像和目标图像进行图像金字塔分层；S2、对模板图像金字塔的每一层提取特征点集，即对每一层生成初始模板。本发明通过计算初始的匹配结果时，仅利用了少量的边缘强度极大值点，因而降低了运算量，能够满足实时性的要求；利用了边缘强度局部极大值点显著可靠的特点，能够克服对比度低、光照变化、复杂背景等干扰，因而具有较强的鲁棒性；通过对目标图像的匹配区域进行边缘检测及距离变换，利用曲面拟合的方法可以得到更高精度的匹配结果，能够满足高精度定位的要求。
一种基于局部极大值高精度模板匹配方法

[发明专利]一种基于RESNEXT50深度分割网络的汽车涂胶视觉检测方法-CN202210558935.6在审
发明人：邵卿;陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化视觉检测技术领域，且公开了一种基于RESNEXT50深度分割网络的汽车涂胶视觉检测方法，具体步骤如下：S1、对于Resnext50每个卷积层的重复卷积组数的调整，由32组改进为16组，使网络结构更加精简；S2、同层Unet下采样编码模块与上采样编码模块之间的连接采用了复制拼接模式；S3、Unet输入输出层处理大图像时会按照训练尺度做相应的Patch分割。本发明通过公开了一种针对汽车涂胶质量视觉检测的基于RESNEXT50深度分割网络的视觉检测算法，该项技术在汽车涂胶自动化视觉检测过程中表现出了较高的准确率，对于较差的胶条图像具有良好的识别效果；经过改进的网络有更快的运算推理速度，可以满足更加严苛的在线涂胶自动化视觉检测的检测节拍。
一种基于 resnext50 深度分割网络汽车涂胶视觉检测方法

[发明专利]一种全自动多角度视觉系统检测装置-CN202210146056.2在审
发明人：陈红光;卢兴中 -专利权人：上海贝特威自动化科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动多角度视觉系统检测装置，包括进料输送带组件、推进机构、检测机构、第一出料输送带组件和第二出料输送带组件，本发明通过在进料输送带组件上设置了推进机构，通过推进机构自动对检测的器械进行自动进料控制，通过设置了检测机构，检测机构内设置有活动夹具装置，通过活动夹具装置上的夹具组件对检测的器械进行夹持，避免检测的器械检测时移动，通过在夹具组件底部设置了转动控制结构，通过转动控制结构对夹具组件进行九十度转角控制，且通过夹具组件上的第二电动推杆将检测完成的器械推进至第一出料输送带组件或第二出料输送带组件上进行分类出料，减少使用者的手动操作，增加视觉系统检测装置的自动化效果。
一种全自动角度视觉系统检测装置

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