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[实用新型]一种新型PVC钢带波纹管-CN202321289406.7有效
发明人：武奇;李宁;武帅 -专利权人：安徽昊通环保科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型PVC钢带波纹管，涉及波纹管技术领域。本实用新型包括新型钢带，其特征在于：新型钢带的一端设置有连接管，连接管与新型钢带固定连接，连接管外开设有卡槽，连接管外设置有连接夹，连接夹与连接管固定连接，连接管内设置有对接垫，对接垫与连接管固定连接，对接垫内设置有对接螺纹。本实用新型通过设置连接管和对接管，实现了对于钢带波纹管的加长对接，通过设置中空蝶板，实现了有效的控制管内液体流量大小的控制。
一种新型 pvc 波纹管

[发明专利]一种基于出租车轨迹序列的乘客下客点提取优化方法-CN202110992319.7有效
发明人：马培龙;吴义豪;王子龙;武奇;周侗;陶菲 -专利权人：南通大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于出租车轨迹序列的乘客下客点提取优化方法，具体包含以下步骤；S1:获取出租车轨迹数据并进行下客点的提取；S2:选取城市中下客点位置较为确定的出入口，在出入口前及通往该出入口的邻接道路上设置缓冲区，分别作为下客点位置准确区域与下客点位置存在偏差区域；S3:筛选出坐落在缓冲区内的下客点；S4.对S3中保留下来的下客点分别进行轨迹点的提取，经过标准化处理后分别生成无偏序列TST与有偏序列TSW；S5.使用DTW序列相似度度量方法分别计算TST中轨迹序列与TSW中轨迹序列相似度；S6.将TSW中行驶速度与TSM中第5个轨迹点的行驶速度最接近的点作为纠正后的下客点。该方法提出了一种出租车下客点的提取优化措施，从而提升出租车下客点的提取精度。
一种基于出租车轨迹序列乘客下客点提取优化方法

[发明专利]一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法-CN202310595291.2在审
发明人：刘意琮;郑宇雷;武奇;张义雨;蒋锟 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法，属于无人驾驶车辆矿区高精度地图采集技术领域。本发明的行驶轨迹生成方法采集矿区道路边界及路口边界，并基于序列二次规划方法与几何曲线方法生成道路场景下与路口场景下的行车轨迹，能够满足露天矿山场景下道路高频变更性的同时可以实时生成矿区车辆行驶轨迹，提高矿区车辆行驶轨迹生成速率。生成的车辆行驶轨迹满足车辆动力学要求，易于矿区无人驾驶车辆预瞄跟踪。
一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法

[发明专利]一种基于感知的无人驾驶运输车辆指点停靠方法-CN202310303263.9在审
发明人：王杰;段星集;武奇;张飞;夏启 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于感知的无人驾驶运输车辆指点停靠方法，包括：生成彩色点云，并生成场景地图；对彩色点云分割；对非地面点云进行聚类；对目标类簇进行栅格占用计算生成栅格占用图；生成同心圆可停靠区域；获得采掘车辆的铲位推进方向，在同心圆可停靠区域中生成该运输车辆在当前装载区的多个可停靠位置；最优停靠位推荐，与彩色点云地图同时显示；本发明方法具有如下优点：无需铲斗等待在指定位置进行指点，提高了生产效率；结合了三维信息和颜色信息，能够更好地保证停靠位的精度；能够针对装载区土石方场景变化计算铲位推进方向，以便确定采掘的作业方向，实现真正的采掘、运输全无人自动作业。
一种基于感知无人驾驶运输车辆指点停靠方法

[实用新型]一种PVC电力管挤出料筛分过滤装置-CN202320211282.4有效
发明人：武奇;李宁;武帅 -专利权人：安徽昊通环保科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29B13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及PVC电力管挤出料筛分过滤技术领域，且公开了一种PVC电力管挤出料筛分过滤装置，包括电力管A，电力管A的一端设有储水箱，储水箱的一侧靠边缘处设有传输管A，传输管A的表面设有阀门，传输管A的另一侧设有过滤箱，过滤箱的顶部设有传输管B，传输管B的另一端连接于储水箱的顶端，储水箱的一侧设有电力管B。本实用新型结构合理，通过电力管B导入废水经过过滤网B过滤掉部分杂质，然后进入储水箱进行沉淀，然后储水箱里面的废水会利用阀门打开传输管A进入过滤箱，过滤后再通过传输管B循环利用进入储水箱，很实用，很方便。
一种 pvc 电力挤出筛分过滤装置

[实用新型]一种用于光纤通信的救生照明线及系统-CN202320719099.5有效
发明人：孟祥海;赵冬平;武奇;葛欣晖;宋波;赵小虎;吴飞舟 -专利权人：宋波;武奇
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F21S4/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于光纤通信的救生照明线及系统，涉及照明线技术领域。通过在照明线内设置通信光纤，能够使得在放置照明线的同时安装好通信线缆，保证救援行动时通信的畅通，在照明线上设置旋转头，使旋转头的一端保持固定，另一端能够进行360°的转动，救援人员在收发照明线的行进过程中，不会因为线缆盘的转动导致跟照明线连接设备的接口处由于照明线扭转缠绕使照明线被拧断，这样就能够保证照明线在救援行动中时刻保持信号的连接状态，保证救援人员在救援环境始终保持与外部指挥部的信号联系。同时在救生照明系统中设置上述救生照明线，能够保证通信系统的稳定性，提高救援效率；根据需要通过通信光纤传输图像或者语音数据。
一种用于光纤通信救生明线系统

[发明专利]一种用于生产重组鹌鹑IFN-α的工程菌株、重组鹌鹑IFN-α及其制备方法-CN202310313880.7在审
发明人：李丁;钱晶;李炳坤;郑毅恒;武奇;张雪花;梅梅 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12N15/81 文献下载
摘要：一种用于生产重组鹌鹑IFN‑α的工程菌株、重组鹌鹑IFN‑α及其制备方法，属于生物工程领域，通过切除鹌鹑干扰素α基因序列中的信号肽与跨膜区并进行毕赤酵母密码子优化与人工合成，将优化后的鹌鹑干扰素α基因定向克隆至真核表达质粒pPIC9K中构建重组质粒，将其转化至毕赤酵母X‑33感受态细胞中筛选工程菌株；利用所得工程菌株生产重组鹌鹑干扰素α。重组鹌鹑干扰素α的抗病毒活性达1.0×104U/mL，比活性达1.77×104U/mg，产量达20mg/L；重组鹌鹑干扰素α能提高鹌鹑免疫力及增强鹌鹑抗病能力。本发明的制备方法能保证重组鹌鹑IFN‑α的活性和产量，符合大规模工业化生产蛋白的需求。
一种用于生产重组鹌鹑 ifn 工程菌株及其制备方法

[发明专利]一种基于道路边界的矿卡行驶路径自动生成方法-CN202310013615.7在审
发明人：邬海杰;席鹏;李敬伟;李肖;武奇 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路边界的矿卡行驶路径自动生成方法，建立栅格化地图，描述障碍物；根据栅格化地图中的点到最近障碍物点的距离，建立危险距离梯度场；使用A*算法搜索出从起点至终点处的最短路径；进行均匀降采样，并采用一阶曲线插值方法进行初次平滑得到插值路径；使用隧道化建模方法搜索插值路径所对应的可行驶区域；使用序列二次优化方法进行路径平滑优化处理，获得可行域；简化了矿区场景描述方式，其次解决栅格化地图因分辨率提高和场景过大时查询速度过慢的问题，有效提高算法运行速度；有效提高后续路径平滑问题的求解质量以及求解速度；满足矿卡行驶路径的动力学约束并获得更易于预瞄跟踪的行驶路径。
一种基于道路边界行驶路径自动生成方法

[发明专利]基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车-CN201610452746.5有效
发明人：骆兴芳;武奇;武明利 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种基于无线控制和视频传输的危险地域多功能探测车，探测车内部锂电池组，锂电池组连接探测车的四个轮子的驱动电机，驱动电机分别连接电机驱动电路，电机驱动电路连接控制器，控制器分别连接无线控制模块和视频无线传输模块。本发明的技术效果是：利用无线电技术实现远距离无线控制和数据、图像传输以及利用三维电子陀螺仪采集控制者手臂动作实现对机械臂精确、简便的操控，完成复杂动作；可用于对危险地域或不适合人类进入的地域进行探测、救援以及危险排除。
基于无线控制视频传输危险地域多功能探测

[发明专利]一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法-CN202310234472.2在审
发明人：刘振玉;邬海杰;段星集;蒋锟;武奇 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法，包括步骤：确定给定ODD长度前方参考路径为碰撞风险预测的运行设计域；计算车辆沿着ODD长度前方参考路径行驶的车身最大扫掠范围，作为绝对风险区域；基于绝对风险区域向外偏移车辆横向偏差最大值，明确绝对风险区之外的左右带状区域，作为相对风险区域；相对风险范围之外定义为无风险区域；将前方道路的多边形障碍物各角点的位置信息转换到行驶路径坐标系；逐次判断障碍物是否会造成风险并给出碰撞风险量化结果。该方法基于行驶路径坐标系进行碰撞预测，将不同侵入程度的碰撞转化为可量化的风险输出，能够实现碰撞预测更直观、预测结果可量化、可将不同风险分类进行控制规避。
一种无人驾驶前方道路碰撞风险预测量化方法

[发明专利]基于V2V无交叉口信息的矿卡碰撞风险预测及消解方法-CN202310234271.2在审
发明人：张飞;陈志发;武奇;付宁;蔡凡 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2V无交叉口信息的矿卡碰撞风险预测及消解方法，包括步骤：矿卡V1获取自身参考路径path1前方长度ODD1距离内的地图信息，判断是否有路径冲突点；预测矿卡V1当前点与路径冲突点之间参考路径上的行驶速度曲线，并依据所述行驶速度曲线得到矿卡V1到达路径冲突点的时刻；所有矿卡将包含到达时刻的冲突信息通过广播形式进行发布；同时矿卡V1获取周围其他矿卡发布的冲突信息，筛选出与自身参考路径path1前方路径冲突点相交的他车参考路径path2后方ODD2距离内的矿卡发布的冲突信息；基于冲突信息，评估是否有重叠的时间窗口，预测碰撞风险，并给出冲突消解策略。该方法能够有效提前预测矿卡端无明确交叉口信息场景、云平台调度失效情况的碰撞风险。
基于 v2v 交叉口信息碰撞风险预测消解方法

[发明专利]一种广谱型H9亚型禽流感亚单位疫苗及其制备方法-CN202211201198.0在审
发明人：梅梅;王卫华;张雪花;武奇 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61K39/145 文献下载
摘要：本发明提供一种广谱型H9亚型禽流感亚单位疫苗及其制备方法，属于基因工程领域。该广谱型H9亚型禽流感亚单位疫苗中抗原为氨基酸序列如SEQ ID NO:3所示的蛋白。本发明广谱型H9亚型禽流感亚单位疫苗抗原能与H9亚型禽流感不同分支或亚分支病毒阳性血清发生特异性反应，免疫效力试验表明该抗原安全、无不良反应，可诱导机体产生较高抗体水平，可抵御多个分支或亚分支H9亚型禽流感病毒的攻击，显著抑制排毒，具有较好的免疫效果。
一种广谱 h9 禽流感单位疫苗及其制备方法

[发明专利]一种面向矿区自动驾驶车辆的均匀碾压方法-CN202211662802.X在审
发明人：张飞;武奇;栾小飞;李佳良;刘意琮 -专利权人：北京踏歌智行科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向矿区自动驾驶车辆的均匀碾压方法，属于智能体自动化驾驶控制技术领域，用以解决现有自动驾驶车辆在矿区运行时无法准确获知翻浆区域信息，以及对相同翻浆区域进行重复驶过碾压的问题。本发明通过获取矿区的翻浆区域的信息规划自动驾驶车辆的行驶路径，使自动驾驶车辆经过行驶路径的路面时以均匀次数碾压相同的路面，实现自动驾驶车辆在矿区装载区和卸载区的道路之间反复多次行驶时，在宽度方向的一段道路区域上，不会集中在某些位置反复驶过碾压，将原有的翻浆区域碾压平整或者不重复碾压同一个翻浆区域使其产生更大的凸起。
一种面向矿区自动驾驶车辆均匀碾压方法

[实用新型]一种污水处理系统污泥无害化处理装置-CN202223079866.5有效
发明人：刘兆斌;陈芳;王彦峰;商建垒;武奇;齐金山;张林伟;蔺骞;乔继鹏;刘仁敏;姬乐超 -专利权人：辰鲁(山东)环境工程设计院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型属于污水处理设备技术领域，具体涉及一种污水处理系统污泥无害化处理装置，包括炉体，所述炉体上固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有定位块，所述炉体的上端接触有炉盖，所述炉盖上固定连接有连接块，所述连接块与固定块接触，所述连接块的内部滑动连接有定位块，所述炉盖上固定连接有安装板，所述安装板与炉体滑动连接。本实用新型通过设置有电机、转轴、刮板等部件，可使电机带动转轴上的刮板转动，使刮板对滤网进行刮蹭，从而有效的防止滤网堵塞，使滤网可以长时间对烟气进行过滤，解决了现有的污泥无害化处理装置中的焚烧炉在使用时滤网容易堵塞，导致烟气无法排出的问题。
一种污水处理系统污泥无害化处理装置

[实用新型]一种节能的曝气装置-CN202223080062.7有效
发明人：商建垒;陈芳;王彦峰;刘兆斌;武奇;齐金山;张林伟;蔺骞;乔继鹏;刘仁敏;姬乐超 -专利权人：辰鲁(山东)环境工程设计院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能的曝气装置，包括筒体，所述筒体上固定连接有支撑板，所述筒体上接触有盖板，所述盖板上设置有旋转曝气道，所述旋转曝气道的外侧固定套接有方套，所述方套的外侧滑动套接有搅拌片，所述盖板上设置有移动机构，所述筒体上设置与连接机构。本实用新型通过设计旋转曝气道带动搅拌片的转动，可使曝气更加均匀，提高曝气效率，且通过电机的作用，电机可带动螺杆转动，通过螺杆与推板的螺纹连接，使得在搅拌片转动的同时，推板可带动搅拌片在竖直方向上进行移动，提高了搅拌范围，进一步提高了搅拌的均匀性，提高了曝气效果。
一种节能装置

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