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[发明专利]大视场摄像头的图像去暗角方法及装置-CN201710390130.4有效
发明人： 梁艳菊;伍凌帆;鲁斌;柏化春;陈贤政 -专利权人：昆山中科盖德微视光电有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种大视场摄像头的图像去暗角方法及装置，根据图像的径向梯度分布的对称性来判断图像是否存在暗角，且采用整副图像的统计特性进行暗角的估计，不同于传统方法选择固定大小的正方形区域进行暗角评估，能够适用于不同分辨率的图像，且能够适用于暗角较大的图像，出现偏差的可能性小。且本发明根据要矫正的图像进行参数的设计，普适性强，可适用于不同光照、不同环境下形成的暗角效应不同的图像，适应范围更广，不限定特定的摄像头。本发明模型参数的简化及求解，根据工程经验进行了简化，大大减少了计算量。且本发明图像去暗角方法不需要预先烧录芯片，因此，能够降低芯片的烧坏记录，降低生产成本。
视场摄像头图像去暗角方法装置

[实用新型]一种基于OBD的远程监控装置-CN201920845304.6有效
发明人：焦延龙;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于OBD的远程监控装置，包括：与车辆的OBD接口连接的采集模块；与采集模块连接的主处理器；与主处理器连接的终端；与主处理器连接的电源管理模块。本申请通过采集模块获取车辆的电瓶电压，主处理器根据电瓶电压的大小生成对应的触发指令，电源管理模块在接收到触发指令后控制对应的功能模块关闭，使本申请所提供的远程监控装置运行在低功耗模式，可以防止由于车辆长时间未发动而引起电瓶馈电，进而造成车辆无法发动的情况发生，提高远程监控装置的可靠性和安全性。
主处理器远程监控装置采集模块电源管理模块触发指令电瓶电压申请电瓶低功耗模式模块关闭馈电发动终端

[发明专利]一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统、设备及方法-CN201910492210.X在审
发明人： 梁艳菊;焦延龙 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警系统，包括：车载雷达，用于对车辆视野盲区内的障碍物进行雷达探测；车载摄像头，用于拍摄车辆视野盲区内的视频图片；分别与车载雷达和车载摄像头连接的微处理器，用于在车载雷达判定车辆视野盲区内存在障碍物之后，对接收到的视频图片进行图像识别，并在判定障碍物为移动障碍物时，生成并发送告警信号至报警器；与微处理器连接的报警器，用于根据告警信号进行告警。本申请结合雷达探测和图像识别，可实现对移动障碍物的自动识别和报警，有效地降低了防碰撞预警的误报率，保障了行车安全。本申请还公开了一种针对于车辆视野盲区的防碰撞预警方法和设备，同样具有上述有益效果。
车辆视野防碰撞预警盲区车载雷达障碍物车载摄像头移动障碍物告警信号雷达探测视频图片图像识别报警器判定申请微处理器连接方法和设备微处理器自动识别告警行车安全误报率有效地内存报警发送拍摄

[发明专利]一种基于深度神经网络的车辆测距方法-CN201910172655.X在审
发明人：郭佳奇;李庆;梁艳菊;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的车辆测距方法，包括：S1、采集目标车辆图像，并提取所述目标车辆的图像坐标；S2、建立预测网络，加载包含所述目标车辆的图像坐标的训练样本，通过深度神经网络模型对所述样本进行训练，以计算得到所述预测网络的网络模型参数；S3、将所述目标车辆的图像坐标作为上述训练后的预测网络的输入，通过前向传播算法预测目标车辆距离。本发明的优点在于：不需要事先知道摄像头的距地高度和俯仰角数据；提高了总体识别正确率与训练时间；不用事先建立测距的几何模型，解决了人工建模的拟合程度较低的问题；解决了传统基于几何测距所带来的繁琐；解决了先建模后预测的测距精度不够高的问题。
测距目标车辆图像坐标预测神经网络建模神经网络模型摄像头采集目标车辆图像几何模型前向传播算法预测网络模型训练样本网络俯仰角正确率加载拟合样本

[外观设计]摄像头标定设备-CN201930073289.3有效
发明人：邓萌;梁艳菊;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：摄像头标定设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车、无人机等采集图像。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及花纹的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计摄像头标定采集图像产品形状花纹汽车图片

[发明专利]鱼眼相机标定方法及标定装置-CN201410627763.9有效
发明人：徐以强;李庆;闫硕;梁艳菊;秦瑞;高荣;鲁斌;常嘉义;陆菁 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼相机标定方法及标定装置，包括：建立所述鱼眼相机的成像模型；从不同视角采集多幅标定板图像，在所述标定板图像上获取特征点的坐标，参考所述标定板图像的格式调整所述特征点的坐标，并根据所述标定板图像中所述特征点的预设规律，确定所述特征点的世界坐标；以RMS重投影误差为评估值，计算所述标定板图像的畸变中心偏移的初值；最小化所述RMS重投影误差，优化内参和外参。由上述内容可知，本发明提供的技术方案无需特殊的标定设备，能够适用于大多数鱼眼相机，提高了标定方法的适用性和标定结果精准度。
相机标定方法装置

[发明专利]车道线检测方法及系统-CN201510134099.9有效
发明人：高鹴;徐以强;梁艳菊;李庆 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法及系统，该方法包括：获取当前帧的车载环视图像；确定所述车载环视图像的像素点中整个车道线区域的候选点，得到候选点集；对所述候选点集进行区域生长，并对区域生长后的候选点集进行聚类，得到候选点块集；对所述候选点块集进行直线拟合，得到当前帧车道线。以上技术方案是对车道线区域的整个区域进行检测，并不区分边缘与非边缘的问题，有效解决了现有技术中对车道线区域的边缘进行检测，易产生噪声，使得车道线检测结果的准确度低的技术问题。
车道检测方法系统

[实用新型]用于无人机监控的变频电视系统-CN201720607885.0有效
发明人： 梁艳菊;伍凌帆;鲁斌;柏化春;陈贤政 -专利权人：昆山中科盖德微视光电有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于无人机监控的变频电视系统，包括本地监控端，负责监控图像实现、变频监控图像运算；远程后台端，负责执行远程监控者的变频指令、图像视频监控；移动终端，负责提供视频监控接口和变频指令发送接口；这三者之间互相通过网络通信连接。本实用新型可对不同距离的无人机目标采用不同的图像频率进行监控；系统运用了CCD靶面分割和图像融合处理实现图像监控变频。使用者可根据自己意愿随时随地进行系统频率的改变，且系统的变频是连续变频，不同于以往在中央处理器对帧频进行减帧和插帧，只能实现特定倍率的变频。
用于无人机监控变频电视系统

[实用新型]摄像机图像自动采集装置及摄像机标定系统-CN201720413703.6有效
发明人：许诚强;梁艳菊;常嘉义;李庆;陈曦 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型属于图像采集技术领域，具体涉及摄像机图像自动采集装置及摄像机标定系统。本实用新型所述的摄像机图像自动采集装置，其中包括摄像头、摄像头支架、导轨、固定板以及目标标定物，所述摄像头固定设于所述摄像头支架上；所述摄像头支架能够移动的设于所述导轨上；所述固定板以一定的间距固定设于所述摄像头的镜头朝向方向上并且平行于所述导轨设置；所述目标标定物固定设于所述固定板上。通过使用本实用新型所述的摄像机图像自动采集装置及摄像机标定系统能够自动对摄像头进行定位，无需人工调整摄像头与目标标定物间的相对位置，减少标定误差，提高标定效率，降低人工成本。
摄像机图像自动采集装置标定系统

[实用新型]一种车载环视系统及车辆-CN201720162410.5有效
发明人：王博;李庆;梁艳菊;鲁斌;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载环视系统，包括4个数字高清摄像头分别设置于车辆四个方向的预设位置；采集高清数字信号的图像采集器；与图像采集器相连，对高清数字信号进行压缩，并对高清数字信号进行三维图像处理生成3D环视图的imx6处理器；与imx6处理器相连，存储压缩后的高清数字信号的存储卡；与imx6处理器相连，显示3D环视图的显示设备；其采用4路数字高清摄像头提高车载环视系统的图像质量以及抗干扰能力，提升系统的图像拼接效果，满足客户高精确度的需求；三维图像处理生成3D环视图，满足客户高逼真体验感的需求；本实用新型还公开了一种车辆，具有上述有益效果。
一种车载环视系统车辆

[发明专利]一种3D全景图像生成系统和方法-CN201710258276.3在审
发明人：许诚强;常嘉义;梁艳菊;李庆;陈曦 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种3D全景图像生成系统和方法，该系统包括电子控制单元、显示单元和分别安装在车辆前后左右四处的四路摄像机，该方法包括S11对所述四路摄像机进行标定；S12采用四路摄像头采集图像；S13建立三维曲面模型并对其进行三角剖分，将图像的纹理元素和位置坐标映射到所述三维曲面模型上；S14输出显示3D全景图像。本发明通过四个摄像头模块实现了全景图像的输出，系统简单，便于安装；方法稳定，简单易行，运行速度快，图像精确度高，可用性强，适用范围广，同时降低了计算量，降低了硬件、软件成本。
一种全景图像生成系统方法

[实用新型]一种车辆性能检测装置及汽车数字仪表-CN201620197632.6有效
发明人：刘冬;章军辉;常嘉义;李庆;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆性能检测装置，设置于车辆中，包括接收车辆运行数据的传输接口；与传输接口连接的，对运行数据进行分析处理得到车辆性能检测结果的数据处理器；其中，数据处理器的输出接口包括第一输出接口和第二输出接口；与第一输出接口连接的，用于报警提示的报警装置；与第二输出接口连接的，用于显示车辆性能检测结果的显示装置。由于设置于车辆中，因此无需车主专门到相关检测机构进行检测，节约了成本，提高了效率。另外，传输接口可以实时获取数据采集装置采集的车辆运行数据，因此能够及时的发现车辆的问题，同时增加报警装置，一旦车辆性能检测结果表征车辆出现异常时报警装置就可以报警提示，减小了车辆运行的危险性。
一种车辆性能检测装置汽车数字仪表

[发明专利]基于360度全景的车道偏离预警方法-CN201410621254.5有效
发明人：徐以强;李庆;梁艳菊;高鹴;闫硕;高荣;陆菁 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于360度全景的车道偏离预警方法，包括：S1、在车辆的四周安装若干广角摄像头，使广角摄像头覆盖车辆周围360°的视场区域；S2、由摄像头标定工具箱对广角摄像头采集到的图像进行校正畸变，并实时将图像投影到地面生成360度全景俯视图；S3、利用全景车道线检测二值化算子对360度全景俯视图二值化，利用区域生长法在二值化图像中识别车道线；S4、实时计算车道线与车辆之间的位置关系并预警。本发明算法稳定，不易受环境影响，可用性强；车道线检测结果更准确，误检、漏检减少，提高了报警准确性。
基于 360 全景车道偏离预警方法

[实用新型]一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统-CN201320581377.1有效
发明人： 梁艳菊;李庆;陈大鹏 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统，所述装置包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，障碍物探测模块与全景模块分别连接主控模块，障碍物探测模块采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块。全景模块采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块。主控模块采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，并切换工程车前方图像及全景图像。所述系统包括主控装置、电源、晶振、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪，主控装置分别连接电源、时钟、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪，主控装置包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块。
一种用于接入联网工程车安全装置系统

[发明专利]一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统-CN201310430010.4有效
发明人： 梁艳菊;李庆;陈大鹏 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种用于接入车联网的工程车安全装置及系统。所述装置包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块，所述障碍物探测模块，用于采集工程车左右后方的障碍物数据，并进行处理后发送预警信息到主控模块。所述全景模块，用于采集工程车左右后方图像，并形成全景图像后发送给主控模块。所述主控模块，用于采集工程车前方的图像及工程车的行车信息，还用于切换工程车前方图像及全景图像。所述系统包括主控装置、电源、晶振、存储器、报警器、操作界面、通信器及记录仪。所述主控装置，包括障碍物探测模块、全景模块及主控模块，所述障碍物探测模块与全景模块分别连接所述主控模块。
一种用于接入联网工程车安全装置系统