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[发明专利]基于AR-HUD的延时补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202111566281.3在审
发明人：佘明钢;张鑫;康书芳;刘征征;牛津;李军华;王玉龙 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N13/363 文献下载
摘要：该方法包括：确定增强现实平视显示器AR‑HUD内的投影对象在投影处理流程中存在的投影延时；利用投影延时对投影对象的历史运动数据进行延时补偿，并预测投影对象的运动轨迹；根据运动轨迹，确定投影对象在预期投影时刻下的投影位置本申请能够实现投影对象在未来某一投影时刻下投影位置的提前分析，使得在到达该预期投影时刻时即可快速在提前确定的投影位置下显示该投影对象的虚拟影像，无需执行投影位置的计算操作，从而在确定投影对象运动轨迹的准确性的基础上，进一步避免投影对象在投影计算阶段存在运动而导致出现投影偏移的问题，提升AR‑HUD内投影对象投影后的实际贴合程度。
基于 ar hud 延时补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种显示控制方法及装置-CN201610440449.9在审
发明人：倪峥 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种显示控制方法及装置，包括：获取位于第一目标对象中各个第二目标对象的信息，第一目标对象为供投影设备进行投影的对象，第二目标对象为可影响投影设备投影的对象；基于各个第二目标对象的信息，得到第一目标对象上的第一区域，第一区域为供投影设备进行投影的投影区域；基于第一区域生成投影控制指令；响应投影控制指令调整投影到第一区域的图像，以使投影设备将调整后的图像投影在第一区域内。基于上述技术方案实现从第一目标对象中自动识别出投影区域，因此在第一目标对象中有至少一个影响投影的第二目标对象的情况下，无需用户手动清理就可以自动识别出投影区域，从而简化投影过程，并提高投影效率。
一种显示控制方法装置

[发明专利]带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法-CN201680049622.0有效
发明人：河合智行;古田善工;增田智纪;北川润也;新贝安浩 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物，该两组带TOF相机的投影装置是：远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A)；以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且，通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动，能够兼作第1、第2TOF相机的光源。
距离图像获取装置投影以及映射方法

[发明专利]生成和显示实际大小的交互式对象-CN201580072092.7在审
发明人： M·纳瓦尔;J·秋加尼 -专利权人：电子湾有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：方法和系统生成并且投影对象的实际大小图像。可预处理对象或者对象的表示。对于对象表示的预处理可包括确定属于对象的像素以及属于图像背景的像素。预处理可包括计算适于对象的边界框。投影可包括确定适于对象边界框的投影区域。投影还可包括投影中间维度尺寸的图像。投影还可包括将图像上采样或者下采样到实际大小。可通过渲染对象的至少一个附加视图使得实际大小图像的投影能够进行交互。
生成显示实际大小交互式对象

[发明专利]一种投影方法和投影设备-CN202010812447.4在审
发明人：李文祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及数字投影显示技术领域，公开了一种投影方法和投影设备。方法包括：获取目标对象图像；根据目标对象图像识别目标对象的属性信息；根据目标对象的属性信息获取预设投影内容；获取投影路径；根据预设投影内容投射投影画面，并控制投影画面沿投影路径移动，由此能够使得投影更灵活
一种投影方法投影设备

[发明专利]系统、信息处理装置和信息处理方法-CN201410075195.6有效
发明人：柳下高弘 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种系统、信息处理装置和信息处理方法，其中所述系统包括投影单元，用于将图像投影在投影对象上；图像捕捉单元，用于捕捉存在于从投影单元投影的投影光的光学路径中的目标对象的图像；检测单元，用于基于通过图像捕捉单元捕捉的捕捉图像来检测从目标对象反射的光；判定单元，用于基于捕捉的图像判定与通过投影单元投影的图像对应的在目标空间中的目标对象的位置信息；以及识别单元，用于基于通过检测单元检测的从目标对象反射的光以及通过判定单元判定的位置信息，来识别在投影对象上的投影区域，其中将图像投影到所述投影对象上。
系统信息处理装置方法

[发明专利]利用多设备协作确定和投影全息对象路径和对象移动-CN201880074703.5在审
发明人： S·拉克西特;M·肯;J·博斯蒂克;J·小甘西 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本文描述的实施例提供了用于提供全息投影的解决方案。标识物理区域内的多个全息投影移动设备。确定可使用所标识的全息投影移动设备投影的全息对象路径的集合。从该全息对象路径的集合中选择全息对象路径。由所述多个全息投影移动设备投影根据所述全息对象路径移动的全息对象。
利用设备协作确定投影全息对象路径移动

[发明专利]图像投影装置-CN201811421198.5有效
发明人：铃木启;菊池麿介;村田岩;永井祐一;芝尾裕规 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及图像投影装置，提供一种有效进行对象物的制造的图像投影装置。图像投影装置(2)包括：投影仪(200)，其对图像进行投影；以及投影控制装置(300)，其通过投影仪(200)向成为制造对象的对象物(410)的表面投影表示实施到对象物(410)的表面的涂装的边界的信息
图像投影装置

[发明专利]对象位置显示方法及装置-CN201710766928.4有效
发明人：余嘉欣 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种对象位置显示方法及装置，此方法包括：以玩家控制的第一对象为基准形成一个水平面，水平面依据第一对象在空间的动作变化持续变化；将界面内至少一个第二对象投影到水平面上，得到各第二对象在水平面上的对象投影及投影高度，其中，对象投影用于表征各第二对象与第一对象在X轴和Y轴上的相对距离，投影高度用于表征各第二对象与第一对象在Z轴方向上的相对距离；显示第一对象、第二对象、第二对象对应的对象投影和投影高度在界面上。由于投影高度为第二对象与第一对象在Z轴方向上的相对距离，从而玩家可准确判断第二对象与第一对象在垂直方向的相对距离，提高对象位置的判断的准确度。
对象位置显示方法装置

[发明专利]一种模式切换的方法以及一种电子设备-CN201310019772.5有效
发明人：汪浩;周少聪;张柳新;张超 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种模式切换的方法以及一种电子设备，所述方法应用于电子设备，所述电子设备包括投影头，所述方法包括：获得投影对象；获得所述投影头的投影位置；根据所述投影位置确定所述投影对象的投影模式；基于所述投影模式，根据所述投影位置对所述投影对象进行投影；其中，当所述投影头位于第一投影位置时，所述电子设备对应第一投影模式，当所述投影头位于不同于所述第一投影位置的第二投影位置时，所述电子设备对应第二投影模式，其中，在第一投影模式下所述电子设备响应针对所述投影对象的第一操作指令集合小于所述第二投影模式下所述电子设备响应针对所述投影对象的第二操作指令集合。
一种模式切换方法以及电子设备

[发明专利]投影机及变焦调整方法-CN200510000308.7有效
发明人：宫坂德章 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-01-06 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及投影机和变焦调整方法。在将测试图形图像投影到投影对象物时，调整投影用变焦透镜，使投影区域的大小一点一点放大，每次都拍摄投影区域。在投影对象物的顶点与投影对象物的边缘一致后，投影区域从投影对象物超出的情况下，拍摄图像上拍摄到的试验图形图像轮廓的一部分与投影对象物边缘的一部分形成一致。因此，对放大前后拍摄图像内拍摄到的测试图形图像的轮廓进行比较，在有一致部分的情况下，判断为投影区域从投影对象物超出，使投影区域的大小返回到放大前的大小。
投影机变焦调整方法

[发明专利]二维地图数据生成装置、二维地图数据生成方法和二维地图数据生成系统-CN202080071280.9在审
发明人：鸟海涉;藤原正康;羽鸟贵大 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的2D地图数据生成装置，生成将由带属性信息3D数据表示的对象从一定方向投影到由二维平面表示的投影面而得到的2D地图数据。为此，2D地图数据生成装置生成供可通行对象投影的投影面，在投影面与在一定方向上重合于第一可通行对象的第二可通行对象之间的高度超过高度阈值的情况下，在第一可通行对象的高度上生成与投影面平行的辅助投影面，将高度为高度阈值以下的第一可通行对象投影到投影面，将高度超过高度阈值的第一可通行对象投影到辅助投影面，由此生成2D地图数据。
二维地图数据生成装置方法系统

[发明专利]基于AR-HUD的运动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202111566268.8在审
发明人：佘明钢;张鑫;康书芳;刘征征;牛津;李军华;王玉龙 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软集团（大连）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：该方法包括：根据AR‑HUD内投影对象的历史运动轨迹，以及本车的历史行驶轨迹，确定投影对象在本车的参考位置原点下的相对运动轨迹；按照相对运动轨迹，预测当前投影时刻下投影对象在参考位置原点下的相对位置信息；将当前投影时刻下的本车位置作为新的参考位置原点，对相对位置信息进行补偿，得到投影对象的当前投影位置。本申请实现投影对象在本车运动下的投影补偿，防止出现投影位置由于本车运动而产生的偏移的问题，提升AR‑HUD内投影对象投影后的实际贴合程度，而且无需存在高运算能力的要求，使得在保证AR‑HUD内投影对象的投影准确性的基础上，极大降低了AR‑HUD内的投影计算开销。
基于 ar hud 运动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双能CT成像方法、装置及计算机设备-CN202210589565.2有效
发明人：何艾静;杨书;张康平;孙宇;张文宇;吴宏新;王亚杰 -专利权人：北京朗视仪器股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双能CT成像方法、装置及计算机设备，该方法包括，获取目标对象在每一个预设投影角度下的初始投影数据；对初始投影数据、每一个预设投影角度和预设投影参数进行数据重建后，获取与目标对象中每一个体素对应的线性衰减系数；根据预设操作指令，对目标对象进行前向投影操作，获取目标对象在第二预设投影角度下的径迹矩阵；根据径迹矩阵和每一个体素对应的线性衰减系数，获取目标对象在第二预设投影角度下的补充后的投影数据；基于初始投影数据和补充后的投影数据，得到目标对象的全部投影数据；根据预设的基物质分解算法以及全部投影数据，得到双能成像数据。
一种 ct 成像方法装置计算机设备

[发明专利]确定目标对象摆放面的方法和装置-CN202010847554.0在审
发明人：沈蕾 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了确定目标对象摆放面的方法和装置，实现方案为：响应于接收到某区域的点云数据和区域的二维图像，对点云数据和二维图像进行分析，确定区域的待分析图像；基于各个投影方向对待分析图像进行投影，得到与投影方向相对应的各个第一投影向量；根据待分析图像中各个目标对象的像素尺寸，确定各个目标对象所对应的投影向量组；根据各个第一投影向量，利用互相关检测算法对每个目标对象的各个第二投影向量进行检测，确定每个目标对象与各个第一投影向量相对应的第二投影向量；根据每个目标对象与各个第一投影向量相对应的第二投影向量，确定目标对象的摆放面。该方案实现了针对物体少纹理密排场景下利用投影互相关确定物体摆放面的方法。
确定目标对象摆放方法装置

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