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[发明专利]坐标原点的标定方法、标定装置及介质-CN202310841042.7有效
发明人： 梁国欣 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐标原点的标定方法、标定装置及介质，属于机器人测量技术领域，用于对机器人工具坐标原点进行标定，以解决现有标定方法受人为因素影响较大而误差较大的问题；该标定方法包括：根据工作端面获取理论坐标系，理论坐标系包括X轴、Y轴及Z轴；根据工作端面和理论坐标系获取第一平面，其中，第一平面与第二平面平行，第二平面为理论坐标系的X轴和Y轴所在的平面；控制工作端面分别围绕理论坐标系的X轴、Y轴及Z轴旋转预定角度，获得X轴、Y轴及Z轴下的第一标定点、第二标定点和第三标定点；根据工作端面、第一标定点、第二标定点及第三标定点获取理论TCP中心点；根据工作端面与理论TCP中心点对坐标原点进行校准。
坐标原点标定方法装置介质

[发明专利]机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质-CN202311120143.1在审
发明人： 梁国欣 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人用户坐标系的标定方法、标定装置及介质，属于机器人测量技术领域，能够对机器人相对目标操作对象的用户坐标进行纠偏；该标定方法包括：获取在目标操作对象处于第一状态时，目标操作对象相对机器人的第一用户坐标系；控制机器人按照第一目标操作点运行，并获取在第一用户坐标系下，第一目标操作点相对目标操作对象的第一轨迹；在目标操作对象处于第二状态时，控制机器人按照第二目标操作点运行，第二目标操作点与第一目标操作点相同，并获取第二目标操作点相对目标操作对象的第二轨迹；根据第一用户坐标系、第一轨迹及第二轨迹获取在目标操作对象处于第二状态时，目标操作对象相对机器人的第二用户坐标系。
机器人用户坐标系标定方法装置介质

[发明专利]一种浮动式深耕粉碎松土机-CN202310473990.X在审
发明人： 梁国欣;武绘;张春梅;高广青;兰志刚;董其峰 -专利权人：河北宣工机械发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本发明提供一种浮动式深耕粉碎松土机，包括松土机机架、行走装置和松土装置，所述松土机机架包括机架本体和转向件，在机架本体的一端设有连接座，转向件包括转向支架，在转向支架的一侧设有前连接块，在转向支架的另一侧设有第一铰接座；第一铰接座与连接座通过连接柱活动连接；沿机架的高度方向，转向件相对机架转动设置；所述前连接块远离转向支架的一端铰接有后连接块，在机架本体的两侧和后连接块上设有固定轴；设置固定轴用于安装行走装置；上述结构的松土机，能够降低连接座与转向件损坏的风险，且在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业，同时通过松土刀具对前进方向前部的土壤进行松土，松土效果好。
一种浮动深耕粉碎松土机

[实用新型]一种深耕粉碎松土机用行走装置-CN202321000830.5有效
发明人： 梁国欣;任峰;徐光源;温俊凯;韩立雪;宋俊毅;李娜 -专利权人：河北宣工机械发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深耕粉碎松土机用行走装置，安装在松土机底盘两侧的固定轴上，用于驱动松土机行走，包括行走支架、行走驱动组件和行走摆动组件，所述行走支架的中部设置有与固定轴相匹配的通孔，固定轴穿过通孔的一端设置有与固定轴相匹配的锁紧装置，所述行走驱动组件包括行走履带、行走驱动轮和两个行走从动轮，行走驱动轮设置在所述行走支架的顶端，两个行走从动轮设置在所述行走支架的两侧，成三角形状设置，所述行走摆动组件包括一个以上的行走摆动架和承重轮，行走摆动架的顶端铰接在行走支架底部，行走摆动架的底端两侧分布设置有承重轮，行走履带套在行走驱动轮、行走从动轮以及承重轮上；上述结构可以在松土机行走过程中，能够更好地承载纵向载荷，便于行走作业。
一种深耕粉碎松土机行走装置

[发明专利]一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机-CN202310473979.3在审
发明人：付中卿;梁国欣;周二伟;门英慧;郑建军;杨建友;姚继彦 -专利权人：河北宣工机械发展有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B33/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶深松耕粉碎整平松土机，包括机架，在机架的一端设有深耕粉碎松土装置，在机架的另一端设有配重组件；将配重组件设置在机架远离深耕粉碎松土装置的一端的重量，使机架的两端保持平衡；深耕粉碎松土装置包括刀具，刀具包括刀片，刀片包括设置在一侧的前部和设置在另一侧的后部，在刀片的一端设有端部，前部设有第一切屑刀刃，在刀片靠近端部的一端，后部与前部之间设有台阶部；台阶部的水平高度高于第一切屑刀刃；自端部的顶面向端部的底面向外延伸形成第二切屑刀刃，第二切屑刀刃位于前部和后部的下方；刀片顶面和刀片底面都能对土壤进行切屑；松土效果好。
一种无人驾驶深松耕粉碎松土机

[发明专利]一种柴油机推进特性模拟用测功器的进水控制策略-CN202210714442.7在审
发明人：张金生;王欢;梁国欣;畅喜颜;杨斌;杨迅 -专利权人：河南柴油机重工有限责任公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机推进特性模拟用测功器的进水控制策略，包括水泵房和控制箱，所述水泵房内设置有主供水回路和辅助供水回路，主供水回路和辅助供水回路均与稳压水箱连接，稳压水箱的一端与测功器连接，所述主供水回路的各供水口由电动阀门进行开关控制，所述辅助供水回路上设置有增压泵，辅助供水回路的各出水口安装有电动调节阀并通过控制对电动调节阀的开度控制调节供水量，本柴油机推进特性模拟用测功器的进水控制策略可以在需水量增加时无需相关管路的扩路及电机设备的增加，同时满足试验台的用水需求，大大降低了试验成本。
一种柴油机推进特性模拟用测功器进水控制策略

[发明专利]一种柴油机运行前机油预供控制方法-CN202111276351.1有效
发明人：曹寒夏;梁国欣;杨迅;李丰;王欢;张永博 -专利权人：河南柴油机重工有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柴油机运行前机油预供控制方法，将机油压力信号引入PLC模块，监测柴油机实时机油压力，根据柴油机正常起集所需的油压为参考点，设置不同的压力区间段采集比较值，同时根据柴油机常规预供时间，设置预供时间比较值，通过当前预供时间与预供时间比较值、当前油压与压力区间端采集比较值的对比确定机油预供、机带机油泵和启动电机的工作状态，本柴油机运行前机油预供控制方法通过判断预供时间及油道油压，确定机油预供工作状态、机带机油泵状态、启动电机工作状态，降低不必要的资源浪费，大大提高了柴油机起机效率。
一种柴油机运行机油控制方法

[发明专利]一种高原环境下的大功率柴油机进气补偿控制方法-CN202210332361.0在审
发明人：赵文圣;程德斌;刘文斌;徐进;梁国欣;王欢;张金生 -专利权人：河南柴油机重工有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F02B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高原环境下的大功率柴油机进气补偿控制方法。采用的技术方案是：包括进气补偿控制，在标准试验台架上对喷油泵齿条位移信号与柴油机扭矩曲线、扭矩与进气增压压力曲线进行预标定、存储；基于柴油机实时工作扭矩和实时进气增压压力，读取预标定的扭矩与进气增压压力曲线，判断是否在目标进气增压压力范围内。本发明的有益效果：不仅解决了高原环境下柴油机进气补气问题，而且基于柴油机实时工作扭矩，监测实时进气压力参数，判断是否在目标进气增压压力范围内，实现了进气压力的准确、快速的动态控制补偿，防止出现增压压力不足问题，优化高原环境下的柴油机油气匹配。
一种高原环境大功率柴油机补偿控制方法

[实用新型]管件分拣装置-CN201922065665.1有效
发明人： 梁国欣 -专利权人： 梁国欣
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件分拣装置，包括收集管件的收集部、分拣管件的分拣部以及传输管件的传动机构；所述分拣部包括分拣管件的分拣机构，该分拣机构为多组，每组分拣机构包括支撑在管件下方且可上下滑动的中间滑轮组、以及收集下落管件的收集框；采用本实用新型管件分拣装置，可对管件进行自动分类装框，实现管件的自动分拣，降低劳动强度，提高分拣速度，减少人工成本。
分拣装置

[实用新型]透气防雨百叶天窗-CN201922034757.3有效
发明人： 梁国欣 -专利权人： 梁国欣
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E04D13/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透气防雨百叶天窗，包括窗框以及固定在窗框内的多个页片，多个页片间隔布置，所述页片包括集水槽、导流板和挡板，所述导流板倾斜设置，其低的一端与集水槽固定，高的一端与挡板固定，所述挡板斜向下折回；所述窗框的一侧或相对两侧设有排水槽，该排水槽与每个页片的集水槽相通，排水槽的一侧设有排水孔；本实用新型通过在将天窗设置成具有多个页片间隔布置的百叶窗，其具有较好的透气性；页片包括集水槽、导流板和挡板，窗框的一侧设置排水槽，排水槽与每个页片集水槽相通，雨水顺着导流板进入集水槽内，而后流入排水槽中排走，挡板斜向下折回，防止雨水从相邻两个页片之间的缝隙进入室内，防雨效果好。
透气防雨百叶天窗

[实用新型]粉体物料筛分解聚机-CN201920744515.0有效
发明人：梁学增;梁国栋;李广强;梁国欣 -专利权人：新乡市华梁筛滤设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了粉体物料筛分解聚机，它包括一个筛体和一个输送铰龙，在铰龙的横轴上于进料口一端和下料口处之间安装有铰龙叶片，在铰龙横轴上铰龙叶片的后面均布安装有与铰龙内壁间隙配合的铰刀片，在筛体的底面与铰龙进料口之间连通一个对应的锥形下料斗，在铰龙下料口处向下连接有一根收料管，在收料管上端面对应的铰龙下料口内设有均布的下料孔，在铰龙壳体上面后部安装有一台电机，在电机轴与铰龙横轴后端之间连接有传动机构，在筛体上面靠近后端安装有吸尘管接头，在筛体的筛网上安装有一排磁铁。本实用新型具有筛分效率高、解聚效果好和能耗低的优点。
物料筛分解聚

[发明专利]管件自动分拣系统-CN201911176659.1在审
发明人： 梁国欣 -专利权人： 梁国欣
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件自动分拣系统，包括收集管件的收集部、分拣管件的分拣部以及传输管件的传动机构；所述分拣部包括分拣管件的分拣机构，该分拣机构为多组，每组分拣机构包括支撑在管件下方且可上下滑动的中间滑轮组、以及收集下落管件的收集框；采用本发明管件自动分拣系统，可对管件进行自动分类装框，实现管件的自动分拣，降低劳动强度，提高分拣速度，减少人工成本。
自动分拣系统

[发明专利]一种铜合金电极帽焊接性能的检测方法-CN201910667590.6在审
发明人：张凯;闫明礼;王印明;胡连碧;孙琢;陈静;郄彦龙;李凯;杨雪丰;陶瑞;王子奇;张濯清;王会彬;陈建卫;梁国欣;闫学海 -专利权人：天津维尔丁科技股份有限公司;长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及焊接电机性能检测技术领域，公开了一种铜合金电极帽焊接性能的检测方法，具体包括以下步骤：S1准备工作：首先将电极帽安装在焊机上，之后选择厚度为T的镀锌钢板，开始点焊工作，点焊结束后将在镀锌钢板上形成若干个焊点；S2测试工作：包括修磨间隔检测；修磨间隔检测具体包括以下步骤：A1电焊焊点和A2点焊试片；重复进行A1电焊焊点及A2点焊试片操作，直至焊核直径小于等于时或剪切拉力小于等于抗拉强度时，得到修磨间隔数；该发明为了能动态的表示电极材料的性能，选取了实际使用过程中的变量作为检测项来描述电极帽的使用性能，通过本发明建立的检测方法，使使用者在众多的产品中更加准确的选择出最适合的产品。
电极帽点焊检测修磨电焊焊点镀锌钢板焊接性能铜合金试片焊点电机性能检测电极材料剪切拉力使用性能动态的检测项焊接测试重复

[发明专利]粉体物料筛分解聚机-CN201910431849.7在审
发明人：梁学增;梁国栋;李广强;梁国欣 -专利权人：新乡市华梁筛滤设备有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本发明公开了粉体物料筛分解聚机，它包括一个筛体和一个输送铰龙，在铰龙的横轴上于进料口一端和下料口处之间安装有铰龙叶片，在铰龙横轴上铰龙叶片的后面均布安装有与铰龙内壁间隙配合的铰刀片，在筛体的底面与铰龙进料口之间连通一个对应的锥形下料斗，在铰龙下料口处向下连接有一根收料管，在收料管上端面对应的铰龙下料口内设有均布的下料孔，在铰龙壳体上面后部安装有一台电机，在电机轴与铰龙横轴后端之间连接有传动机构，在筛体上面靠近后端安装有吸尘管接头，在筛体的筛网上安装有一排磁铁。本发明具有筛分效率高、解聚效果好和能耗低的优点。
铰龙筛体横轴粉体物料进料口收料管下料口叶片吸尘管接头均布安装壳体上面内壁间隙筛分效率分解电机轴上端面下料斗下料孔磁铁刀片底面解聚均布下料连通能耗电机配合

[发明专利]一种用于弧形辊道的自动分钢送料装置-CN201811174738.4在审
发明人：曹晶;王金宝;梁国欣;魏小龙;班明;胡斌;只金柱;李咏昕;赵雅彬 -专利权人：宣化钢铁集团有限责任公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B22D11/128 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于弧形辊道的自动分钢送料装置，属于冶金行业轧钢设备技术领域。技术方案是：弧形辊道（1）的一侧设有多根平行布置的驱动梁（2），相邻两根驱动梁（2）之间设有固定梁（3），驱动梁（2）和固定梁（3）的一端分别位于弧形辊道（1）的辊子之间，驱动梁（2）的前端设有托钢前臂（21），驱动梁（2）与托钢前臂（21）之间设有倾斜的弧形滑钢面（22），固定梁（3）的前端设有一个接钢梁（4），固定梁（3）与接钢梁（4）之间设有一个斜面（31）。本发明的有益效果是：能够实现冷坯和热坯的交叉输送，保证冷坯的自动送钢，而且也不会对弧形辊道中的长辊形成冲击，保证了设备可靠运行。
弧形辊道驱动梁固定梁前臂送料装置钢梁冷坯可靠运行平行布置冶金行业轧钢设备长辊钢面辊子热坯保证

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