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[发明专利]车辆-CN201710463997.8有效
发明人：铃木広行;大作幸大;稻叶之人 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆。本发明抑制变速时逆变器的载波音的变化。车辆具备：马达，其从逆变器被供给电力；变速机，其使马达的转速变速而传送至驱动轮；以及调制部，其控制逆变器中的脉冲宽度调制处理，并且在通过变速机进行阶段性的变速时，以使伴随变速而在马达或逆变器中产生的载波音的边带分量频率(图例196)的变化抵消的方式，使脉冲宽度调制处理的载波频率(图例194)变化。
车辆

[发明专利]转向装置用设备操作装置-CN201610853084.2有效
发明人：长泽勇 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向装置用设备操作装置。提供能够一边把持方向盘的把持部一边安全地进行操作的转向装置用设备操作装置。该转向装置用设备操作装置包括：设备操作部(10)，其具有环形形状且配置为围绕把持部(6)的外周，围绕自身的中心轴(L)可旋转地被安装，并且以中心轴(L)的两端部摆动的方式可倾斜地被安装；以及设备控制部(13)，其根据设备操作部(10)的动作来控制车载设备的动作。
设备操作装置转向装置设备操作把持部中心轴地被设备控制部车载设备环形形状可倾斜可旋转两端部方向盘摆动把持外周配置

[发明专利]复合材料赋形装置及复合材料赋形方法-CN201611257768.2有效
发明人：理塀敦 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B29C70/50 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料赋形装置及复合材料赋形方法，目的在于像用于填堵在具有T字形或I字形等横截面的半固化片的层叠体上产生的空隙的条状填料的赋形那样，能够更加简易地进行以棒状半固化片为原料的赋形。实施方式的复合材料赋形装置具有3个滚轮和角度调整机构。3个滚轮在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，从互不相同的方向负载压力。角度调整机构连续改变所述3个滚轮中的至少1个滚轮的旋转轴的角度。另外，实施方式的复合材料赋形方法具有：在层叠为棒状的半固化片的层叠体上，使用3个滚轮从互不相同的方向负载压力的步骤；以及生成通过连续改变所述3个滚轮中的至少1个滚轮的旋转轴的角度而被赋形的所述半固化片的层叠体的步骤。
滚轮复合材料赋形半固化片层叠体赋形装置棒状角度调整机构方向负载旋转轴等横截面条状填料简易

[发明专利]图像投影装置-CN201811421136.4在审
发明人：铃木启;村田岩;永井祐一;芝尾裕规;菊池麿介 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及图像投影装置，可以在涂装前对涂装后的外观进行确认。图像投影装置(3)包括：投影仪(200)，其对图像进行投影；投影控制装置(500)，其通过投影仪(200)将图像投影到成为投影对象的对象物(610)的表面；以及色调传感器(620)，其检测图像被投影到的对象物(610)的表面的色调，其中，投影控制装置(500)基于色调传感器(620)的检测结果对所投影的图像的色调进行校正，以使色调传感器(620)检测的色调成为规定的目标值。
色调图像投影装置传感器投影投影控制装置投影仪对象物涂装图像检测结果检测图像投影对象图像投影校正检测

[发明专利]车外环境识别装置-CN201811206845.0在审
发明人：大久保淑实 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车外环境识别装置，其适当地确定路面。车外环境识别装置将计算机作为第一路面确定部和第二路面确定部而起作用，所述第一路面确定部确定图像中的相当于路面的第一路面区域，将第一路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第一路面模型(216)，所述第二路面确定部确定第二路面区域，所述第二路面区域相当于比第一路面区域更远方的路面、且转换为三维空间时的水平方向的长度比第一路面区域长，将第二路面区域中的每个水平线的代表距离绘制在其垂直位置而生成第二路面模型(228)。
路面区域车外环境识别装置路面模型三维空间绘制长度比图像计算机转换

[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法-CN201811343702.4在审
发明人：佐藤章也;米田毅 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
运转模式马达马达控制部控制装置转矩运转驱动力改良输出

[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN201811343715.1在审
发明人：黑江弘纪;森田知洋;武田一成 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其通过最恰当地控制马达的转矩，抑制马达的过热。车辆的控制装置(1000)具备：获取驱动车辆的马达(200)的温度的马达温度获取部(110)；获取冷却马达(200)的油的温度的油温获取部(110)；基于马达(200)的温度及油的温度来控制马达的转矩的转矩控制部(140)。利用该结构，通过最恰当地控制马达的转矩，能够抑制马达的过热。
马达控制马达控制装置转矩过热转矩控制部温度获取油温冷却驱动

[发明专利]车辆的车道保持控制装置-CN201710590023.6有效
发明人：小山哉 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明的车辆的车道保持控制装置，在较宽的行驶路径上，驾驶者依赖车道保持控制进行自然且稳定的转向辅助，在较窄的行驶路径上，在不干涉驾驶者的回避转向操作的情况下考虑实际的行驶环境实施最佳车道保持控制。基于驾驶者方向盘扭矩Td而设定马达基本电流Ipsb，基于行驶路径形状计算出前馈控制量Iff，计算出前方注视点处的车辆轨迹与目标路线的位置之间的偏移量Δx，计算出横向位置反馈控制量Ifb，基于车辆的横摆角计算出横摆角反馈控制量Ifby，在行驶路径宽度Wr宽的情况下，将横向位置反馈控制量Ifb的横向位置反馈增益设定为较大，在行驶路径宽度Wr窄的情况下，将横摆角反馈控制量Ifby的横摆角反馈增益设定为较大。
车辆车道保持控制装置

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201710347977.4有效
发明人：小城广志 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使在跟随前行车辆进入交叉路口而正处于右转等待的状态下，也能够不解除通常的ACC控制，并且在对向车辆正在接近的情况下也能够保持停止。在检测到跟随在交叉路口正在右转等待的前行车辆(P1)的起步而使本车辆(M)起步之后(S21)，根据前行车辆(P1)的起步加速度推断对向车辆是否正在接近(S24)，在前行车辆(P1)的起步加速度大，由此推断对向车辆接近的情况下，使本车辆(M)减速，移动到交叉路口的停止目标地点而保持停止。
车辆行驶控制装置

[发明专利]车辆的后退辅助装置-CN201710238806.8有效
发明人：村越政之;加部桂子;板桥贯人 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的后退辅助装置。即使在被牵引物未设有检测后方的传感器情况下，也可以在使连接到本车辆的被牵引物后退时，检测后方的障碍物而告知驾驶员。基于通过设置在本车辆(1)的后部左右侧的侧后方雷达(2L、2R)接收到的反射波，判定为在本车辆(1)连接有被牵引物(11)的情况(S5)，基于该反射波，检测被牵引物(11)的后端，并将牵引时停止判定阈值距离(Lt)设定在从该后端距离预定后方的位置(S7)。
车辆后退辅助装置

[发明专利]雷电流控制装置、雷电流控制方法以及航空器-CN201811190726.0在审
发明人：佐藤保宜;铃木启;小椋雅人 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64D45/02 文献下载
摘要：能够减少在航空器受到雷击的情况下所需的工作量。实施方式所涉及的雷电流控制方法，通过对机体表面的表面粗糙度以及带电量中的至少一者进行调节，从而在航空器受到雷击的情况下控制雷电流流动的路径。另外，实施方式所涉及的雷电流控制装置具有：第1带电部，其设置于航空器，用于通过带正电而提高成为负极性的雷的雷击位置的概率；以及第2带电部，其设置于所述航空器，用于通过带负电而提高成为正极性的雷的雷击位置的概率。
雷电流航空器控制装置雷击位置带电部雷击负电表面粗糙度机体表面带电量负极性正极性概率工作量流动

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201810153437.7有效
发明人：小山哉 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种在不能获取用于识别行驶路径的信息的情况下也能够继续进行恰当的行驶控制的车辆的行驶控制装置。行驶控制装置(10)通过使用了与过去的本车位置相关的信息的多个运算方法分别计算与当前的本车位置相关的多个推定位置，并且通过包括推定位置的位置信息的比较计算推定位置可靠度，在不能检测出测位信息和车道区划线信息中的至少任一方时，使用推定位置来运算用于行驶控制的控制信息，即使在不能检测出测位信息和车道区划线信息中的至少任一方的情况下，也在到推定位置可靠度成为阈值以下为止的期间继续进行行驶控制。
推定位置行驶控制装置行驶控制本车位置测位信息可靠度划线运算车道比较计算控制信息行驶路径过去的检测

[发明专利]驱动控制机构及驱动控制装置-CN201710107269.3有效
发明人：铃木広行;井上航 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供驱动控制机构及驱动控制装置。在从EV模式向HEV模式的切换中，提供能够兼顾动力传递带来的抖动的抑制与驱动力的维持的技术方案。所述驱动控制机构具备：马达，其与驱动轮连接；变速器，其与上述驱动轮连接；以及内燃机，其与上述变速器的输入轴连接，如果在上述马达的驱动力传递到上述驱动轮且上述内燃机的驱动力未传递到上述驱动轮的第一状态中，产生向上述马达和上述内燃机的驱动力传递到上述驱动轮的第二状态的转换要求，则上述变速器使变速比低于对应于要求驱动力的目标变速比，如果产生上述转换要求，上述马达使传递到上述驱动轮的驱动力增大。
驱动控制机构装置

[发明专利]气体旁通阀控制装置-CN201710372602.3有效
发明人：村松幸之助 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F02B37/16 文献下载
摘要：提供一种不损害操控性而防止空气压缩机喘振的产生的气体旁通阀控制装置。气体旁通阀控制装置由发动机(1)所具有，发动机(1)具有进气流路(21)、空气压缩机(41)、节气阀(24)、气体旁通流路(44)、以及由电动致动器驱动而对气体旁通流路进行开闭的气体旁通阀(45)，将对气体旁通阀进行控制的气体旁通阀控制装置设为具有下述单元的结构，即：吸入空气量检测单元(22a)，其对发动机的吸入空气量进行检测；以及控制单元(100)，其在节气阀的开度以规定以上的速度进行减少时，在节气阀的开度刚要减少之前的发动机的吸入空气量大于或等于规定的阈值的情况下，将气体旁通阀暂时地设为打开状态。
气体旁通控制装置

[发明专利]内装材料-CN201710656349.4有效
发明人：沼泽浩二;相内雄二;清野文规 -专利权人： 株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D25/14 文献下载
摘要：本发明涉及内装材料，目的在于提供一种在未设置转向器支撑横梁的情况下，抑制驾驶席和副驾驶席前方的耐负荷性的降低，有助于仪表板轻量化的内装材料。内装材料为配置在车辆驾驶席前方的内装材料，包括：筒状的主体部(7)，其在车宽方向上延伸；以及高刚性部(8)，其设置在主体部(7)的内表面，在车宽方向上延伸，其中，高刚性部(8)沿着车宽方向支撑主体部(7)。
材料