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[发明专利]车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910779298.3有效
发明人：高靖宇;黄亮;凃圣偲;姜翠娜;李赛赛;丁超;李焕滔;张芬 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质，计算机设备在检测到车辆前方碰撞预警系统启动时，根据车辆周围的环境信息，向车辆的整车控制器发送第一降扭指令，以使整车控制器降低发动机的扭矩，由于该方法中，计算机设备在前方碰撞预警系统启动后，就向整车控制器发送降低发动机扭矩的指令，这样，在自动制动系统启动时，车辆已经预先在第一降扭指令下进行了减速，再结合自动制动系统的制动控制，可以使车辆更加快速的停止，大大提升了自动制动系统的制动效果，保障行车时的主动安全，进一步地为驾驶这提供更多、更可靠安全保证。
车辆制动方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法-CN201810571119.2有效
发明人：周培义;张芬;李焕滔;张锐 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置及控制方法，其中，弯道跟随控制装置包括：自适应巡航控制器以及分别与自适应巡航控制器连接的方向盘转角传感器和环境感知传感器；方向盘转角传感器用于采集本车的实时方向盘转角并发送给自适应巡航控制器；环境感知传感器用于采集目标车辆信息并发送给自适应巡航控制器；自适应巡航控制器用于根据实时方向盘转角计算本车自适应巡航的预测轨迹，并在本车处于弯道中时对所述预测轨迹所在车道的宽度进行拓宽修正，再根据目标车辆信息判断目标车辆是否处于修正后的预测车道内，如是则以目标车辆为跟随目标执行自适应巡航，否则进入定速巡航模式。本发明提高了弯道目标跟随的稳定性和巡航舒适性。
一种汽车自适应巡航弯道跟随控制装置方法

[发明专利]车辆转向控制方法、装置和系统、车辆-CN201711218717.3有效
发明人：李赛赛;徐伟;黄亮;李焕滔;李齐丽 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向控制方法、装置和系统、车辆。一种车辆转向控制方法，包括以下步骤：在当前车速小于转弯车速阈值时，通过车辆转向系统控制车辆转向，进行过弯；在车辆过弯的过程中，若车辆未达到过弯条件，通过电子驻车制动系统控制车辆单边驻车，辅助车辆过弯；在车辆单边驻车之后，对电控助力器、电子驻车制动系统和车辆转向系统进行闭环控制，控制车辆以所述过弯条件进行转弯。上述车辆转向控制方法，可以增加车辆的机动性、通过转弯工况，提高车辆转向的控制效果。
车辆转向控制方法装置系统

[发明专利]一种自适应巡航系统车距控制方法及装置-CN201810667303.7在审
发明人：周培义;黄画宇;张芬;李焕滔 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航系统车距控制方法及装置，其中方法包括：检测并判断本车的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；当驾驶员没有处于疲劳驾驶状态时，将第一预设车间时距作为当前车间时距目标值；当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，将第二预设车间时距作为当前车间时距目标值；其中，所述第二预设车间时距大于所述第一预设车间时距；根据本车与前车的当前车间时距以及所述当前车间时距目标值的大小关系，控制本车的车速。本发明能够让驾驶员在疲劳驾驶状态下获得较长的车间时距，降低追尾事故的发生概率，提供系统的智能化水平，给予驾驶员更舒适的驾驶体验。
时距车间疲劳驾驶状态预设自适应巡航系统大小关系发生概率追尾事故智能化车距前车车速驾驶检测

[发明专利]电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆-CN201710078628.7有效
发明人：黄亮;李赛赛;李焕滔;陈庆林 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子驻车制动系统的制动方法、电子驻车制动系统及车辆。所述方法包括步骤：在车轮的第一轮速传感器失效时，从所述车轮正常工作的第二轮速传感器获取轮速信号，并获取车辆其余车轮的轮速信号；根据各车轮的轮速信号获得各车轮的滑移率；若车轮的滑移率不在预设范围内，调节所述车轮的制动卡钳的夹紧力，以使所述车轮的滑移率调节至所述预设范围内。本发明使动态制动的车辆保持稳定性，有效防止车辆在制动过程中出现失控现象。
电子制动系统方法车辆

[发明专利]电子驻车卡钳夹紧力校验方法和系统-CN201611152412.2有效
发明人：黄亮;刘广浩;宋岩;徐伟;李焕滔;李赛赛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子驻车卡钳夹紧力校验方法和系统，所述方法包括：获取待校验车辆电子驻车卡钳的夹紧力目标值；获取待校验车辆电子驻车卡钳的所需夹紧力；根据所述待校验车辆电子驻车卡钳的夹紧力目标值和所述待校验车辆电子驻车卡钳的所需夹紧力，确定待校验车辆电子驻车供电回路的最大电阻限值；当所述待校验车辆电子驻车供电回路的实际电阻小于或等于所述待校验车辆电子驻车供电回路的最大电阻限值时，判定所述待校验车辆电子驻车卡钳夹紧力满足要求。本发明在设计初段从源头校验车辆电子驻车卡钳夹紧力是否满足要求，及时检测电子驻车具备功能策略的完备性，缩短车辆开发周期，降低车辆开发成本。
校验车辆电子夹紧力驻车卡钳电子驻车供电回路驻车最大电阻卡钳功能策略开发周期完备性电阻判定检测源头开发

[发明专利]兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆-CN201611027270.7有效
发明人：徐伟;黄亮;李焕滔;陈庆林;李赛赛 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种兼容自动驻车功能的电子驻车制动系统、起步方法及车辆，该电子驻车制动系统通过在起步时将车辆从处于电子驻车制动系统作用的制动状态转换成由自动驻车功能作用的制动状态，并使车辆从自动驻车功能作用的制动状态开始起步，使车辆较为平稳的起步，降低车辆启动噪声，提高驾驶体验。
兼容自动功能电子制动系统起步方法车辆

[发明专利]一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制方法、装置及系统-CN201611119394.8在审
发明人：黄亮;李焕滔;李赛赛;龙敏;刘新波 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合发动机启停控制系统的自动液压保持控制方法，包括如下步骤在汽车的档位处于行车档位时，当检测到刹车踏板被踩下且车辆完全停止时，制动控制系统控制对制动装置施加制动力,发动机启停控制系统控制发动机停止；当检测到刹车踏板被松开时，发动机启停控制系统维持发动机停止，制动控制系统维持对制动装置施加的制动力；当检测到油门踏板被踩下，发动机启停控制系统控制发动机启动，制动控制系统根据发动机启动情形释放制动力，使车辆起步。本发明还提供了相应的装置及系统。实施本发明，可以在减速停车工况中，实现自动液压保持，从而使驾驶员无需一直踩住刹车踏板，提高了驾驶的舒适性。
一种结合发动机控制系统自动液压保持控制方法装置系统

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