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[发明专利]电动车-CN202310181941.9在审
发明人：山田圭悟;山崎義畅;神義幸;锅岛聡宏;米田毅;佐藤章也;草野大志;荒木拓海;三浦骏太郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明提供电动车，在由同步式电动马达直接驱动驱动轮的该电动车中，例如能够在不妨碍对越过台阶时等的马达锁定状态的过热保护(输出限制)的情况下提高越野性能(例如越过台阶性能)。电动式全轮驱动车(电动车)(1)的EV‑CU(60)在判定为电动发电机(21、22)处于锁定状态的情况下，将比驾驶员的请求扭矩高的探索用目标扭矩设定为电动发电机(21、22)的目标扭矩，使马达扭矩上升至该目标扭矩，在马达扭矩开始上升后，在预定时间内判定为锁定状态被解除时，在存储了此时的目标扭矩后，降低目标扭矩，之后，在驾驶员的请求扭矩成为所存储的目标扭矩以上的情况下，根据该请求扭矩设定目标扭矩，驱动电动发电机(21、22)。
电动车

[发明专利]车辆的转向装置-CN202310165045.3在审
发明人：大和田法臣;小林宏臣;村井太一;竹林洋亮;米田毅;菅野薫;锅岛聡宏;须山稔;高柳龙也 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的转向装置，其抑制路面凹凸的影响，并提高直行稳定性，从而减轻驾驶员的负担。转向装置(1)具有轮胎载荷传感器(12r)、(12l)、悬架行程传感器(13r)、(13l)、束角调整促动器(5r)、(5l)、以及转向_ECU(11)，转向_ECU(11)基于由轮胎载荷传感器(12r)、(12l)检测出的前后方向及横向的轮胎输入载荷、以及由悬架行程传感器(13r)、(13l)检测出的悬架行程量来设定轮胎所受到的束角变化量，以抵消该束角变化量的促动器工作量来驱动连接设置于转向轮的束角调整促动器(5r)、(5l)。
车辆转向装置

[发明专利]电动车辆的动力分配装置-CN202310172707.X在审
发明人：山崎義畅;小栗昌己;锅岛聡宏;神義幸;米田毅;佐藤章也;草野大志;山田圭悟;荒木拓海;三浦骏太郎;伊藤奨 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：本发明提供能够向后轮分配比前轮的动力更大的动力，并且在制动时获得稳定的车辆的行为的电动车辆的动力分配装置。该装置是搭载于具备前轮、后轮、输出行驶用的动力的电动马达、至少给前轮带来制动力的机械制动器的电动车辆的电动车辆的动力分配装置。而且，该装置具备：动力分配机构，其向前轮和后轮分配从电动马达输出的动力；控制器，其控制动力分配机构，动力分配机构包括：第一离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第一分配比；第二离合器，其能够将直行时的动力分配比固定为第二分配比，控制器在电动车辆的再生制动时，将第二离合器设为接合状态，并将第一离合器设为半接合状态。
电动车辆动力分配装置

[发明专利]前后轮驱动力分配装置及其控制装置-CN202310092022.4在审
发明人：大和田法臣;小林宏臣;村井太一;米田毅;竹林洋亮;须山稔;高柳龙也;锅岛聡宏;菅野薫 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：本发明提供一种能够简便且准确地进行向前轮和后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配装置及其控制装置。前后轮驱动力分配装置具备：中央差动部，其将从变速器输入的旋转扭矩分配并输出到前侧的传动轴和后侧的传动轴；以及差动限制部，其具备第一离合器和第二离合器，后侧的传动轴构成为，如果通过第二活塞将第二离合器接合，则该后侧的传动轴以与通过第一活塞将第一离合器接合的情况相比增速了的状态旋转，在第一离合器的转速与后侧的传动轴的转速相同或比后侧的传动轴的转速高的情况下，设置于第一离合器与后侧的传动轴之间的单向离合器将它们连接，在第一离合器的转速比后侧的传动轴的转速低的情况下单向离合器空转。
后轮驱动力分配装置及其控制

[发明专利]驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质-CN202180031641.1在审
发明人：竹林洋亮;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：提供一种能够事先预测存在于本车辆前方的其他车辆的自旋的驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质。车辆的驾驶辅助装置基于检测本车辆的周围环境的信息的周围环境传感器的检测数据，运算存在于本车辆前方的其他车辆的车速、以及其他车辆的前部或后部的运动量，并至少基于其他车辆的车速和其他车辆的前部或后部的运动量的信息、以及从其他车辆的后轮到其他车辆的前部或后部为止的推定距离的信息，推定其他车辆的后轮的滑移角或滑移角速度。
驾驶辅助装置记录计算机程序介质

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810131690.2有效
发明人：家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的控制装置，对于在驱动轮安装了异径轮胎的状况，能够防止车辆行为变得不稳定。所述车辆的控制装置具备：滑动判定部，其在与驱动轮的转速相关的指标值超过阈值的情况下，针对上述驱动轮判定为正在发生滑动；控制部，其在针对上述驱动轮判定为正在发生滑动的情况下，控制上述驱动轮的驱动力以使上述指标值与目标值一致；异径判定部，其判定在上述驱动轮是否安装了具有与基准直径不同的直径的异径轮胎；以及，阈值调整部，其在判定为在上述驱动轮安装了上述异径轮胎的情况下，基于安装于上述驱动轮的轮胎的直径与上述基准直径的比率来调整上述阈值。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置及车辆的控制方法-CN201810580033.6有效
发明人：家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅;小笠原洵弥 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本发明在将空转的车轮与驱动源连结的情况下，根据车辆的行为的不稳定度而使马达转速预先上升。提供一种车辆的控制装置(200)及车辆的控制方法，车辆的控制装置(200)具备：离合器接合确定部(213)，其基于车辆(1000)的行驶状态确定将空转的车轮(100)、(102)与马达(110)连结而增加驱动轮的数量；以及转速控制部(218)，其在车轮(100)、(102)与驱动源(110)被连结之前，根据从外部得到的车辆行为不稳定度的信息，使马达(110)的转速预先上升。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆的控制装置、服务器、马达控制系统及马达控制方法-CN201810132787.5有效
发明人：家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供能够根据马达的状态使马达发挥最大效率的新型且经过改良的车辆的控制装置、服务器、车辆的马达控制系统及车辆的马达控制方法。所述车辆的控制装置(100)具备：马达信息获取部(103)，其在预先确定的对车辆进行驱动的马达(20)的状态下获取与马达(20)相关的马达信息；通信部(110)，其向外部的服务器(600)发送获取到的马达信息；通信部(110)，其接收服务器(600)基于发送来的马达信息来适配得到的马达控制参数的适配值；以及马达控制部(116)，其基于接收到的适配值来控制马达(20)。
车辆控制装置服务器马达控制系统方法

[发明专利]车辆的路面摩擦系数推定装置及方法-CN201810491163.2有效
发明人：家永宽史;阪口晋一;小林隆浩;米田毅;小笠原洵弥 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。
车辆路面摩擦系数推定装置方法

[发明专利]传动机构-CN202210279596.8在审
发明人：大和田法臣;锅岛聪宏;米田毅;建川博;高见成希;樋口克也;久保达宽 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种传动机构，在抑制电动发电机控制复杂化的同时实现转矩矢量功能。传动机构(14)包括：第一单向离合器(32a)，其具有与第一小齿轮(58a)连动的第一内轮部(150a)和与内齿轮(100)啮合的第一外轮部(152a)，可按照第一外轮部(152a)相对于第一内轮部(150a)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换；第二单向离合器(32b)，其具有与第二小齿轮(58b)连动的第二内轮部(150b)和与内齿轮(100)啮合的第二外轮部(152b)，可按照第二外轮部(152b)相对于第二内轮部(150b)的旋转方向对可否进行转矩的传递进行切换。
传动机构

[发明专利]车辆的控制装置和控制方法-CN202110912182.X在审
发明人：竹林洋亮;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供能够抑制在各个运算周期中设定目标转向角时的计算量的增加，并且实现流畅的行驶轨迹的车辆的控制装置和控制方法。控制装置具备按每个预定的周期基于通过车辆的当前位置的圆弧的曲率来设定目标转向角的设定部、以及基于目标转向角来控制转向角的控制部，设定部基于从设定于目标轨迹上的多个目标点的每一个起到圆弧为止的最短距离之和，来求取通过车辆的当前位置且以车辆的行进方向为切线的圆弧而设定目标转向角，并且在车辆到达与一个周期中的用于设定目标转向角的多个目标点之中的最远的目标点对应的位置之前，设定接着的周期的目标转向角。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆的控制装置-CN202110912273.3在审
发明人：竹林洋亮;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供能够在弯道行驶时降低目标轨迹与实际的行驶轨迹的偏差并降低转向的振动的车辆的控制装置。控制装置在车辆通过目标轨迹的曲率的拐点前，将第一基准点设定在比目标轨迹上的拐点更靠跟前的位置，基于以通过车辆的当前位置与第一基准点的方式设定的圆弧的曲率设定目标转向角，在车辆通过目标轨迹的曲率的拐点后，在车速、加减速度或转向角中的至少一者利用同一行驶条件进行比较的情况下，以使作为从车辆的当前位置到设定在目标轨迹上的第二基准点的距离的第二距离大于作为从车辆通过拐点前的车辆的当前位置到第一基准点的距离的第一距离的方式设定第二基准点，基于以通过车辆的当前位置与第二基准点的方式设定的圆弧的曲率设定目标转向角。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810127425.7有效
发明人： 米田毅;家永宽史;小林隆浩;阪口晋一 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供的车辆的控制装置具备：预测部，其在驾驶员进行了制动操作时，基于变化信息来预测所述车辆是否与前方的障碍物碰撞，所述变化信息是与车辆的前方的路面的摩擦系数的变化有关的信息；以及控制部，其在预测为所述车辆与所述障碍物碰撞的情况下，基于所述变化信息对所述车辆的制动力进行控制。根据本发明，能够抑制给驾驶员带来的不协调感，并且确保安全性。
车辆控制装置

[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法-CN201811343702.4在审
发明人：佐藤章也;米田毅 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供新的且经过改良的车辆的控制装置和车辆的控制方法，其能够可靠地抑制因在马达产生超负荷而导致的输出的下降。提供车辆的控制装置(100)，其具备马达控制部(110、120)，马达控制部(110、120)对产生车辆(500)的驱动力的马达(20、22)进行控制，并能够切换第一运转模式和第二运转模式，第一运转模式以比马达(20、22)能够产生的最大额定转矩低的连续额定转矩为上限使马达(20、22)运转，第二运转模式以所述最大额定转矩为上限使马达(20、22)运转，在没有来自驾驶员的对运转模式的指定的情况下，马达控制部(110、120)以第一运转模式使马达(20、22)运转。
运转模式马达马达控制部控制装置转矩运转驱动力改良输出

[发明专利]车辆的控制装置-CN201810127589.X有效
发明人： 米田毅;家永宽史;小林隆浩;阪口晋一 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供的车辆的控制装置具备控制部，该控制部在上述车辆到达作为在上述车辆的前方的路面的摩擦系数发生变化的地点的变化地点之前，使前后轮的驱动力分配以预定的时间变化率从第一分配向第二分配过渡。本发明在确保车辆的稳定性的同时，抑制车辆的行为的急剧变化。
控制装置驱动力分配时间变化率车辆到达急剧变化摩擦系数前后轮分配

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