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[发明专利]集成式跟随控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质-CN201910249864.X在审
发明人：章军辉;王福艳;李庆;陈大鹏;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种集成式跟随控制方法，包括构建纵向运动与横向运动相耦合的IACC预测模型；在跟驰安全性约束条件、路面附着负荷约束条件、输入输出及状态约束条件下，通过所述IACC预测模型预测期望加速度及期望附加横摆力矩；根据所述期望加速度与所述期望附加横摆力矩控制自车按照期望参考轨迹运行。该集成式跟随控制方法能够有效综合协调纵向跟驰性能与横向稳定性，提高集成式跟随控制对弯道工况的适应能力。本申请还公开了一种集成式跟随控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
集成跟随控制方法系统装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种停车收费系统及停车收费控制方法-CN201910208577.4在审
发明人： 梁艳菊;曾庆玺;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种停车收费系统，包括：摄像头，用于拍摄停车场内的视频图片并发送至微处理器；与摄像头连接的微处理器，用于根据视频图片识别停入或者驶离停车场的目标车辆，并将目标车辆的停入时间或者驶离时间发送至网络服务器；与微处理器连接的网络服务器，用于根据目标车辆的停入时间和驶离时间确定停车收费金额，与用户终端进行信息交互，以便向对应于目标车辆的电子账户发起电子收费。本申请根据视频图片来确定停车场内目标车辆的停入时间和驶离时间，进而由网络服务器向用户的电子账户发起电子收费，完全实现了无人化管理，有效地提高了收费效率和便利性、改善了用户体验。本申请还公开了一种停车收费控制方法，同样具有上述有益效果。
一种停车收费系统控制方法

[实用新型]一种水稻播种机-CN201922313741.6有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻播种机，包括行走部，行走部上的左右两端分别固定有稻种箱和稻壳灰箱，所述稻种箱内设置有撒种机构，所述稻壳灰箱内设置有转轴，所述稻种箱和稻壳灰箱之间通过固定板固定连接，所述固定板上固定连接有电机，所述电机分别与撒种机构和转轴传动连接，所述行走部的右端下表面设置有排灰机构。该种水稻播种机，通过电机带动撒种机构进行撒种，并带动转轴对稻壳灰箱内部的稻壳灰搅拌，从而防止排料口堵塞，使得排料口能够顺畅的排出稻壳灰，实现播撒稻种的同时铺撒稻壳灰，省时省力，提高生产效率，降低劳动强度。
一种水稻播种机

[实用新型]一种大米恒温储存装置-CN201922446195.3有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：一种大米恒温储存装置，其特征在于，包括：储存箱、加热装置、制冷装置、温度调节控制器和报警装置；储存箱包括箱体和箱盖，箱体内设置有储藏室和设备室，设备室设置在箱体内的底部，储藏室设置在设备室的上方，储藏室内设置有温度传感器，箱体中设置有温控腔，温控腔分布在储藏室的周围，温控腔与设备室连通，加热装置、制冷装置和温度调节控制器设置在设备室中，温度调节控制器分别与加热装置和制冷装置电性连接，温度调节控制器与温度传感器通讯连接，报警装置设置在箱体的侧面，温度调节控制器根据温度信息进行控制加热装置或制冷装置制造暖气或冷气，暖气或冷气进入温控腔，能够提高或降低储藏室的温度，从而维持储藏室的温度稳定。
一种大米恒温储存装置

[实用新型]一种水稻杀虫装置-CN201922404843.9有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻杀虫装置，包括支撑杆与固定杆与喷洒盘，所述支撑杆的底部与所述固定杆连接，所述支撑杆的底端外壁套设有固定环，所述固定环的外壁安装有稳定板，所述支撑杆的顶端与所述喷洒盘连接，所述喷洒盘的上方设置有气压泵，所述气压泵的上方设置有安装杆，所述安装杆的顶端设置有旋转杆，所述旋转杆的顶端设置有太阳能板；支撑杆进行垂直支撑，在杀虫的时候可以利用喷洒盘进行药物喷洒，利用气压泵进行气压控制，便于进行喷药物的时候进行加压，便于将药液喷出，在顶部的太阳能板进行发电，且利用旋转杆进行调节光照角度，提高了发电的效率。本实用新型可以利用药物与杀虫灯进行杀虫，提高了杀虫的效果与效率。
一种水稻杀虫装置

[实用新型]一种水稻育秧装置-CN201922404889.0有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻育秧装置，包括底座，所述底座顶端焊接有培育箱，所述培育箱顶端卡扣安装有护板，所述培育箱内部焊接有支撑柱，所述支撑柱表面套扣安装有内环板，本实用新型通过培育箱中内环板和外环板顶端表面均开设的培育槽，便利于根据需求培育不同的水稻秧苗，从而利用内环板和外环板对其进行区分，从而方便在育秧过程中观测对比不同水稻秧苗的生长情况，从而满足了水稻育秧科研试验的需求，而且通过配合轴承旋转培育箱内的内环板和外环板，可调节内环板和外环板表面培育槽的位置，从而方便使用者从不同方位来完成水稻秧苗生长的检验操作，方便对水稻秧苗的生长进行记录监控，满足了水稻育秧时检验秧苗的便捷性。
一种水稻育秧装置

[实用新型]一种大米加工的抛光装置-CN201922313790.X有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大米加工的抛光装置，包括上盖板、鼓风机、集糠袋、风箱、喷水管、不锈钢网、电机、传动轴以及抛光磨辊，大米抛光机主体上端面装配有上盖板，上盖板内部装配有鼓风机，大米抛光机主体内部装配有风箱，风箱内部上侧装配有喷水管，风箱内环形侧面装配有不锈钢网，风箱内部装配有抛光磨辊，抛光磨辊内部装配有传动轴，传动轴左侧安装有电机，风箱右端面装配有集糠袋，该设计解决了原有大米抛光机抛光效果不佳，不便与祛糠除糠的问题，本实用新型结构合理，便于对大米进行除糠，提高抛光效果。
一种大米加工抛光装置

[实用新型]一种水稻用农药喷洒装置-CN201922313728.0有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水稻用农药喷洒装置，包括无人机本体，且无人机本体的底部固定有支腿，无人机本体的底部通过吊杆固定连接药液箱，且药液箱的底部固定有喷药管，药液箱的内部滑动连接有活塞板，所述药液箱的外侧顶部固定有动力部，且动力部与活塞板传动连接，所述药液箱的底部设置有进液机构和出液机构，且出液机构与喷药管连通。该种水稻用农药喷洒装置，实现对药液箱的药液的加注和喷洒，省时省力，药液箱内无空气，不会产生药液波动，降低药液箱对无人机本体的惯性力，从而提高无人机本体的机动性、操控性，提高喷洒效率，通过进液机构和出液机构使得药液箱的药液的加注和喷洒时对药液进行混合，进而使得药液各组分混合均匀，提高药效。
一种水稻农药喷洒装置

[实用新型]一种农田病虫害监测装置-CN201922313744.X有效
发明人：邹颖;张集云;胡益忠;梁艳菊 -专利权人：龙门县顺喜来生态农业发展有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农田病虫害监测装置，包括水泥底座、防雨板、红外摄像头、转动轴、减速电机、伸缩杆、固定板、配电机柜以及传动齿轮，水泥底座上端面安装有固定板，固定板上侧固定有伸缩杆，伸缩杆环形侧面右侧安装有配电机柜，伸缩杆上端面安装有减速电机，减速电机上侧安装有红外摄像头，红外摄像头与减速电机之间安装有转动轴，转动轴环形侧面安装有传动齿轮，红外摄像头上侧安装有防雨板，该设计解决了原有农田病虫害监测装置使用效果不好的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，使用效果好，实用性强。
一种农田病虫害监测装置

[发明专利]一种多目标自适应巡航控制方法、装置及设备-CN201811366959.1在审
发明人：章军辉;王福艳;李庆;陈大鹏;章长庆;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标自适应巡航控制方法，包括：在过程状态约束条件、系统I/O约束条件以及车队约束条件下，根据控制输入、控制输入增量以及正则化项建立二次型性能泛函；实时获取自车与前车的状态参数；根据状态参数，通过二次型性能泛函滚动在线优化预测得到自车的期望加速度增量，并根据期望加速度增量得到期望加速度；根据期望加速度增量控制自车，使自车的实际加速度收敛于期望加速度。该方法综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性等控制目标，采用增量式控制策略，可有效提高车队的工况适应能力，保障车队整体品质。本发明还公开了一种多目标自适应巡航控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种多目标自适应巡航控制方法装置设备

[发明专利]一种用于720度环境探测的摄像模组标定方法及设备-CN201911337902.3在审
发明人：常嘉义;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于720度环境探测的摄像模组标定方法，会将摄像模组置于标定工具箱内；摄像模组包括六个摄像头，六个摄像头呈立方体分布；标定工具箱呈立方体形状，标定工具箱六个内壁均分别贴合有标定参照图，标定参照图包括特征点；摄像头与标定参照图一一对应。之后会通过像头拍摄对应的标定参照图，计算六个摄像头的内参数以及外参数。摄像模组通常具有六个摄像头，在标定时，通过标定工具箱可以轻易的将六个标定参照图中的特征点统一在同一个世界坐标系中。并且通过标定工具箱，可以使六个摄像头同时生成标定图像，以有利于对用于720度环境探测的摄像模组进行高效的标定。本发明还提供了一种设备，同样具有上述有益效果。
一种用于 720 环境探测摄像模组标定方法设备

[发明专利]自动报警标识桩及控制方法-CN201911131202.9在审
发明人：成健;罗智奕;胡力广;陈腾彪;詹威鹏;刘文东;王晨阳;崔磊;冯小蔚;梁艳菊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动报警标识桩及控制方法，包括：标识桩本体、振动倾倒传感组件、处理器、报警装置。所述振动倾倒传感组件固定于所述标识桩本体。所述振动倾倒传感组件用于检测所述标识桩本体的加速度信号和磁信号。所述处理器固定于标识桩本体。所述处理器与所述振动倾倒传感组件电连接。所述处理器用于接收所述振动信号和磁信号，并基于所述加速度信号和/或所述磁信号确定是否输出报警信息。所述报警装置固定于标识桩本体。所述报警装置与处理器电连接。所述处理器基于加速度信号和/或磁信号确定是否通过报警装置报警。本申请可基于加速度信号和/或磁信号实现自动检测并报警的功能，提高标识桩的安全性以及标识桩出现问题后的响应速度。
自动报警标识控制方法

[发明专利]一种720度视场环境态势感知方法及态势感知系统-CN201911342552.X在审
发明人： 梁艳菊;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本发明公开了一种720度视场环境态势感知方法，会先通过包括呈立方体分布六个摄像头的摄像模组所拍摄的图像，再将该图像分别映射至立体封闭模型表面对应的六个曲面，最后会获取用户输入的控制信号，并根据控制信号目标区域的图像在显示器中进行显示。六个呈立方体分布的摄像头可以以摄像模组为中心获取六个方向全部的图像；将六个摄像头获取的图像映射至立体封闭模型表面划分的六个区域，可以完整覆盖立体封闭模型表面，从而形成720度全景立体图像；最后根据控制信号将目标区域的图像投影在显示器中进行显示，从而可以实现720度视场环境态势感知。本发明还提供了一种环境态势感知系统，同样具有上述有益效果。
一种 720 视场环境态势感知方法系统

[发明专利]一种720度全景立体环境映射方法及相关装置-CN201911337941.3在审
发明人： 梁艳菊;常嘉义 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本发明公开了一种720度全景立体环境映射方法，会首先建立一立体封闭模型，然后将立体封闭模型表面划分为六个曲面，包括前曲面、后曲面、左曲面、右曲面、上曲面和下曲面，上曲面与下曲面相对设置；前曲面、后曲面、左曲面和右曲面连接成一环状弧面位于上曲面与下曲面之间；在映射时会将摄像模组中设置的六个摄像头所获取的图像分别映射至对应的曲面，以完成全景图像的映射。摄像头可以以摄像模组为中心获取六个方向的图像；将六个摄像头获取的图像映射至立体封闭模型表面划分的六个区域，可以完整覆盖立体封闭模型表面，从而形成720度全景立体图像。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
一种 720 全景立体环境映射方法相关装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法-CN201910843256.1在审
发明人：郭佳奇;常嘉义;李庆;梁艳菊 -专利权人：中科院微电子研究所昆山分所
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的自适应场景双目立体匹配方法，包括：判断是否有已训练好的网络模型，如果已有训练好的网络模型，则直接加载网络模型参数，同时将检测出的目标车辆图像坐标作为所述网络模型的输入，然后通过前向传播算法预测距离数据；如果没有训练好的网络模型，则加载包含目标车辆图像坐标的训练样本，然后通过深度神经网络模型对样本进行训练，以计算网络模型参数并存储。本发明利用神经网络对图像分类的准确性，在不同场景下，自动适应当前环境，以学习得到更精确的亮度属性和纹理属性。通过学习得到的属性值作为特征融合的权重值，既可达到自动适应不同场景的目的，又能保证利用这些学习的到的属性值获取更准确的深度图。
网络模型目标车辆图像坐标场景加载卷积神经网络神经网络模型计算网络距离数据立体匹配亮度属性模型参数前向传播神经网络算法预测特征融合图像分类纹理属性训练样本深度图自适应权重学习双目样本存储检测保证